驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章(zhang)出處：admin 人氣：發表時間(jian)：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星減(jian)速(su)機(ji)原理與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我們(men)熟知的(de)齒輪(lun)絕大(da)部(bu)分都是(shi)轉動(dong)(dong)軸(zhou)線固定(ding)的(de)齒輪(lun)。例如機械(xie)式鐘(zhong)表、普通機械(xie)式變速箱(xiang)、減速機，上面所有的(de)齒輪(lun)盡管(guan)都在(zai)做轉動(dong)(dong)，但是(shi)它們(men)的(de)轉動(dong)(dong)中心（與圓心位置重合）往(wang)往(wang)通過軸(zhou)承安裝在(zai)機殼上，因(yin)此，它們(men)的(de)轉動(dong)(dong)軸(zhou)都是(shi)相對(dui)機殼固定(ding)的(de)，因(yin)而也(ye)被稱為"定(ding)軸(zhou)齒輪(lun)傳動(dong)(dong)。

有定必有動(dong)，對應地，有一類不(bu)那么為(wei)人熟知的稱(cheng)為(wei)"行星齒輪(lun)"的齒輪(lun)，它們(men)的轉動(dong)軸(zhou)(zhou)線(xian)是不(bu)固定的，而是安裝在一個可以轉動(dong)的支架（藍色）上(shang)（圖中(zhong)黑色部(bu)分是殼體，黃色表示軸(zhou)(zhou)承）。行星齒輪(lun)（綠(lv)色）除了能象(xiang)定軸(zhou)(zhou)齒輪(lun)那樣圍繞著(zhu)自(zi)己的轉動(dong)軸(zhou)(zhou)（B-B）轉動(dong)之外，它們(men)的轉動(dong)軸(zhou)(zhou)還隨著(zhu)藍色的支架（稱(cheng)為(wei)行星架）繞其它齒輪(lun)的軸(zhou)(zhou)線(xian)（A-A）轉動(dong)。繞自(zi)己軸(zhou)(zhou)線(xian)的轉動(dong)稱(cheng)為(wei)"自(zi)轉"，繞其它齒輪(lun)軸(zhou)(zhou)線(xian)的轉動(dong)稱(cheng)為(wei)"公轉"，就(jiu)象(xiang)太陽(yang)系中(zhong)的行星那樣，因此得名“行星齒輪(lun)”。

也(ye)如太陽(yang)系一樣，成為(wei)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)公轉中心的(de)(de)(de)那些軸線(xian)固定(ding)的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)被(bei)稱為(wei)"太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)"，如圖中紅色的(de)(de)(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。在(zai)一個(ge)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)、或者在(zai)兩個(ge)互相固連的(de)(de)(de)行(xing)星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)通常有兩個(ge)嚙合點，分別與(yu)兩個(ge)太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)發生(sheng)關系。如右圖中，灰色的(de)(de)(de)內齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸線(xian)與(yu)紅色的(de)(de)(de)外齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸線(xian)重合，也(ye)是(shi)太陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。東莞(guan)行(xing)星減(jian)速機，深圳行(xing)星減(jian)速機，北(bei)京行(xing)星減(jian)速機的傳動原理與內部結構

軸線(xian)固(gu)定的齒輪傳動(dong)(dong)(dong)原(yuan)理很簡單，在一(yi)(yi)對互相嚙(nie)(nie)合(he)的齒輪中，有一(yi)(yi)個齒輪作為(wei)(wei)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)它(ta)那里(li)傳入(ru)，另(ling)一(yi)(yi)個齒輪作為(wei)(wei)從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)輪，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)它(ta)往外(wai)輸(shu)出。也有的齒輪僅作為(wei)(wei)中轉站，一(yi)(yi)邊與(yu)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪嚙(nie)(nie)合(he)，另(ling)一(yi)(yi)邊與(yu)從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)輪嚙(nie)(nie)合(he)，動(dong)(dong)(dong)力(li)從(cong)(cong)它(ta)那里(li)通過。

在(zai)(zai)包(bao)含(han)行星齒輪(lun)的(de)(de)(de)齒輪(lun)系(xi)統中，情(qing)形(xing)就(jiu)不同了(le)。由于存在(zai)(zai)行星架，也(ye)就(jiu)是說，可以(yi)有(you)三條轉動(dong)(dong)軸允許動(dong)(dong)力輸入/輸出，還可以(yi)用(yong)離合(he)器(qi)或制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)之(zhi)類的(de)(de)(de)手段，在(zai)(zai)需(xu)要的(de)(de)(de)時候限(xian)制(zhi)其中一(yi)條軸的(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)，剩下(xia)兩(liang)條軸進行傳動(dong)(dong)，這樣一(yi)來，互相嚙合(he)的(de)(de)(de)齒輪(lun)之(zhi)間的(de)(de)(de)關(guan)系(xi)就(jiu)可以(yi)有(you)多種組(zu)合(he)：

