驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章出處：admin 人氣：發表時間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星(xing)減速(su)機原理(li)與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們熟知的齒輪(lun)(lun)絕大部分都是(shi)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)線固(gu)定的齒輪(lun)(lun)。例如機(ji)械式(shi)鐘表、普(pu)通機(ji)械式(shi)變(bian)速箱、減速機(ji)，上面(mian)所(suo)有的齒輪(lun)(lun)盡管都在(zai)做轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，但是(shi)它(ta)們的轉動(dong)(dong)(dong)(dong)中心(xin)(xin)（與圓(yuan)心(xin)(xin)位置重合）往(wang)往(wang)通過軸(zhou)承安裝在(zai)機(ji)殼上，因此，它(ta)們的轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)都是(shi)相對機(ji)殼固(gu)定的，因而也被稱為"定軸(zhou)齒輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)。

有(you)定必有(you)動(dong)(dong)，對(dui)應地，有(you)一(yi)類不那(nei)么為(wei)人熟(shu)知(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)稱為(wei)"行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)"的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)，它們的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線是(shi)不固(gu)定的(de)(de)(de)(de)(de)，而是(shi)安裝在一(yi)個可以轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)支架(jia)（藍色(se)）上（圖中黑色(se)部分是(shi)殼體(ti)，黃色(se)表示軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承）。行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)（綠色(se)）除了能(neng)象(xiang)定軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)那(nei)樣圍繞(rao)(rao)著(zhu)自(zi)己的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)（B-B）轉(zhuan)動(dong)(dong)之外，它們的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)還(huan)隨(sui)著(zhu)藍色(se)的(de)(de)(de)(de)(de)支架(jia)（稱為(wei)行星(xing)(xing)架(jia)）繞(rao)(rao)其它齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線（A-A）轉(zhuan)動(dong)(dong)。繞(rao)(rao)自(zi)己軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)稱為(wei)"自(zi)轉(zhuan)"，繞(rao)(rao)其它齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)線的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)稱為(wei)"公轉(zhuan)"，就象(xiang)太(tai)陽系中的(de)(de)(de)(de)(de)行星(xing)(xing)那(nei)樣，因此得(de)名(ming)“行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)”。

也如太(tai)陽系一(yi)(yi)樣，成(cheng)為(wei)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪公轉中(zhong)心的(de)(de)那些軸線(xian)固(gu)定的(de)(de)齒(chi)(chi)輪被稱為(wei)"太(tai)陽輪"，如圖中(zhong)紅(hong)色(se)(se)的(de)(de)齒(chi)(chi)輪。在一(yi)(yi)個(ge)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪上(shang)、或(huo)者在兩(liang)個(ge)互相固(gu)連(lian)的(de)(de)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪上(shang)通(tong)常有兩(liang)個(ge)嚙合(he)點，分(fen)別(bie)與兩(liang)個(ge)太(tai)陽輪發生關(guan)系。如右(you)圖中(zhong)，灰色(se)(se)的(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)輪軸線(xian)與紅(hong)色(se)(se)的(de)(de)外齒(chi)(chi)輪軸線(xian)重(zhong)合(he)，也是太(tai)陽輪。東莞行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)，深圳行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)，北京行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)的(de)傳動原理與(yu)內部結構

軸線固定的齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)原理很簡單，在一(yi)(yi)對(dui)互相嚙(nie)(nie)合的齒(chi)輪(lun)中，有(you)一(yi)(yi)個齒(chi)輪(lun)作(zuo)為主動(dong)(dong)輪(lun)，動(dong)(dong)力(li)從它那里傳入，另一(yi)(yi)個齒(chi)輪(lun)作(zuo)為從動(dong)(dong)輪(lun)，動(dong)(dong)力(li)從它往外輸出。也有(you)的齒(chi)輪(lun)僅(jin)作(zuo)為中轉(zhuan)站，一(yi)(yi)邊(bian)與主動(dong)(dong)輪(lun)嚙(nie)(nie)合，另一(yi)(yi)邊(bian)與從動(dong)(dong)輪(lun)嚙(nie)(nie)合，動(dong)(dong)力(li)從它那里通(tong)過。

在包含(han)行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)的齒(chi)輪(lun)(lun)系(xi)統(tong)中，情形(xing)就不同了。由于存(cun)在行星(xing)架，也就是說，可(ke)以有三條轉動軸允許動力輸入(ru)/輸出，還(huan)可(ke)以用離合(he)(he)器或制(zhi)動器之類的手段，在需要的時候(hou)限制(zhi)其中一(yi)條軸的轉動，剩下(xia)兩條軸進行傳動，這樣一(yi)來，互(hu)相嚙合(he)(he)的齒(chi)輪(lun)(lun)之間(jian)的關(guan)系(xi)就可(ke)以有多種組合(he)(he)：

