蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙消除裝置

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蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機嚙(nie)合(he)間(jian)隙(xi)消除(chu)裝置。蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機因可(ke)以實現(xian)大(da)(da)的(de)(de)速(su)(su)比(bi)且有自鎖的(de)(de)特性，用(yong)途廣泛。但(dan)在精密(mi)傳動中(zhong)，其傳動時(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)齒(chi)隙(xi)是個(ge)(ge)(ge)(ge)非常(chang)嚴重的(de)(de)問(wen)題，它造成了系統的(de)(de)回(hui)差，甚至影響(xiang)控制系統的(de)(de)穩定性。人們(men)采用(yong)多(duo)種方法來減(jian)(jian)小(xiao)蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)(de)嚙(nie)合(he)齒(chi)隙(xi)，例如使用(yong)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)蝸輪(lun)并用(yong)，個(ge)(ge)(ge)(ge)蝸輪(lun)靠住(zhu)(zhu)蝸桿(gan)(gan)(gan)齒(chi)的(de)(de)左側，另個(ge)(ge)(ge)(ge)則(ze)靠住(zhu)(zhu)蝸桿(gan)(gan)(gan)齒(chi)的(de)(de)右側，兩(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)蝸輪(lun)夾住(zhu)(zhu)蝸桿(gan)(gan)(gan)齒(chi)的(de)(de)力(li)(li)的(de)(de)大(da)(da)小(xiao)由個(ge)(ge)(ge)(ge)拉(la)(la)簧(huang)(huang)來確定，由于(yu)拉(la)(la)簧(huang)(huang)始終將(jiang)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)蝸輪(lun)拉(la)(la)向在起，此(ci)時(shi)(shi)(shi)(shi)RV減(jian)(jian)速(su)(su)機中(zhong)蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)嚙(nie)合(he)齒(chi)隙(xi)就總是為零。但(dan)此(ci)方法的(de)(de)缺點是：當(dang)蝸輪(lun)所傳遞的(de)(de)力(li)(li)矩大(da)(da)于(yu)彈簧(huang)(huang)的(de)(de)拉(la)(la)力(li)(li)時(shi)(shi)(shi)(shi)，彈簧(huang)(huang)需要(yao)更大(da)(da)的(de)(de)伸展來產(chan)生(sheng)更大(da)(da)的(de)(de)拉(la)(la)力(li)(li)，而此(ci)時(shi)(shi)(shi)(shi)RV減(jian)(jian)速(su)(su)機就會產(chan)生(sheng)嚙(nie)合(he)齒(chi)隙(xi)。

減速機三相異步電機，蝸輪蝸桿減速機嚙合間隙消除裝置
RV150齒輪減速機三維模型

另(ling)種方法(fa)，是采用(yong)雙導(dao)(dao)程(cheng)的蝸(gua)桿。調整(zheng)雙導(dao)(dao)程(cheng)的蝸(gua)桿和蝸(gua)輪(lun)(lun)嚙合(he)部位(wei)(wei)即可(ke)(ke)消(xiao)除(chu)蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿減(jian)速器的齒(chi)隙，固定住這個(ge)位(wei)(wei)置(zhi)可(ke)(ke)以保持無齒(chi)隙運行段(duan)(duan)時間(jian)，但(dan)隨著(zhu)機(ji)械磨損的增加(jia)，段(duan)(duan)時間(jian)后又要(yao)(yao)重新再調整(zheng)次(ci)RV減(jian)速機(ji)中蝸(gua)桿的軸(zhou)向位(wei)(wei)置(zhi)，這種需(xu)要(yao)(yao)多次(ci)反(fan)復調整(zheng)蝸(gua)桿位(wei)(wei)置(zhi)又是個(ge)缺(que)點。還是個(ge)方法(fa)是采用(yong)雙蝸(gua)輪(lun)(lun)片加(jia)上偏心銷，其缺(que)點也是隔段(duan)(duan)時間(jian)需(xu)要(yao)(yao)調整(zheng)次(ci)。

