驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章出處：admin 人氣：發(fa)表時(shi)間(jian)：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星減速機原(yuan)理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們熟知的(de)齒輪(lun)(lun)絕大部分都是轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)線固定(ding)(ding)的(de)齒輪(lun)(lun)。例(li)如機(ji)械(xie)式(shi)(shi)鐘表、普通機(ji)械(xie)式(shi)(shi)變(bian)速箱、減速機(ji)，上面(mian)所有的(de)齒輪(lun)(lun)盡管(guan)都在做轉(zhuan)動(dong)(dong)，但(dan)是它們的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)中心(xin)（與圓心(xin)位置重合）往往通過軸(zhou)(zhou)承安裝(zhuang)在機(ji)殼上，因(yin)(yin)此，它們的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)都是相對機(ji)殼固定(ding)(ding)的(de)，因(yin)(yin)而也被稱為"定(ding)(ding)軸(zhou)(zhou)齒輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)。

有(you)定(ding)必有(you)動(dong)(dong)，對應地(di)，有(you)一類不那(nei)么為(wei)(wei)人(ren)熟知的(de)(de)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)"行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)"的(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)，它們的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)線(xian)是(shi)不固定(ding)的(de)(de)，而是(shi)安裝在(zai)一個可(ke)以(yi)轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)支架（藍色(se)）上（圖中(zhong)黑色(se)部分是(shi)殼體，黃色(se)表示軸(zhou)(zhou)承）。行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)（綠色(se)）除(chu)了能象(xiang)(xiang)定(ding)軸(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)那(nei)樣圍繞(rao)(rao)著自己(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)（B-B）轉(zhuan)動(dong)(dong)之外，它們的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)還隨(sui)著藍色(se)的(de)(de)支架（稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)行星(xing)(xing)架）繞(rao)(rao)其(qi)它齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)線(xian)（A-A）轉(zhuan)動(dong)(dong)。繞(rao)(rao)自己(ji)軸(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)"自轉(zhuan)"，繞(rao)(rao)其(qi)它齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)(wei)"公(gong)轉(zhuan)"，就象(xiang)(xiang)太(tai)陽系中(zhong)的(de)(de)行星(xing)(xing)那(nei)樣，因此得名“行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)”。

也(ye)如太(tai)(tai)陽(yang)(yang)(yang)系一樣，成為(wei)(wei)行(xing)星齒輪公轉中心的(de)那些軸(zhou)線固(gu)定的(de)齒輪被稱為(wei)(wei)"太(tai)(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪"，如圖(tu)(tu)中紅(hong)色(se)(se)的(de)齒輪。在一個(ge)行(xing)星齒輪上(shang)、或者在兩個(ge)互(hu)相固(gu)連的(de)行(xing)星齒輪上(shang)通常(chang)有兩個(ge)嚙合點，分別(bie)與兩個(ge)太(tai)(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪發生關系。如右(you)圖(tu)(tu)中，灰色(se)(se)的(de)內齒輪軸(zhou)線與紅(hong)色(se)(se)的(de)外齒輪軸(zhou)線重合，也(ye)是太(tai)(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪。東莞行星減速機(ji)，深圳行星減速機(ji)，北京行星減速機(ji)的傳動(dong)原理與(yu)內部結構

軸線(xian)固定的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)傳動原理很簡單，在(zai)一對互相嚙(nie)合(he)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)中，有(you)一個齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)作為(wei)(wei)主動輪(lun)(lun)(lun)，動力(li)從(cong)(cong)它(ta)那里(li)傳入，另一個齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)作為(wei)(wei)從(cong)(cong)動輪(lun)(lun)(lun)，動力(li)從(cong)(cong)它(ta)往外(wai)輸出。也有(you)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)僅作為(wei)(wei)中轉站，一邊(bian)與主動輪(lun)(lun)(lun)嚙(nie)合(he)，另一邊(bian)與從(cong)(cong)動輪(lun)(lun)(lun)嚙(nie)合(he)，動力(li)從(cong)(cong)它(ta)那里(li)通過。

在包含行星齒(chi)輪的(de)齒(chi)輪系統中，情形就(jiu)不(bu)同了(le)。由(you)于存在行星架，也就(jiu)是說，可(ke)以(yi)有三條(tiao)轉(zhuan)(zhuan)動軸允許動力輸(shu)入/輸(shu)出，還可(ke)以(yi)用離(li)合(he)器(qi)(qi)或制(zhi)動器(qi)(qi)之類的(de)手段，在需要的(de)時候限制(zhi)其中一條(tiao)軸的(de)轉(zhuan)(zhuan)動，剩下兩(liang)條(tiao)軸進行傳動，這(zhe)樣一來，互相(xiang)嚙合(he)的(de)齒(chi)輪之間的(de)關系就(jiu)可(ke)以(yi)有多種(zhong)組合(he)：

單排行星齒(chi)輪機構的結構組(zu)成為例(li)

