依輸(shu)出機構不同(tong)有不同(tong)算法(fa)
以常見的(de)機構,內齒圈(quan)固定,入力於中心的(de)太陽齒,行星齒托(tuo)架(jia)輸出(chu)
則為 (內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1,以一般伺服電機常用減(jian)速機為減(jian)速比 1/10為例(li)
內(nei)齒圈齒數(shu)通常為(wei)108齒 則太陽(yang)齒數(shu)為(wei) 108/(10-1) = 12(齒)
可得(de)知減速比 1/5 太陽齒(chi)為 108/(5-1) = 27(齒(chi))
也就可(ke)以知道(dao)為(wei)甚麼 這類機構 減速比(bi) 1/10 反而得不(bu)到最佳輸出轉(zhuan)矩原因就在此