蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙消除裝置

文章出處：admin 人氣：發表時(shi)間：2019-09-23 17:01

蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)機(ji)嚙合(he)間隙消除裝置。蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)機(ji)因可以實現大的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)比且有自鎖的(de)(de)(de)(de)(de)特性(xing)，用途廣泛。但在(zai)精密(mi)傳(chuan)動(dong)中，其(qi)傳(chuan)動(dong)時(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)隙是(shi)個(ge)(ge)非常嚴(yan)重的(de)(de)(de)(de)(de)問題，它造成(cheng)了(le)系統的(de)(de)(de)(de)(de)回差(cha)，甚至影響控制系統的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)(ding)性(xing)。人們采用多種方法來(lai)減(jian)(jian)小蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)齒(chi)(chi)隙，例如使用兩個(ge)(ge)蝸(gua)輪(lun)并用，個(ge)(ge)蝸(gua)輪(lun)靠住(zhu)蝸(gua)桿(gan)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)左側，另個(ge)(ge)則靠住(zhu)蝸(gua)桿(gan)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)右側，兩個(ge)(ge)蝸(gua)輪(lun)夾住(zhu)蝸(gua)桿(gan)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)大小由(you)個(ge)(ge)拉簧來(lai)確定(ding)(ding)，由(you)于拉簧始終(zhong)將兩個(ge)(ge)蝸(gua)輪(lun)拉向在(zai)起(qi)，此(ci)時(shi)(shi)RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)中蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)齒(chi)(chi)隙就(jiu)總(zong)是(shi)為零。但此(ci)方法的(de)(de)(de)(de)(de)缺(que)點是(shi)：當蝸(gua)輪(lun)所傳(chuan)遞的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)矩(ju)大于彈(dan)簧的(de)(de)(de)(de)(de)拉力(li)時(shi)(shi)，彈(dan)簧需要(yao)更大的(de)(de)(de)(de)(de)伸展(zhan)來(lai)產生(sheng)更大的(de)(de)(de)(de)(de)拉力(li)，而此(ci)時(shi)(shi)RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)就(jiu)會產生(sheng)嚙合(he)齒(chi)(chi)隙。

減速機三相異步電機，蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙消除裝置
RV150齒輪減速機三維模型

另(ling)種(zhong)方法，是(shi)采用雙導(dao)(dao)程的蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)。調整(zheng)雙導(dao)(dao)程的蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)和蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)嚙(nie)合部(bu)位(wei)即可(ke)(ke)消除蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)器的齒隙，固(gu)定住這(zhe)(zhe)個(ge)位(wei)置(zhi)可(ke)(ke)以(yi)保持無齒隙運行段(duan)時間，但(dan)隨著(zhu)機(ji)械磨損的增加(jia)，段(duan)時間后又要(yao)(yao)(yao)重新再調整(zheng)次RV減速(su)機(ji)中蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)的軸向(xiang)位(wei)置(zhi)，這(zhe)(zhe)種(zhong)需要(yao)(yao)(yao)多次反復(fu)調整(zheng)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)位(wei)置(zhi)又是(shi)個(ge)缺點。還是(shi)個(ge)方法是(shi)采用雙蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)片加(jia)上偏心銷(xiao)，其缺點也是(shi)隔段(duan)時間需要(yao)(yao)(yao)調整(zheng)次。

