驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章出處(chu)：admin 人氣：發表時間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星減速機原(yuan)理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們熟知(zhi)的(de)(de)齒輪絕大部分都是轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)線固定的(de)(de)齒輪。例(li)如機械式鐘(zhong)表、普通(tong)機械式變速(su)箱、減(jian)速(su)機，上(shang)面所有的(de)(de)齒輪盡管都在(zai)做轉(zhuan)動(dong)，但(dan)是它(ta)們的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)中(zhong)心(xin)（與(yu)圓心(xin)位置重(zhong)合）往往通(tong)過(guo)軸(zhou)承(cheng)安裝在(zai)機殼上(shang)，因此(ci)，它(ta)們的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)都是相對機殼固定的(de)(de)，因而也被(bei)稱為(wei)"定軸(zhou)齒輪傳動(dong)。

有(you)(you)定(ding)必有(you)(you)動(dong)(dong)，對應地，有(you)(you)一類(lei)不那么為人(ren)熟知的(de)(de)稱(cheng)為"行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)"的(de)(de)齒輪(lun)(lun)，它們(men)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)線是不固定(ding)的(de)(de)，而是安裝在一個可以轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)支架（藍色(se)）上（圖中黑色(se)部(bu)分是殼體，黃(huang)色(se)表示(shi)軸(zhou)(zhou)承）。行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)（綠(lv)色(se)）除了能(neng)象(xiang)定(ding)軸(zhou)(zhou)齒輪(lun)(lun)那樣圍繞著(zhu)(zhu)自己的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)（B-B）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)之(zhi)外，它們(men)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)還隨著(zhu)(zhu)藍色(se)的(de)(de)支架（稱(cheng)為行(xing)星(xing)(xing)架）繞其它齒輪(lun)(lun)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)線（A-A）轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。繞自己軸(zhou)(zhou)線的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)為"自轉(zhuan)(zhuan)"，繞其它齒輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)為"公轉(zhuan)(zhuan)"，就象(xiang)太陽系(xi)中的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)那樣，因此得名(ming)“行(xing)星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)”。

也如(ru)太(tai)陽(yang)系一樣，成為行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)公(gong)轉(zhuan)中(zhong)心的(de)(de)(de)那些軸(zhou)線(xian)固定的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)被(bei)稱(cheng)為"太(tai)陽(yang)輪(lun)"，如(ru)圖中(zhong)紅色的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)。在(zai)一個(ge)行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)上、或者在(zai)兩個(ge)互(hu)相固連(lian)的(de)(de)(de)行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)上通常有兩個(ge)嚙合點，分別與兩個(ge)太(tai)陽(yang)輪(lun)發生關系。如(ru)右(you)圖中(zhong)，灰色的(de)(de)(de)內(nei)齒(chi)(chi)輪(lun)軸(zhou)線(xian)與紅色的(de)(de)(de)外齒(chi)(chi)輪(lun)軸(zhou)線(xian)重合，也是太(tai)陽(yang)輪(lun)。東莞行星(xing)減(jian)(jian)速機，深圳行星(xing)減(jian)(jian)速機，北京行星(xing)減(jian)(jian)速機的傳動原(yuan)理與內(nei)部結構

軸線固定(ding)的齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)原理很簡單，在一(yi)對互相嚙合的齒(chi)輪(lun)中，有一(yi)個齒(chi)輪(lun)作為(wei)主(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)，動(dong)(dong)力從(cong)它那里傳入，另(ling)一(yi)個齒(chi)輪(lun)作為(wei)從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)，動(dong)(dong)力從(cong)它往外輸(shu)出。也有的齒(chi)輪(lun)僅作為(wei)中轉站，一(yi)邊與主(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)嚙合，另(ling)一(yi)邊與從(cong)動(dong)(dong)輪(lun)嚙合，動(dong)(dong)力從(cong)它那里通過(guo)。

在(zai)包含行星齒輪的(de)(de)齒輪系統中，情形(xing)就(jiu)不同了(le)。由于存(cun)在(zai)行星架，也就(jiu)是說，可以(yi)有(you)三條轉動(dong)軸(zhou)(zhou)允許動(dong)力(li)輸(shu)入/輸(shu)出(chu)，還(huan)可以(yi)用離合(he)(he)器或制動(dong)器之類的(de)(de)手(shou)段，在(zai)需要的(de)(de)時候(hou)限(xian)制其中一條軸(zhou)(zhou)的(de)(de)轉動(dong)，剩(sheng)下兩條軸(zhou)(zhou)進行傳動(dong)，這樣一來，互相嚙合(he)(he)的(de)(de)齒輪之間(jian)的(de)(de)關(guan)系就(jiu)可以(yi)有(you)多種(zhong)組合(he)(he)：