單排(pai)行星齒輪機構(gou)的結構(gou)組成為例

東莞(guan)行星(xing)減速機(ji)的傳動原理與結構圖如下所示：

(1)行(xing)星齒輪機構運動(dong)規律

•設太陽輪、齒(chi)圈(quan)和行星架的轉速(su)分(fen)(fen)別為(wei)(wei)n1、n2和n3，齒(chi)數(shu)分(fen)(fen)別為(wei)(wei)Z1、Z2、Z3；齒(chi)圈(quan)與太陽輪的齒(chi)數(shu)比為(wei)(wei)α。則根(gen)據能量(liang)守恒定律(lv)，由作用在該機構各元(yuan)件(jian)上的力矩和結構參(can)數(shu)可(ke)導出表示單排(pai)行星齒(chi)輪機構一般(ban)運動規律(lv)的特性方程(cheng)式：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和(he)Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機構各種運動情況(kuang)分析(xi)

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由上式(shi)可看出，由于(yu)單排行(xing)星齒輪(lun)機構具有(you)兩個自(zi)由度(du)，在太陽輪(lun)、齒圈和行(xing)星架這(zhe)三個基本構件(jian)(jian)中，任選(xuan)兩個分別作(zuo)為(wei)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)和從動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)，而(er)使(shi)另一(yi)(yi)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)固定不動(dong)(dong)(dong)(即(ji)使(shi)該(gai)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)轉速為(wei)0)，或使(shi)其運動(dong)(dong)(dong)受一(yi)(yi)定的約束(shu)(即(ji)該(gai)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的轉速為(wei)某定值(zhi))，則機構只(zhi)有(you)一(yi)(yi)個自(zi)由度(du)，整個輪(lun)系以一(yi)(yi)定的傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比傳(chuan)遞動(dong)(dong)(dong)力。下面分別討論各種情況。

下(xia)面的FLASH 動畫左(zuo)上角的幾個按鈕是控制鍵，大(da)家有興趣(qu)可(ke)以(yi)點(dian)擊看一下(xia)其工(gong)作狀態(tai)。因行星架沒有標出所以(yi)需(xu)要先讀懂前面的解釋。

在n3= n1 或n2= n3 時，同時可得n1= n2= n3。故，若(ruo)使三元(yuan)件中的任何兩個元(yuan)件連成一體旋轉(zhuan)，則(ze)第三元(yuan)件轉(zhuan)速必與二(er)者轉(zhuan)速相(xiang)等，即行星排按(an)直(zhi)接擋傳動(dong)，傳動(dong)比i=1。

當(dang)所(suo)有元件都不受約束，可以自由轉動，則行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構失去傳動作用(yong)，此種狀(zhuang)態(tai)相(xiang)當(dang)于空擋。

單排行星齒(chi)輪(lun)(lun)機(ji)構(gou)主要應用在簡單減速器(qi)、重載機(ji)械式變(bian)速箱（帶副箱）及驅動(dong)橋(qiao)(qiao)（輪(lun)(lun)邊(bian)減速橋(qiao)(qiao)）上。

行星(xing)式齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速器由一個(ge)內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)(A)緊(jin)密結合(he)于(yu)(yu)(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)箱(xiang)殼體上，環(huan)(huan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)中心有一個(ge)自外部動(dong)(dong)力(li)所驅動(dong)(dong)之(zhi)太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(B)介于(yu)(yu)(yu)兩者(zhe)之(zhi)間有一組(zu)由三顆齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)等分組(zu)合(he)于(yu)(yu)(yu)托盤(pan)上之(zhi)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組(zu)(C)該組(zu)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)依靠著出力(li)軸(zhou)、內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)及(ji)太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支撐浮游于(yu)(yu)(yu)期(qi)間；當入力(li)側(ce)動(dong)(dong)力(li)驅動(dong)(dong)太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)時，可帶動(dong)(dong)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)自轉，并依循著內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)之(zhi)軌跡沿著中心公轉，行星(xing)之(zhi)旋轉帶動(dong)(dong)連結于(yu)(yu)(yu)托盤(pan)之(zhi)出力(li)軸(zhou)輸出動(dong)(dong)力(li)。

01.減速機本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸(zhou)油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽(yang)螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內齒環Internal Gear Ring

08.游(you)星齒(chi)輪Planetary Gear

09.階段齒(chi)輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環(huan)Snap Ring

13.入力(li)軸(zhou)承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油(you)封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw

以上內容就是(shi)小編(bian)精心為您制(zhi)作的關于行星減速機原理與結構圖，希望對您有所幫助。更(geng)多的關于東莞行星(xing)(xing)減速機，深圳行星(xing)(xing)減速機，北京(jing)行星(xing)(xing)減速機的傳(chuan)動原理與內部結構可以訪問網(wang)站 //cjxnfs.com.cn/

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