行走減速機是工程機械重要組成局部。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。與工作體系比較，行走驅動體系須要傳輸更大功率， 請求器件存在更高效力跟更長命命，還盼望變速調速、差速、轉變輸出軸旋轉方向及反向傳輸能源等方面存在良好才干。采取何種傳動方法，如何更好滿意各種工程機械行走驅動須要，始終是工程機械行業所要面對課題。近年來，我國交通、能源等基本設施建設進程疾速發展，建造施工跟資源開發范圍一直擴大，擺線液壓馬達市場須要大大加強，面臨著作業環境更為苛刻、工況前提更為龐雜等所帶來挑釁，進一步推動著對其行走驅動體系深刻研究。

傳感器監測工程車輛各種狀況參數，盤算機運算輸出把持目標指令，使車輛全部工作范疇內實現主動化把持，機器燃料經濟性、能源性、作業生產率均達到最佳值。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。采取液壓傳動可使工程機械易于實現智能化、節能化跟環保化，而這已成為當前跟將來工程機械發展趨勢。液壓傳動與機械傳動比較。液壓傳動更輕易實現其活動參數(流量)跟能源參數(壓力)把持，而液壓傳動較之液力傳動存在良好低速負荷特點。存在傳遞效力高，可進行恒功率輸出把持，功率利用充分，體系結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運行，速度剛性大，動作實現輕易等凸起優點，液壓傳動工程機械中到了普遍利用。多少乎所有工程機械設備都能見到液壓技巧蹤跡，其中不少已成為重要傳動跟把持方法。極限負荷調節閉式回路，發念頭轉速把持恒壓，恒功率組合調節變量體系開發，給液壓傳動利用于工程機械行走系供給了遼闊發展前景。與純機械跟液力傳動比較，液壓傳動重要優點是其調節便捷性跟布局機動性，可工程機械狀況跟工況須要，把發念頭、驅動輪、工作機構等各部件分辨安排公道部位，發念頭任一調度轉速下工作，傳動體系都能施展出較大牽引力，行星減速機傳動體系很寬輸出轉速范疇內仍能堅持較高效力，并能便利獲各種優化能源傳動特點，以適應各種作業負荷狀況。車速較高行走機械中所采取帶閉式油路行走液壓驅動裝置能無級調速，使車輛柔跟起步、敏捷變速跟無沖擊變換行駛方向。對作業中須要頻繁起動跟變速、經常穿梭行駛車輛來說這一機能十分可貴。但與開式回路比較，閉式回路設計、裝置調試以及維護都有較高難度跟技巧請求。