單排行星齒輪機構的結構組(zu)成為例

東(dong)莞(guan)行星減速(su)機的(de)傳動原理與結構圖如下所示：

(1)行星齒輪機構運(yun)動(dong)規(gui)律

•設太陽輪、齒(chi)圈(quan)和行星架(jia)的轉速分別為n1、n2和n3，齒(chi)數(shu)分別為Z1、Z2、Z3；齒(chi)圈(quan)與太陽輪的齒(chi)數(shu)比為α。則根據能(neng)量(liang)守(shou)恒定(ding)律，由作用在該機構各元(yuan)件(jian)上的力(li)矩和結構參數(shu)可導出(chu)表示單排(pai)行星齒(chi)輪機構一般運動規律的特性方程式(shi)：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

（2）行星齒(chi)輪(lun)機構各種運動情況分(fen)析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由(you)上式可看(kan)出，由(you)于單排行星(xing)齒(chi)輪(lun)機構具有兩個(ge)自由(you)度(du)，在太陽輪(lun)、齒(chi)圈和行星(xing)架(jia)這三個(ge)基(ji)本構件(jian)中，任選兩個(ge)分(fen)別(bie)作為(wei)主(zhu)動(dong)件(jian)和從(cong)動(dong)件(jian)，而使(shi)另(ling)一(yi)元(yuan)件(jian)固定(ding)(ding)不動(dong)(即(ji)使(shi)該(gai)元(yuan)件(jian)轉速為(wei)0)，或使(shi)其運動(dong)受一(yi)定(ding)(ding)的(de)約束(即(ji)該(gai)元(yuan)件(jian)的(de)轉速為(wei)某定(ding)(ding)值)，則(ze)機構只有一(yi)個(ge)自由(you)度(du)，整個(ge)輪(lun)系以一(yi)定(ding)(ding)的(de)傳(chuan)動(dong)比傳(chuan)遞(di)動(dong)力(li)。下(xia)面分(fen)別(bie)討論各種情況。

下(xia)面的FLASH 動畫左(zuo)上角(jiao)的幾個按鈕是控制鍵，大家有(you)興趣可(ke)以點擊看一下(xia)其工作(zuo)狀(zhuang)態。因行星架(jia)沒有(you)標出(chu)所以需(xu)要先讀懂前面的解(jie)釋。

在(zai)n3= n1 或n2= n3 時，同時可(ke)得n1= n2= n3。故(gu)，若(ruo)使三(san)元件(jian)(jian)中的任何兩個元件(jian)(jian)連成一體旋轉(zhuan)，則(ze)第三(san)元件(jian)(jian)轉(zhuan)速必與二者轉(zhuan)速相等(deng)，即(ji)行星排按直接(jie)擋傳動(dong)，傳動(dong)比i=1。

當(dang)所有元(yuan)件(jian)都不受約束(shu)，可以自由轉(zhuan)動，則行星齒輪機構失(shi)去傳動作用(yong)，此種(zhong)狀態相當(dang)于空擋。

單排(pai)行星齒(chi)輪(lun)機(ji)構主要(yao)應(ying)用在簡單減(jian)速器(qi)、重載機(ji)械式變速箱(xiang)（帶副箱(xiang)）及(ji)驅動橋(qiao)（輪(lun)邊減(jian)速橋(qiao)）上。

行(xing)(xing)星(xing)(xing)式齒(chi)(chi)輪減速(su)器(qi)由(you)(you)一(yi)個內齒(chi)(chi)環(huan)(A)緊密結(jie)合于(yu)(yu)(yu)齒(chi)(chi)箱殼(ke)體上(shang)，環(huan)齒(chi)(chi)中心有一(yi)個自外部動力(li)(li)所驅動之(zhi)太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)輪(B)介于(yu)(yu)(yu)兩者(zhe)之(zhi)間(jian)有一(yi)組由(you)(you)三顆齒(chi)(chi)輪等分(fen)組合于(yu)(yu)(yu)托盤上(shang)之(zhi)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪組(C)該組行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪依(yi)靠(kao)著(zhu)出力(li)(li)軸、內齒(chi)(chi)環(huan)及太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)支撐浮游(you)于(yu)(yu)(yu)期間(jian)；當入力(li)(li)側動力(li)(li)驅動太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)時(shi)，可帶動行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪自轉，并依(yi)循著(zhu)內齒(chi)(chi)環(huan)之(zhi)軌跡沿(yan)著(zhu)中心公轉，行(xing)(xing)星(xing)(xing)之(zhi)旋轉帶動連結(jie)于(yu)(yu)(yu)托盤之(zhi)出力(li)(li)軸輸(shu)出動力(li)(li)。

01.減(jian)速機(ji)本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承(cheng)Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽Sun Nut

06.游(you)星架Planetary Carrier

07.內齒環(huan)Internal Gear Ring

08.游(you)星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太(tai)陽(yang)齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環Snap Ring

13.入力(li)軸(zhou)承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封(feng)Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型(xing)環(huan)O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六(liu)角螺絲Hex Socket Cap Screw

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