驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文(wen)章出處(chu)：admin 人氣：發表時間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星減(jian)速機原理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們(men)(men)熟(shu)知的齒輪(lun)(lun)絕大部分都是(shi)(shi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)線固定的齒輪(lun)(lun)。例如機(ji)械式鐘(zhong)表、普通機(ji)械式變(bian)速(su)箱、減速(su)機(ji)，上面所有的齒輪(lun)(lun)盡管都在(zai)做轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，但(dan)是(shi)(shi)它們(men)(men)的轉(zhuan)(zhuan)動(dong)中(zhong)心(xin)（與圓心(xin)位置重合(he)）往往通過軸(zhou)承安裝在(zai)機(ji)殼上，因(yin)此，它們(men)(men)的轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)都是(shi)(shi)相(xiang)對機(ji)殼固定的，因(yin)而也(ye)被稱為"定軸(zhou)齒輪(lun)(lun)傳動(dong)。

有定(ding)必(bi)有動(dong)(dong)(dong)(dong)，對應(ying)地，有一類不(bu)那(nei)么為(wei)(wei)(wei)人(ren)熟(shu)知的(de)(de)稱為(wei)(wei)(wei)"行(xing)星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪"的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪，它們(men)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)線(xian)是不(bu)固(gu)定(ding)的(de)(de)，而是安裝在(zai)一個可以轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)支(zhi)架(jia)（藍色(se)）上(shang)（圖中(zhong)黑色(se)部分是殼體(ti)，黃色(se)表示軸(zhou)承(cheng)）。行(xing)星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪（綠(lv)色(se)）除了能象(xiang)(xiang)定(ding)軸(zhou)齒(chi)(chi)(chi)輪那(nei)樣圍繞(rao)著(zhu)自己的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)（B-B）轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)之外，它們(men)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)還隨著(zhu)藍色(se)的(de)(de)支(zhi)架(jia)（稱為(wei)(wei)(wei)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)）繞(rao)其(qi)它齒(chi)(chi)(chi)輪的(de)(de)軸(zhou)線(xian)（A-A）轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)。繞(rao)自己軸(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)稱為(wei)(wei)(wei)"自轉(zhuan)"，繞(rao)其(qi)它齒(chi)(chi)(chi)輪軸(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)稱為(wei)(wei)(wei)"公轉(zhuan)"，就象(xiang)(xiang)太陽系中(zhong)的(de)(de)行(xing)星(xing)(xing)(xing)那(nei)樣，因此得名“行(xing)星(xing)(xing)(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪”。

也如太陽(yang)系(xi)一(yi)樣，成(cheng)為(wei)行(xing)星齒輪(lun)(lun)(lun)公轉(zhuan)中(zhong)心的(de)那些軸線(xian)固定的(de)齒輪(lun)(lun)(lun)被稱為(wei)"太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)"，如圖中(zhong)紅(hong)色(se)的(de)齒輪(lun)(lun)(lun)。在一(yi)個(ge)(ge)行(xing)星齒輪(lun)(lun)(lun)上、或者在兩(liang)個(ge)(ge)互(hu)相(xiang)固連的(de)行(xing)星齒輪(lun)(lun)(lun)上通(tong)常(chang)有兩(liang)個(ge)(ge)嚙合點(dian)，分別與兩(liang)個(ge)(ge)太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)發(fa)生關系(xi)。如右圖中(zhong)，灰色(se)的(de)內(nei)齒輪(lun)(lun)(lun)軸線(xian)與紅(hong)色(se)的(de)外齒輪(lun)(lun)(lun)軸線(xian)重合，也是太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)。東(dong)莞行(xing)(xing)星減速機(ji)，深圳行(xing)(xing)星減速機(ji)，北(bei)京行(xing)(xing)星減速機(ji)的傳動原理與(yu)內(nei)部結構

軸(zhou)線固定(ding)的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)原(yuan)理很簡單，在一對互相嚙合的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)中，有一個(ge)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)作(zuo)為主動(dong)輪(lun)(lun)，動(dong)力從(cong)(cong)它那里傳入，另(ling)一個(ge)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)作(zuo)為從(cong)(cong)動(dong)輪(lun)(lun)，動(dong)力從(cong)(cong)它往(wang)外輸(shu)出。也有的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)僅作(zuo)為中轉站，一邊(bian)與主動(dong)輪(lun)(lun)嚙合，另(ling)一邊(bian)與從(cong)(cong)動(dong)輪(lun)(lun)嚙合，動(dong)力從(cong)(cong)它那里通(tong)過。

在(zai)包含行(xing)星(xing)齒輪的(de)齒輪系(xi)統中(zhong)，情(qing)形就(jiu)不同(tong)了。由于存(cun)在(zai)行(xing)星(xing)架，也就(jiu)是說，可以有三(san)條(tiao)轉動(dong)(dong)軸(zhou)允許動(dong)(dong)力輸入/輸出，還可以用(yong)離合器(qi)(qi)或制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)之類的(de)手(shou)段，在(zai)需要的(de)時候(hou)限制(zhi)其中(zhong)一(yi)條(tiao)軸(zhou)的(de)轉動(dong)(dong)，剩下(xia)兩條(tiao)軸(zhou)進行(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，這樣(yang)一(yi)來，互相嚙合的(de)齒輪之間(jian)的(de)關系(xi)就(jiu)可以有多種組(zu)合：

