通常一對嚙合齒輪的齒面硬度大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面齒輪。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。擺線針輪減速機是我國普遍應用、用于塔引入式起重機機械的回轉折構，普遍利用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建造、化工、紡織、印染、制藥等范疇。依據齒面的硬度，人們通常將齒輪傳動分為硬齒面齒輪傳動跟軟齒面齒輪傳動。依據設計請求，兩種齒輪傳動各有優毛病，但因為載荷大、利用壽命長、在硬齒面傳動中利用普遍，因此得到了普遍的利用。

　　硬齒面齒輪有多種資料跟熱處理方法，如常用的多少種：40Cr。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨破部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原念頭跟工作機或履行機構之間起匹配轉速跟傳遞轉矩的作用，在古代機械中利用極為普遍。20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等鋼可采取終熱處理、高頻回火或滲氮、滲碳淬火等工藝處理，38CrMnAl的滲氮工藝可獲得較高的硬度，某些特別資料須要特別熱處理。
　　擺線針輪減速機機的重要特點是存在反向自鎖功能跟較大的減速比。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。輸入軸跟輸出軸不在同一軸上或在同一平面上。但個別體積大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動采取柔性元件把持的彈性變形來傳遞活動跟能源。其體積小，精度高，但其毛病是柔性輪的利用壽命有限，抗沖擊機能差，與金屬整機比較剛度較差。輸入速度不應太高。本實用新型結構緊湊，回程縫隙小，精度高，利用壽命長，額定輸出扭矩大。然而要貴一點。擺線針輪減速機存在體積小、傳遞扭矩大的特點。擺線針輪減速機是在模塊組合體系的基本上設計制造的。電機的組合、裝置情勢跟結構計劃有很多。傳動比細密，可適應不同工況，實現機電一體化。擺線針輪減速機存在傳動效力高、能耗低、機能優勝等優點。擺線針輪減速機是采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的一種傳動情勢。是一種幻想的傳動裝置。它存在很多優點，用處普遍，可能向前跟向后運行。