行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐概述

行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)雙支撐和(he)行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)單支撐指(zhi)的(de)是(shi)齒輪的(de)支撐，也就是(shi)行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架。而行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架和(he)行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)輸出(chu)軸是(shi)一體式結構，所(suo)以(yi)行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架做的(de)好(hao)不好(hao)直接影響到行(xing)星(xing)(xing)(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)各方面性能。

了解行星(xing)減(jian)速(su)(su)機雙(shuang)支(zhi)撐(cheng)和(he)行星(xing)減(jian)速(su)(su)機單(dan)支(zhi)撐(cheng)的(de)含義，接下(xia)來我們(men)再來看看行星(xing)減(jian)速(su)(su)機雙(shuang)支(zhi)撐(cheng)和(he)行星(xing)減(jian)速(su)(su)機單(dan)支(zhi)撐(cheng)的(de)區別：

1、結構的區別

行(xing)星減速(su)機雙支撐的行(xing)星架(jia)經過CNC兜空，然后在(zai)上(shang)(shang)加工中心打銷(xiao)子孔，還(huan)必須(xu)保證上(shang)(shang)下兩(liang)個面的銷(xiao)子孔完全(quan)同(tong)心(否則齒(chi)(chi)輪與(yu)齒(chi)(chi)輪就嚙合不上(shang)(shang))，然后在(zai)放入齒(chi)(chi)輪，最(zui)后用(yong)銷(xiao)子固定，齒(chi)(chi)輪的兩(liang)面都是由行(xing)星架(jia)來支撐。

行星減速機單支撐在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開

行(xing)星減速(su)機雙(shuang)支撐

2、受力的區別

雙支(zhi)撐(cheng)結(jie)構(gou)是(shi)行(xing)星(xing)架上的(de)齒輪兩邊受(shou)力，單支(zhi)撐(cheng)結(jie)構(gou)是(shi)行(xing)星(xing)架上的(de)齒輪只有(you)一邊受(shou)力。

3、性能的區別

行星減速機單支撐(cheng)的(de)齒(chi)輪會(hui)往輸出軸(zhou)傳動的(de)相反方向偏，行星齒(chi)輪就會(hui)與(yu)行星內(nei)齒(chi)圈的(de)摩擦系數增(zeng)大，結果就是會(hui)導(dao)致(zhi)行星減速機的(de)噪音增(zeng)大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重(zhong)的(de)會(hui)導(dao)致(zhi)漏油現象。

另外行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)主要是(shi)用來配合(he)伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)使(shi)用，而(er)伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的特點是(shi)，體積小，精度(du)高，頻繁正反轉(zhuan)使(shi)用，當單支(zhi)撐行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)配合(he)伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)頻繁正反轉(zhuan)使(shi)用時(shi)，單支(zhi)撐行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)行(xing)星(xing)架上(shang)的齒(chi)輪銷子很容易產(chan)生剛性(xing)變形，所以會(hui)導致(zhi)單支(zhi)撐行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的間隙變大(da)。

行星(xing)減速(su)機雙支撐(cheng)結構(gou)就(jiu)不會，因(yin)為齒(chi)輪兩面都由行星(xing)架做支撐(cheng)，所以減速(su)機傳(chuan)動時齒(chi)輪并不會往一邊偏，齒(chi)輪銷子也不會產生剛性變形。

行星減速機單支撐

4、成本的區別

行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)雙(shuang)支撐結(jie)構首先把(ba)行(xing)(xing)星(xing)(xing)架中(zhong)(zhong)間用CNC兜空，然后在(zai)上加工中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)打(da)孔(kong)，還必須保證上下(xia)兩個面的銷子孔(kong)完全同心(xin)(xin)，如(ru)果兩個面的銷子孔(kong)一旦出(chu)現打(da)偏那就是整個行(xing)(xing)星(xing)(xing)架報(bao)廢。所(suo)以行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)雙(shuang)支撐結(jie)構比行(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)單支撐結(jie)構加工成本上要(yao)多(duo)出(chu)整機(ji)的百分之二(er)十左右的成本。