東莞(guan)行(xing)星減速機的(de)傳動原理與結構圖(tu)如(ru)下所(suo)示(shi)：

(1)行星齒輪機構運動規律

•設太陽(yang)輪(lun)、齒圈和行星(xing)架(jia)的(de)轉速分別為(wei)n1、n2和n3，齒數(shu)分別為(wei)Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽(yang)輪(lun)的(de)齒數(shu)比為(wei)α。則(ze)根據能(neng)量(liang)守恒定律，由作用在(zai)該機(ji)構各元(yuan)件(jian)上的(de)力矩和結構參數(shu)可導出表示單排行星(xing)齒輪(lun)機(ji)構一般運(yun)動規(gui)律的(de)特性方程式(shi)：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和(he)Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機構各種運動情況(kuang)分析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由上式可(ke)看出(chu)，由于單(dan)排行星齒輪機構具有(you)兩(liang)個(ge)(ge)自由度，在太陽輪、齒圈和行星架(jia)這三個(ge)(ge)基本構件中，任(ren)選兩(liang)個(ge)(ge)分別作為主動(dong)(dong)件和從動(dong)(dong)件，而使(shi)另(ling)一元(yuan)件固定(ding)(ding)不動(dong)(dong)(即使(shi)該元(yuan)件轉速(su)(su)為0)，或使(shi)其(qi)運動(dong)(dong)受一定(ding)(ding)的(de)約束(shu)(即該元(yuan)件的(de)轉速(su)(su)為某(mou)定(ding)(ding)值)，則機構只有(you)一個(ge)(ge)自由度，整(zheng)個(ge)(ge)輪系以一定(ding)(ding)的(de)傳動(dong)(dong)比傳遞(di)動(dong)(dong)力(li)。下面分別討論各種情況。

下面(mian)的(de)FLASH 動畫(hua)左上角的(de)幾個按鈕(niu)是控制鍵，大(da)家有(you)興趣可(ke)以點擊看一下其工作狀態。因行星架沒有(you)標(biao)出所以需要先讀(du)懂(dong)前(qian)面(mian)的(de)解(jie)釋。

在n3= n1 或n2= n3 時(shi)，同時(shi)可(ke)得n1= n2= n3。故，若使三元(yuan)件中的任何兩個元(yuan)件連成一體旋轉(zhuan)，則(ze)第三元(yuan)件轉(zhuan)速(su)必(bi)與二(er)者轉(zhuan)速(su)相等(deng)，即行星排(pai)按(an)直接擋傳動，傳動比i=1。

當所有元(yuan)件都(dou)不受約束，可以自(zi)由(you)轉動，則行星齒輪(lun)機構失去(qu)傳(chuan)動作用，此(ci)種狀(zhuang)態(tai)相當于空擋。

單排行星齒(chi)輪機構主要應用在簡單減(jian)速(su)器、重載(zai)機械式變速(su)箱（帶副箱）及(ji)驅動(dong)橋（輪邊減(jian)速(su)橋）上。

行(xing)(xing)星式齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)減速器由一(yi)個內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)(A)緊密結(jie)(jie)合于(yu)(yu)(yu)(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)箱殼體上(shang)，環(huan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)中心有(you)一(yi)個自外部動力(li)所驅動之太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(B)介于(yu)(yu)(yu)(yu)兩者之間有(you)一(yi)組由三(san)顆齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)等分(fen)組合于(yu)(yu)(yu)(yu)托盤上(shang)之行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)組(C)該(gai)組行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)依(yi)靠著出力(li)軸(zhou)、內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)及(ji)太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐(cheng)浮(fu)游于(yu)(yu)(yu)(yu)期(qi)間；當入力(li)側動力(li)驅動太(tai)陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)(chi)時，可帶動行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)自轉(zhuan)(zhuan)，并依(yi)循著內齒(chi)(chi)(chi)(chi)環(huan)之軌(gui)跡沿(yan)著中心公轉(zhuan)(zhuan)，行(xing)(xing)星之旋轉(zhuan)(zhuan)帶動連結(jie)(jie)于(yu)(yu)(yu)(yu)托盤之出力(li)軸(zhou)輸出動力(li)。

01.減速機本(ben)體Housing

02.出力(li)軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸(zhou)承Bearing-Output Shaft

05.太陽(yang)螺(luo)帽(mao)Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內齒環Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階(jie)段(duan)齒(chi)輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太(tai)陽(yang)齒輪(lun)Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環Snap Ring

13.入(ru)力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透氣塞(sai)Breather Plug

18.輸出軸(zhou)鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內(nei)六角螺絲Hex Socket Cap Screw

以上(shang)內(nei)容(rong)就是小編精心為您制作的(de)關于行星減(jian)速機原(yuan)理(li)與結構圖，希望對您有所幫助。更多的(de)關于東莞行星(xing)(xing)減速(su)機(ji)，深(shen)圳行星(xing)(xing)減速(su)機(ji)，北(bei)京(jing)行星(xing)(xing)減速(su)機(ji)的(de)傳動原理(li)與內部結(jie)構(gou)可以(yi)訪問網站 //cjxnfs.com.cn/

下一篇：純干貨臺灣行星減速機與臺灣精密行星減速機品上一篇：揭秘知名的全球十大行星減速機品牌

此文關鍵字：行星減速機原理,東莞行星減速機,行星減速機結構