按一對齒輪軸與軸之間的絕對位置關聯，可分為平行軸齒輪傳動跟交錯軸齒輪傳動。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。平行軸齒輪傳動可分為圓柱齒輪傳動，非圓齒輪傳動。按齒廓外形分為浙開線齒輪傳動、圓弧齒輪傳動、擺線齒輪傳動。
相交軸齒輪傳動按齒線外形分為直齒錐齒輪傳動、斜齒錐齒輪傳動。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。曲線齒錐齒輪傳動有弧齒錐齒輪傳動、擺線齒錐輪傳動等基圓錐齒輪傳動。交錯軸斜齒輪傳動準雙曲面齒輪傳動可分為弧齒準雙曲面齒輪傳動跟擺線齒準雙曲面齒輪傳動。
蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動與環面蝸桿傳動跟錐面蝸桿傳動。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。圓柱蝸桿傳動有阿基米德圓柱蝸桿傳動；浙開線圓柱蝸桿傳動。環面蝸桿傳動可分為直廓環面蝸桿傳動、浙開面包絡環面蝸桿傳動。
按輪系中軸與軸之前的絕對活動關聯又可分為定軸輪系跟周轉輪系。在周轉輪系中，一個主動件形成判斷活動的稱為行星輪系，兩個主動件形成判斷活動的稱為差動系。在行星齒輪傳動中重要有浙開線行星齒輪傳動、少齒差行星齒輪傳動。少齒差行星齒輪傳動可分為浙開線齒輪少齒差行星傳動、擺線針輪行星、諧波齒輪傳動。