依輸出(chu)機構(gou)不(bu)同有不(bu)同算法
以常(chang)見的(de)機構,內齒(chi)圈固定(ding),入(ru)力於中心的(de)太陽齒(chi),行星齒(chi)托架(jia)輸出
則為 (內齒圈齒數(shu)/太陽齒齒數(shu))+1,以一(yi)般伺(si)服電機常用(yong)減速機為減速比 1/10為例
內(nei)齒(chi)(chi)圈齒(chi)(chi)數通常為(wei)108齒(chi)(chi) 則太陽齒(chi)(chi)數為(wei) 108/(10-1) = 12(齒(chi)(chi))
可得知減速(su)比 1/5 太陽齒為 108/(5-1) = 27(齒)
也就可以知(zhi)道(dao)為甚麼(ma) 這(zhe)類(lei)機構 減(jian)速比 1/10 反而得不到最佳輸出轉矩原因就在此