1: 在抉擇減速機時，首先要判斷減速比。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。假如本公司標準品不你須要的 減速比，請你抉擇瀕臨的 或者向本公司定做。
　　2: 判斷減速比后，請將你選用的 伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的 數值準則上要小于產品型錄上供給的 相近減速機的 額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的 過載才干及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的 2倍。滿意上面前提后請抉擇體積最小的 減速機，體積小的 減速機本錢絕對低一些。
　　3: 接下來要考慮減速機的 回程縫隙。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。回程縫隙越小其精度越高，本錢也越高。用戶要抉擇滿意其精度請求系列的 減速機就可能。還要考慮橫向/徑向受力跟均勻壽命。橫向/徑向受力大的 減速機在裝置跟利用中堅固性高，不易出問題。通常其均勻壽命遠超過所配伺服電機的 壽命。在滿意了上述指標后，你就可能依據本公司供給的 產品型錄，抉擇在裝置尺寸，軸徑跟輸入法蘭與你電機相適配的 減速機了。
　　4: 最后你還要考慮所配電機的 分量。一種減速機只容許與小于一定分量的 電機配套，電機太重，長時光運行會破壞減速機的 輸入法蘭