現在(zai)有(you)(you)研究種消除蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減(jian)(jian)速(su)機嚙(nie)合間隙且增大輸出力(li)矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)裝置(zhi)(zhi)，包括斜齒輪(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)機的(de)(de)(de)主(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)、副(fu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)、力(li)臂(bei)結構。其特征(zheng)在(zai)于(yu)：主(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)和副(fu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)同心設(she)置(zhi)(zhi)，以(yi)使(shi)主(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)、副(fu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)可以(yi)相對轉動(dong)(dong)，力(li)臂(bei)結構包括支點，動(dong)(dong)力(li)臂(bei)和阻力(li)臂(bei)，所述(shu)(shu)(shu)支點設(she)于(yu)主(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)，阻力(li)臂(bei)連(lian)接于(yu)副(fu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)，所述(shu)(shu)(shu)動(dong)(dong)力(li)臂(bei)長度(du)大于(yu)所述(shu)(shu)(shu)阻力(li)臂(bei)長度(du)，對動(dong)(dong)力(li)臂(bei)施加(jia)很小的(de)(de)(de)力(li)，在(zai)阻力(li)臂(bei)端就會(hui)產生很大的(de)(de)(de)力(li)，從而(er)繞(rao)支點可產生很大的(de)(de)(de)輸出力(li)矩(ju)(ju)。減(jian)(jian)速(su)箱阻力(li)臂(bei)的(de)(de)(de)端包含凸(tu)臺，所述(shu)(shu)(shu)副(fu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)設(she)有(you)(you)個半徑方向上(shang)的(de)(de)(de)長鍵(jian)槽(cao)(cao)(cao)，將(jiang)所述(shu)(shu)(shu)凸(tu)臺插入所述(shu)(shu)(shu)鍵(jian)槽(cao)(cao)(cao)中，在(zai)與鍵(jian)槽(cao)(cao)(cao)對應的(de)(de)(de)主(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)設(she)有(you)(you)大于(yu)鍵(jian)槽(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)通孔，以(yi)使(shi)主(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)和副(fu)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)發生相對轉動(dong)(dong)時(shi)，鍵(jian)槽(cao)(cao)(cao)始終暴露于(yu)該通孔。

接下(xia)來，所(suo)述動(dong)(dong)力臂(bei)的(de)(de)(de)施(shi)(shi)力端(duan)連(lian)(lian)接彈(dan)簧，彈(dan)簧的(de)(de)(de)另端(duan)連(lian)(lian)接于(yu)主蝸(gua)輪片(pian)(pian)或副(fu)蝸(gua)輪片(pian)(pian)，對(dui)動(dong)(dong)力臂(bei)的(de)(de)(de)施(shi)(shi)力端(duan)通過(guo)彈(dan)簧的(de)(de)(de)彈(dan)力施(shi)(shi)加(jia)外力，促(cu)使(shi)(shi)阻(zu)(zu)力臂(bei)上的(de)(de)(de)凸臺(tai)在鍵槽內推動(dong)(dong)副(fu)蝸(gua)輪片(pian)(pian)，使(shi)(shi)主、副(fu)蝸(gua)輪片(pian)(pian)產生(sheng)相對(dui)轉動(dong)(dong)，進(jin)而消(xiao)除RV減速機(ji)(ji)中蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)間(jian)隙。再進(jin)步，所(suo)述主蝸(gua)輪片(pian)(pian)或副(fu)蝸(gua)輪片(pian)(pian)上還(huan)可以(yi)設有螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)基(ji)座或螺(luo)(luo)母(mu)，其對(dui)應螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)住(zhu)動(dong)(dong)力臂(bei)的(de)(de)(de)施(shi)(shi)力端(duan)。調(diao)整螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)在基(ji)座或螺(luo)(luo)母(mu)上的(de)(de)(de)位置，以(yi)使(shi)(shi)得對(dui)動(dong)(dong)力臂(bei)施(shi)(shi)力端(duan)有定壓力，然后將其擰緊固定在基(ji)座或螺(luo)(luo)母(mu)上，通過(guo)螺(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)(shuan)的(de)(de)(de)壓為動(dong)(dong)力臂(bei)施(shi)(shi)加(jia)外力，促(cu)使(shi)(shi)阻(zu)(zu)力臂(bei)上的(de)(de)(de)凸臺(tai)在鍵槽內推動(dong)(dong)副(fu)蝸(gua)輪片(pian)(pian)，使(shi)(shi)主、副(fu)蝸(gua)輪片(pian)(pian)產生(sheng)相對(dui)轉動(dong)(dong)，進(jin)而消(xiao)除蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)減速機(ji)(ji)的(de)(de)(de)嚙合間(jian)隙。同時(shi)由于(yu)動(dong)(dong)力臂(bei)長度(du)大于(yu)阻(zu)(zu)力臂(bei)長度(du)，增大了輸出力矩，從而提高了RV減速機(ji)(ji)的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)精(jing)度(du)和剛度(du)，能夠適用精(jing)密傳動(dong)(dong)和重(zhong)載動(dong)(dong)力傳動(dong)(dong)領域。結構(gou)簡(jian)單(dan)，調(diao)整方(fang)便。

減速機三相異步(bu)電(dian)機，蝸輪蝸桿(gan)減速機嚙合(he)間隙(xi)消除裝置

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