依輸出機(ji)構不同有不同算法
以常見(jian)的機(ji)構,內(nei)齒(chi)圈固定,入力於中心的太陽齒(chi),行星齒(chi)托架輸出
則為 (內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1,以(yi)一般伺(si)服電機(ji)常用減(jian)速機(ji)為減(jian)速比 1/10為例
內齒圈齒數通(tong)常(chang)為108齒 則太陽齒數為 108/(10-1) = 12(齒)
可得知(zhi)減速比 1/5 太陽齒為 108/(5-1) = 27(齒)
也就可以知道(dao)為甚麼 這類(lei)機構 減(jian)速比 1/10 反而得不到最佳輸(shu)出轉矩(ju)原因就在此