現(xian)在(zai)(zai)有(you)研究種(zhong)消除蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減速機(ji)嚙(nie)合間隙且(qie)增大(da)(da)輸出力(li)(li)(li)(li)矩(ju)的(de)裝置，包(bao)(bao)括斜齒輪(lun)(lun)減速機(ji)的(de)主(zhu)(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)、副蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)、力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)結構(gou)。其(qi)特征在(zai)(zai)于(yu)(yu)：主(zhu)(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)和(he)副蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)同(tong)心(xin)設置，以(yi)使主(zhu)(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)、副蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)可以(yi)相對(dui)(dui)(dui)轉(zhuan)動(dong)，力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)結構(gou)包(bao)(bao)括支點(dian)，動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)和(he)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)，所(suo)述(shu)支點(dian)設于(yu)(yu)主(zhu)(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)上(shang)(shang)，阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)連(lian)接于(yu)(yu)副蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)上(shang)(shang)，所(suo)述(shu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)長(chang)(chang)度(du)大(da)(da)于(yu)(yu)所(suo)述(shu)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)長(chang)(chang)度(du)，對(dui)(dui)(dui)動(dong)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)施加(jia)很(hen)小(xiao)的(de)力(li)(li)(li)(li)，在(zai)(zai)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)端就會產(chan)生很(hen)大(da)(da)的(de)力(li)(li)(li)(li)，從而繞支點(dian)可產(chan)生很(hen)大(da)(da)的(de)輸出力(li)(li)(li)(li)矩(ju)。減速箱(xiang)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)的(de)端包(bao)(bao)含凸(tu)臺，所(suo)述(shu)副蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)上(shang)(shang)設有(you)個(ge)半徑方向(xiang)上(shang)(shang)的(de)長(chang)(chang)鍵(jian)槽(cao)，將所(suo)述(shu)凸(tu)臺插入所(suo)述(shu)鍵(jian)槽(cao)中，在(zai)(zai)與(yu)鍵(jian)槽(cao)對(dui)(dui)(dui)應(ying)的(de)主(zhu)(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)上(shang)(shang)設有(you)大(da)(da)于(yu)(yu)鍵(jian)槽(cao)的(de)通孔(kong)，以(yi)使主(zhu)(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)和(he)副蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)片(pian)發生相對(dui)(dui)(dui)轉(zhuan)動(dong)時(shi)，鍵(jian)槽(cao)始終暴露于(yu)(yu)該通孔(kong)。

接下(xia)來，所(suo)述動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)的(de)(de)施(shi)(shi)力(li)(li)(li)(li)(li)端(duan)連接彈(dan)簧(huang)，彈(dan)簧(huang)的(de)(de)另端(duan)連接于主蝸輪片(pian)或副(fu)蝸輪片(pian)，對動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)的(de)(de)施(shi)(shi)力(li)(li)(li)(li)(li)端(duan)通過彈(dan)簧(huang)的(de)(de)彈(dan)力(li)(li)(li)(li)(li)施(shi)(shi)加外(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)，促使阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)上(shang)的(de)(de)凸臺在鍵(jian)槽(cao)內推動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)副(fu)蝸輪片(pian)，使主、副(fu)蝸輪片(pian)產(chan)生相對轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，進而(er)消(xiao)除RV減(jian)速(su)機(ji)中蝸輪蝸桿的(de)(de)間隙。再進步，所(suo)述主蝸輪片(pian)或副(fu)蝸輪片(pian)上(shang)還(huan)可以(yi)設有螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)基座(zuo)或螺(luo)(luo)(luo)母(mu)，其對應螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)住動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)的(de)(de)施(shi)(shi)力(li)(li)(li)(li)(li)端(duan)。調整(zheng)螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)在基座(zuo)或螺(luo)(luo)(luo)母(mu)上(shang)的(de)(de)位(wei)置，以(yi)使得對動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)施(shi)(shi)力(li)(li)(li)(li)(li)端(duan)有定壓力(li)(li)(li)(li)(li)，然(ran)后將(jiang)其擰緊固定在基座(zuo)或螺(luo)(luo)(luo)母(mu)上(shang)，通過螺(luo)(luo)(luo)栓(shuan)(shuan)的(de)(de)壓為動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)施(shi)(shi)加外(wai)力(li)(li)(li)(li)(li)，促使阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)上(shang)的(de)(de)凸臺在鍵(jian)槽(cao)內推動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)副(fu)蝸輪片(pian)，使主、副(fu)蝸輪片(pian)產(chan)生相對轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，進而(er)消(xiao)除蝸輪蝸桿減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)嚙合間隙。同時由于動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)長度(du)大于阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)臂(bei)(bei)長度(du)，增(zeng)大了輸出力(li)(li)(li)(li)(li)矩(ju)，從而(er)提高了RV減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)精度(du)和剛度(du)，能夠適用(yong)精密傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和重載動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)領域(yu)。結構簡單，調整(zheng)方便。

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