行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)主要功能是轉動穩、噪音(分貝（dB))低、剛性強、功力大特點。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。其零件一般是由行星轉架、行星齒輪、軸承(bearing)、內齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、又叫法蘭凸緣盤或突緣、滾針軸、C型扣環、透氣塞等構成。
   行星擺線減速機傳動結構可分為四個部分： 1、太陽齒輪     2、行星齒輪 3、內齒輪環     4、階段齒輪 。行星擺線減速機驅動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的 行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的 。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。 
   行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)減速特性可分為以下幾點：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構（organization)形同于傳統平行齒輪的 傳動方式。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦而斷裂（fracture)。而行星齒輪擺線減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻（jūn yún)負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，擺線減速機及各軸承(bearing)零件也不會因高負荷而損壞停止工作。 
2、體積（volume)小、重力輕：傳統擺線減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的 組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大，不利于發展需求。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。行星擺線減速機的 結構可依需求段數重復連接，也可以單獨完成多段組合。
   行星擺線減速機的 結構原理主要是滿足工作需求而設計，在科技進步的 今天，行星擺線減速機的 結構也不斷創新發展，正往跟高效、耐用、結構簡單的 方向發展。