單排行星齒(chi)輪(lun)機構(gou)的(de)結構(gou)組(zu)成為例

東莞行星減速機的傳動原(yuan)理與結構圖(tu)如(ru)下所(suo)示：

(1)行星(xing)齒輪機(ji)構運動規律

•設太(tai)陽輪(lun)、齒圈和行星(xing)架的轉(zhuan)速分(fen)別(bie)(bie)為(wei)n1、n2和n3，齒數分(fen)別(bie)(bie)為(wei)Z1、Z2、Z3；齒圈與太(tai)陽輪(lun)的齒數比為(wei)α。則根據能量守恒定律(lv)，由作用在該機構各元(yuan)件上(shang)的力矩和結構參數可導(dao)出表示(shi)單排行星(xing)齒輪(lun)機構一般運動規律(lv)的特性方程式(shi)：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和(he)Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機構各種運(yun)動情況分析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由(you)上式可看出，由(you)于單排行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)機構具有(you)兩個(ge)自由(you)度，在太陽輪(lun)(lun)(lun)、齒(chi)圈和行星(xing)架這三個(ge)基本構件(jian)中，任(ren)選兩個(ge)分別作為主動(dong)(dong)(dong)件(jian)和從(cong)動(dong)(dong)(dong)件(jian)，而使(shi)另一(yi)(yi)元件(jian)固(gu)定(ding)(ding)不動(dong)(dong)(dong)(即使(shi)該(gai)元件(jian)轉速為0)，或使(shi)其運動(dong)(dong)(dong)受一(yi)(yi)定(ding)(ding)的約束(即該(gai)元件(jian)的轉速為某定(ding)(ding)值)，則(ze)機構只(zhi)有(you)一(yi)(yi)個(ge)自由(you)度，整個(ge)輪(lun)(lun)(lun)系以(yi)一(yi)(yi)定(ding)(ding)的傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比傳(chuan)遞(di)動(dong)(dong)(dong)力。下面分別討(tao)論各種情(qing)況(kuang)。

下(xia)面的(de)FLASH 動畫左上角(jiao)的(de)幾(ji)個按鈕是控制鍵，大家(jia)有(you)興趣可以點(dian)擊看一下(xia)其工作狀態。因行(xing)星架沒有(you)標出所以需(xu)要(yao)先讀懂前面的(de)解(jie)釋。

在n3= n1 或n2= n3 時，同時可(ke)得(de)n1= n2= n3。故，若(ruo)使三元(yuan)件中(zhong)的任(ren)何兩個元(yuan)件連成一體旋轉，則(ze)第三元(yuan)件轉速(su)必與(yu)二者(zhe)轉速(su)相等，即行星排(pai)按直接(jie)擋傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比i=1。

當所有元件都不(bu)受約束(shu)，可以自由轉動(dong)，則行星齒(chi)輪機構失去傳動(dong)作(zuo)用，此(ci)種狀態(tai)相當于空擋。

單排(pai)行星齒輪機構主要(yao)應用在簡單減(jian)(jian)速(su)器、重載機械(xie)式變速(su)箱（帶副(fu)箱）及(ji)驅(qu)動橋（輪邊減(jian)(jian)速(su)橋）上(shang)。

行星式(shi)齒輪(lun)減速(su)器由一個內(nei)齒環(A)緊密(mi)結合(he)于齒箱(xiang)殼體上(shang)，環齒中(zhong)心(xin)有一個自外部動(dong)力(li)(li)(li)所驅動(dong)之太(tai)陽(yang)齒輪(lun)(B)介于兩(liang)者之間有一組(zu)由三顆齒輪(lun)等分(fen)組(zu)合(he)于托盤(pan)上(shang)之行星齒輪(lun)組(zu)(C)該組(zu)行星齒輪(lun)依靠著(zhu)(zhu)出(chu)力(li)(li)(li)軸(zhou)(zhou)、內(nei)齒環及太(tai)陽(yang)齒支撐浮游于期間；當入力(li)(li)(li)側動(dong)力(li)(li)(li)驅動(dong)太(tai)陽(yang)齒時，可帶動(dong)行星齒輪(lun)自轉(zhuan)，并依循著(zhu)(zhu)內(nei)齒環之軌跡沿著(zhu)(zhu)中(zhong)心(xin)公轉(zhuan)，行星之旋轉(zhuan)帶動(dong)連(lian)結于托盤(pan)之出(chu)力(li)(li)(li)軸(zhou)(zhou)輸出(chu)動(dong)力(li)(li)(li)。

01.減速機本體Housing

02.出(chu)力軸Output Shaft

03.出力軸(zhou)油封Oil Seal-Output Shaft

04.出(chu)力(li)軸(zhou)承(cheng)Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽(mao)Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內齒環Internal Gear Ring

08.游星(xing)齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環(huan)Snap Ring

13.入力軸承(cheng)Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環(huan)O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw

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