NMRV150-20-0.75KW減速機和絲杠副組合傳動系統
文章(zhang)出(chu)處:admin 人氣:發表(biao)時間:2019-09-16 11:37
NMRV150-20-0.75KW減(jian)速(su)機(ji)和(he)(he)絲(si)杠(gang)副(fu)(fu)組(zu)(zu)(zu)合傳動(dong)(dong)(dong)系統(tong)。蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)和(he)(he)絲(si)杠(gang)副(fu)(fu)組(zu)(zu)(zu)成的(de)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)具有結構(gou)簡單、工(gong)作(zuo)(zuo)平(ping)穩、傳動(dong)(dong)(dong)比大(da)、噪(zao)音小等(deng)(deng)特點。結構(gou)組(zu)(zu)(zu)成:升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)主(zhu)要(yao)由底座板(ban)、傳動(dong)(dong)(dong)鏈、兩(liang)套(tao)絲(si)杠(gang)副(fu)(fu)和(he)(he)導柱(zhu)、升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)臺(tai)(tai)、頂框板(ban)、鎖緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)和(he)(he)電(dian)(dian)氣(qi)控制(zhi)系統(tong)等(deng)(deng)組(zu)(zu)(zu)成。傳動(dong)(dong)(dong)鏈是(shi)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)的(de)核心部分,驅(qu)動(dong)(dong)(dong)絲(si)杠(gang)副(fu)(fu)作(zuo)(zuo)螺旋(xuan)旋(xuan)轉(zhuan)以實現升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)臺(tai)(tai)作(zuo)(zuo)往復運(yun)動(dong)(dong)(dong),主(zhu)要(yao)由驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)、傳動(dong)(dong)(dong)單元、換向傘齒輪(lun)(lun)箱、力(li)矩限制(zhi)器、聯軸器和(he)(he)連接軸等(deng)(deng)組(zu)(zu)(zu)成。以蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)和(he)(he)絲(si)杠(gang)副(fu)(fu)組(zu)(zu)(zu)成的(de)傳動(dong)(dong)(dong)單元內部有一(yi)對蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)副(fu)(fu),其中RV減(jian)速(su)機(ji)的(de)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)通過(guo)鍵與絲(si)杠(gang)連接同步轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong),當電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)時,絲(si)杠(gang)旋(xuan)轉(zhuan)使固定在升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)平(ping)臺(tai)(tai)上的(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)螺母(mu)沿絲(si)杠(gang)作(zuo)(zuo)直線運(yun)動(dong)(dong)(dong),帶動(dong)(dong)(dong)平(ping)臺(tai)(tai)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)。
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RV減速機和絲杠副組成的(de)(de)傳(chuan)動(dong)單元在各個行(xing)業(ye)應用廣(guang)泛。如機械行(xing)業(ye)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、治金行(xing)業(ye)的(de)(de)軋輥運動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、煉鋼廠鋼包提升(sheng)(sheng)和翻轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)以及人(ren)不(bu)可及場所的(de)(de)運動(dong)傳(chuan)遞(di)裝(zhuang)置(zhi)(zhi);鐵路車(che)輛(liang)行(xing)業(ye)的(de)(de)車(che)輛(liang)舉升(sheng)(sheng)回,大型(xing)柔性(xing)夾緊、轉位(wei)工裝(zhuang)、焊接機器人(ren)等(deng);建筑(zhu)行(xing)業(ye)的(de)(de)舉升(sheng)(sheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、大型(xing)門窗自動(dong)或遙控開啟裝(zhuang)置(zhi)(zhi);水利等(deng)行(xing)業(ye)用閘門的(de)(de)開啟裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、雷達及太陽(yang)能遙感(gan)裝(zhuang)置(zhi)(zhi);醫療器械、升(sheng)(sheng)降(jiang)舞(wu)臺以及汽(qi)車(che)制造的(de)(de)舉升(sheng)(sheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)等(deng)等(deng)。
