如何確定句容安川松下臺達伺服電機減速機的減

文章出處：admin 人氣：發表時間(jian)：2020-12-25 11:24

選擇伺服行星減速機，確定減速機速比是第一步。那么減速機選型需要確定那幾個要點呢。下面與您分享如何確定句容安川松下臺達伺服電機減速機的減速比
1---速比

減速(su)機的減速(su)比(bi)(bi)大致選擇電機額定轉(zhuan)速(su)除以最(zui)終(zhong)輸(shu)出轉(zhuan)速(su)的得數。比(bi)(bi)如需要最(zui)終(zhong)輸(shu)出的轉(zhuan)速(su)是(shi)(shi)200RPM，電機的額定轉(zhuan)速(su)是(shi)(shi)3000RPM，那(nei)么減速(su)機的速(su)比(bi)(bi)以1：15左右為佳。最(zui)終(zhong)輸(shu)出轉(zhuan)速(su)的高(gao)低取(qu)決于工況(kuang)需要。

2---扭矩

減(jian)(jian)速機(ji)(ji)的額定(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)要(yao)大(da)于(yu)等于(yu)電機(ji)(ji)額定(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)乘以減(jian)(jian)速比(bi)的得數。假設電機(ji)(ji)額定(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)為10N.M，減(jian)(jian)速比(bi)為15，那么(me)所選(xuan)擇的減(jian)(jian)速機(ji)(ji)型(xing)號的額定(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)要(yao)大(da)于(yu)10*15=150N.M。

3---精度

減速機的回程間(jian)(jian)隙(xi)(xi)（背隙(xi)(xi)、間(jian)(jian)隙(xi)(xi)或稱(cheng)回轉(zhuan)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)）視具體工(gong)作要求，一般(ban)來說配(pei)合伺服電機使用的間(jian)(jian)隙(xi)(xi)不要大(da)于(yu)20arcmin，單級減速能做到小于(yu)等于(yu)5arcmin的一般(ban)是高(gao)端產品了。

4---規格

減速機的(de)截面尺(chi)寸一般(ban)要(yao)和電機截面尺(chi)寸差(cha)不多

其他參(can)數最好(hao)參(can)考所選(xuan)品牌(pai)的說明(ming)，技術樣本一般(ban)標(biao)明(ming)了選(xuan)型(xing)步驟及計算例(li)。具體型(xing)號(hao)各品牌(pai)有(you)不(bu)同表(biao)示(shi)。通常以(yi)輸出法蘭(lan)尺寸或截(jie)面尺寸大致表(biao)示(shi)，一般(ban)有(you)42、60、、90、115、142、1、180、220、240等等規(gui)格(ge)。

例(li)如(ru)：松下(xia)400W配60框號(hao)的行(xing)星，松下(xia)750W一(yi)般配90框號(hao)的行(xing)星。

減速比的計(ji)算(suan)方法

1、定(ding)義(yi)計算方(fang)法：減速(su)(su)(su)比=輸(shu)(shu)入(ru)轉速(su)(su)(su)÷輸(shu)(shu)出轉速(su)(su)(su)，，連接(jie)的輸(shu)(shu)入(ru)轉速(su)(su)(su)和輸(shu)(shu)出轉速(su)(su)(su)的比值，如輸(shu)(shu)入(ru)轉速(su)(su)(su)為(wei)1500r/min，輸(shu)(shu)出轉速(su)(su)(su)為(wei)25r/min，那么其(qi)減速(su)(su)(su)比則為(wei)：i=60:1

2、齒輪(lun)(lun)系計算方法：減速(su)比(bi)=從動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)齒數÷主動(dong)(dong)齒輪(lun)(lun)齒數（如果是多級(ji)齒輪(lun)(lun)減速(su)，那么將(jiang)所有相(xiang)(xiang)嚙(nie)合的(de)(de)一對齒輪(lun)(lun)組的(de)(de)從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)齒數÷主動(dong)(dong)輪(lun)(lun)齒數，然(ran)后將(jiang)得(de)到的(de)(de)結果相(xiang)(xiang)乘即可。

3、皮帶、鏈條及摩擦輪減(jian)速比計算方法：減(jian)速比=從動(dong)輪直徑÷主動(dong)輪直徑。

減速(su)(su)比(bi)(bi)，即(ji)減速(su)(su)裝置的傳動(dong)比(bi)(bi)，是傳動(dong)比(bi)(bi)的一種，是指(zhi)減速(su)(su)機構(gou)中瞬時(shi)輸(shu)入速(su)(su)度與輸(shu)出速(su)(su)度的比(bi)(bi)值，用符號“i”表示。