單(dan)排(pai)行星齒輪機構(gou)的結構(gou)組成為例

東莞行星減速機的(de)傳(chuan)動(dong)原理與結構圖如下所示(shi)：

(1)行星(xing)齒輪機(ji)構運動規律

•設(she)太(tai)陽輪、齒(chi)(chi)圈和(he)行星(xing)架的(de)轉(zhuan)速(su)分別為(wei)n1、n2和(he)n3，齒(chi)(chi)數分別為(wei)Z1、Z2、Z3；齒(chi)(chi)圈與太(tai)陽輪的(de)齒(chi)(chi)數比為(wei)α。則根據能量守恒定律，由作(zuo)用在該(gai)機構(gou)各(ge)元件上的(de)力矩和(he)結構(gou)參數可導出表示單(dan)排行星(xing)齒(chi)(chi)輪機構(gou)一般運動規律的(de)特性方程式：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和(he)Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪(lun)機構各種運動情況分析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由上式可看(kan)出，由于單排行星齒輪(lun)機(ji)構具有(you)兩個(ge)自由度，在(zai)太(tai)陽輪(lun)、齒圈(quan)和行星架這三個(ge)基本構件(jian)(jian)(jian)中，任選兩個(ge)分別(bie)作為(wei)主(zhu)動(dong)件(jian)(jian)(jian)和從動(dong)件(jian)(jian)(jian)，而(er)使(shi)另(ling)一元件(jian)(jian)(jian)固定不動(dong)(即使(shi)該元件(jian)(jian)(jian)轉(zhuan)速為(wei)0)，或使(shi)其運動(dong)受一定的(de)約束(shu)(即該元件(jian)(jian)(jian)的(de)轉(zhuan)速為(wei)某定值)，則機(ji)構只(zhi)有(you)一個(ge)自由度，整個(ge)輪(lun)系以(yi)一定的(de)傳動(dong)比傳遞動(dong)力。下(xia)面(mian)分別(bie)討論各種情況(kuang)。

下面(mian)的FLASH 動畫左上角(jiao)的幾個按(an)鈕是控制(zhi)鍵，大家有興趣可以點擊看(kan)一下其工作狀態。因行星(xing)架沒有標(biao)出所以需(xu)要先讀懂前面(mian)的解釋。

在n3= n1 或n2= n3 時，同(tong)時可(ke)得n1= n2= n3。故，若使(shi)三元(yuan)(yuan)件中的任(ren)何兩個元(yuan)(yuan)件連成(cheng)一體旋轉(zhuan)，則(ze)第三元(yuan)(yuan)件轉(zhuan)速必與二者(zhe)轉(zhuan)速相等，即行星(xing)排按直接擋傳動，傳動比(bi)i=1。

當所有元件都不受約束(shu)，可以自由轉動，則行(xing)星齒輪(lun)機構失(shi)去傳動作用(yong)，此種狀(zhuang)態相當于空擋。

單(dan)排行星齒輪機構主要應用在簡單(dan)減(jian)速(su)器、重載機械式變速(su)箱（帶副箱）及驅動橋(qiao)（輪邊減(jian)速(su)橋(qiao)）上。

行星(xing)式齒(chi)輪(lun)減(jian)速器由一(yi)(yi)個內(nei)齒(chi)環(A)緊密(mi)結(jie)合于(yu)(yu)齒(chi)箱殼(ke)體上，環齒(chi)中(zhong)(zhong)心有一(yi)(yi)個自(zi)外部動(dong)力(li)(li)所(suo)驅動(dong)之太(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)輪(lun)(B)介于(yu)(yu)兩者(zhe)之間(jian)有一(yi)(yi)組(zu)(zu)由三顆齒(chi)輪(lun)等分組(zu)(zu)合于(yu)(yu)托盤(pan)上之行星(xing)齒(chi)輪(lun)組(zu)(zu)(C)該組(zu)(zu)行星(xing)齒(chi)輪(lun)依靠著出(chu)力(li)(li)軸(zhou)、內(nei)齒(chi)環及(ji)太(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)支撐浮游于(yu)(yu)期(qi)間(jian)；當入力(li)(li)側動(dong)力(li)(li)驅動(dong)太(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)時，可帶動(dong)行星(xing)齒(chi)輪(lun)自(zi)轉(zhuan)，并依循著內(nei)齒(chi)環之軌跡(ji)沿(yan)著中(zhong)(zhong)心公轉(zhuan)，行星(xing)之旋轉(zhuan)帶動(dong)連結(jie)于(yu)(yu)托盤(pan)之出(chu)力(li)(li)軸(zhou)輸出(chu)動(dong)力(li)(li)。

01.減速機本體Housing

02.出力軸(zhou)Output Shaft

03.出力(li)軸油(you)封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸(zhou)承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽Sun Nut

06.游星(xing)架Planetary Carrier

07.內齒(chi)環Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸(zhou)Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣(kou)環(huan)Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入(ru)力軸油(you)封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透氣(qi)塞(sai)Breather Plug

18.輸出(chu)軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角螺絲(si)Hex Socket Cap Screw

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