工作(zuo)(zuo)原(yuan)理(li):升(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)是用兩(liang)(liang)套(tao)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿NMRV150減(jian)速(su)機(ji)和絲杠(gang)(gang)副組成,通過傳動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)的(de)同步旋轉,使固定在(zai)升(sheng)降(jiang)平(ping)臺上的(de)運(yun)動(dong)(dong)螺母沿絲杠(gang)(gang)作(zuo)(zuo)直(zhi)線運(yun)動(dong)(dong),帶動(dong)(dong)平(ping)臺升(sheng)降(jiang);輔以兩(liang)(liang)套(tao)導柱以保證平(ping)臺運(yun)動(dong)(dong)的(de)平(ping)衡性,并在(zai)平(ping)臺上固定直(zhi)線軸承(cheng)以消除平(ping)臺給予導柱的(de)徑向力及減(jian)小摩擦(ca)。由于它是用兩(liang)(liang)套(tao)傳動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)驅動(dong)(dong)同一平(ping)臺升(sheng)降(jiang),故(gu)將其稱為兩(liang)(liang)驅動(dong)(dong)升(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)。
安(an)全性(xing)設(she)計(ji)(ji):兩驅動升(sheng)(sheng)降(jiang)機構(gou)(gou)的(de)安(an)全性(xing)主要從以(yi)下幾個方(fang)面考慮:在(zai)(zai)設(she)計(ji)(ji)中,將RV減速(su)機的(de)蝸輪(lun)(lun)通過(guo)鍵與(yu)絲(si)杠(gang)連接作同(tong)步轉動;在(zai)(zai)升(sheng)(sheng)降(jiang)的(de)高位和低位各采用雙(shuang)限位并(bing)聯實現(xian)升(sheng)(sheng)降(jiang)機構(gou)(gou)的(de)升(sheng)(sheng)降(jiang)過(guo)程保(bao)護;在(zai)(zai)升(sheng)(sheng)降(jiang)的(de)高位和低位各設(she)置兩套鎖(suo)(suo)緊位置,利用蝸輪(lun)(lun)蝸桿減速(su)器的(de)自鎖(suo)(suo)性(xing)防(fang)止(zhi)絲(si)杠(gang)的(de)逆轉,以(yi)對絲(si)杠(gang)進行保(bao)護和增加(jia)升(sheng)(sheng)降(jiang)機構(gou)(gou)和艙體(ti)的(de)連接剛性(xing);在(zai)(zai)驅動電機輸出(chu)端加(jia)裝(zhuang)力矩限制(zhi)器,以(yi)防(fang)止(zhi)過(guo)載(zai)或傳動鏈、絲(si)杠(gang)出(chu)現(xian)卡滯(zhi);電氣控制(zhi)系統采用線控方(fang)式,以(yi)便(bian)操(cao)作人員在(zai)(zai)升(sheng)(sheng)降(jiang)機構(gou)(gou)工作過(guo)程中能夠及時觀察設(she)備出(chu)艙的(de)情(qing)況。
注(zhu)意事項(xiang):以(yi)RV減速(su)機(ji)和(he)絲(si)(si)杠(gang)副(fu)(fu)為傳(chuan)動元件的(de)(de)(de)升(sheng)降機(ji)構(gou),必須注(zhu)意螺(luo)紋的(de)(de)(de)長度,特(te)別(bie)對(dui)于垂直安裝的(de)(de)(de)絲(si)(si)杠(gang)副(fu)(fu),容易造成運(yun)動螺(luo)母越程。一般絲(si)(si)杠(gang)螺(luo)紋設計長度為工(gong)作行(xing)程加上4-6倍(bei)的(de)(de)(de)導程;盡量減少傳(chuan)動鏈的(de)(de)(de)傳(chuan)動部件和(he)傳(chuan)動距離,以(yi)提高蝸輪(lun)蝸桿減速(su)機(ji)的(de)(de)(de)傳(chuan)動效率(lv);傳(chuan)動鏈布(bu)局合理,明確各個絲(si)(si)杠(gang)副(fu)(fu)的(de)(de)(de)旋轉方(fang)向,避免(mian)RV減速(su)機(ji)或者絲(si)(si)杠(gang)副(fu)(fu)承受過(guo)大的(de)(de)(de)載荷。傳(chuan)動鏈的(de)(de)(de)對(dui)稱(cheng)設計和(he)使(shi)用同一動力裝置也使(shi)得各絲(si)(si)杠(gang)副(fu)(fu)可獲得相同的(de)(de)(de)轉速(su),使(shi)平臺能夠穩(wen)定(ding)升(sheng)降。
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