重要由傳動整機，軸，軸承，箱體及附件所組成。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。單級圓柱擺線針輪減速機的的基本結構有三大局部齒輪軸跟軸承組合；箱體；減速器附件。
小齒輪跟軸制成一體，稱齒輪軸.減速機的這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相差不大的情況下，假如軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為d1，則當d1-d≤6~7m.時，就采取這種結構，而當d1-d＞6~7m.采取齒輪與軸離開兩個整機的結構，時如低速軸與大齒輪。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。此時齒輪與軸的周向固定采取平鍵聯接，軸上整機利用軸肩，軸套跟軸承蓋作軸向固定。兩軸采取了深溝球軸承。這種組合，用于蒙受徑向載荷跟不大的軸向載荷的情況，當軸向載荷較大時，應采取角接觸球軸承，圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時所濺起的稀油時行潤滑。箱座中油池的潤滑油被濺起，飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分臬面坡口后，通過導油槽時入軸承。當浸油齒輪圓周速度v≤2m/s時，應采取潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油掉潤滑脂，可采取擋不將其離開。為避免潤滑油消散跟外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋跟外伸軸這間裝有密封元件。
箱體是減速器的重要組成部件。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。它是傳動整機的基座，應存在足夠的強度跟剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對重載或有沖擊載荷的減速器也可能采取鑄鋼箱體。單件生產的減速機，為了簡化工藝，降落本錢，可采取鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵存在很好的鑄造機能跟減振機能。為了便于軸系部件的裝置的拆卸，箱體系成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋跟下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應量湊近軸承座孔，而軸承座帝的凸臺，應存在足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保障旋緊螺栓時須要的扳手空間。為保障箱體存在足夠的剛度，在軸承孔鄰近加支撐肋。為保障齒輪減速器安頓在基本上跟牢固性，并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座個別不采取完全的平面。減速器的下箱座底面是采取兩縱向長條形加工基面。