蝸輪蝸桿減速機的制造工藝

文章出處：admin 人氣：發表時間：2019-10-28 11:39

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)的制(zhi)造(zao)工(gong)藝。本文對(dui)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)的主要部件進行(xing)(xing)工(gong)藝分(fen)析，制(zhi)定(ding)出合理的制(zhi)造(zao)方案，使蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)傳(chuan)動精度達到要求(qiu)，為制(zhi)造(zao)RV減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)提供行(xing)(xing)之有效的經(jing)驗(yan)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)與(yu)下框架通過梯形(xing)螺紋拉桿連接在起，扇形(xing)段(duan)輥縫調(diao)整靠四個拉桿的升降完成。拉桿升降由外部電源帶動RV減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)傳(chuan)動，再通過梯形(xing)螺紋由轉動轉為上(shang)下直(zhi)線運動。

RV075蝸輪蝸桿減速機，齒輪減速電機，JRT系列蝸輪蝸桿減速電機，

RV減速(su)機蝸(gua)桿(gan)(gan)與(yu)外部(bu)傳動(dong)聯(lian)接，帶動(dong)蝸(gua)輪(lun)轉動(dong)，蝸(gua)桿(gan)(gan)兩端(duan)(duan)均裝有單列圓錐滾子軸(zhou)承(cheng)，并(bing)通過透蓋固(gu)定(ding)在殼體(ti)上(shang)(shang)。蝸(gua)輪(lun)上(shang)(shang)都是法蘭，法蘭固(gu)定(ding)在殼體(ti)上(shang)(shang)，下部(bu)支承(cheng)在推力球(qiu)軸(zhou)承(cheng)及(ji)定(ding)位(wei)(wei)(wei)套(tao)上(shang)(shang)，推力球(qiu)軸(zhou)承(cheng)安(an)裝于(yu)RV減速(su)器殼體(ti)上(shang)(shang)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)套(tao)通過外圓上(shang)(shang)的銅套(tao)裝配(pei)于(yu)殼體(ti)內(nei)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)套(tao)內(nei)裝有螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(tao)，裝配(pei)調整通過螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(tao)外圓齒(chi)及(ji)齒(chi)板(ban)固(gu)定(ding)于(yu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)套(tao)上(shang)(shang)。蝸(gua)桿(gan)(gan)、螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(tao)內(nei)孔(kong)均帶有梯形(xing)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)，與(yu)拉(la)(la)桿(gan)(gan)嚙合傳動(dong)。螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)套(tao)采用車削加(jia)工(gong)，梯形(xing)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)與(yu)拉(la)(la)桿(gan)(gan)配(pei)合加(jia)工(gong)，成品(pin)后可用兩種(zhong)方法檢測(ce)：是以梯形(xing)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)外圈定(ding)位(wei)(wei)(wei)，用齒(chi)厚(hou)游標卡尺測(ce)量(liang)齒(chi)厚(hou)。二是用樣(yang)板(ban)檢測(ce)齒(chi)形(xing)，同樣(yang)以梯形(xing)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋(wen)(wen)內(nei)孔(kong)定(ding)位(wei)(wei)(wei)，后與(yu)齒(chi)板(ban)配(pei)加(jia)工(gong)外圓左端(duan)(duan)部(bu)齒(chi)成品(pin)。

拉(la)(la)桿(gan)(gan)是受力件，材質(zhi)為(wei)(wei)45號(hao)鋼(gang)，拉(la)(la)桿(gan)(gan)左(zuo)端(duan)(duan)為(wei)(wei)梯(ti)形(xing)螺(luo)紋(wen)(wen)，同時與(yu)RV減(jian)速(su)(su)機蝸輪(lun)、定(ding)(ding)位套、螺(luo)紋(wen)(wen)套配合，所又其(qi)加(jia)(jia)工(gong)是難點，殼(ke)體為(wei)(wei)鑄鋼(gang)件，是蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)減(jian)速(su)(su)機支(zhi)承件，各處加(jia)(jia)工(gong)精(jing)(jing)度(du)要(yao)求(qiu)高，蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)減(jian)速(su)(su)箱(xiang)中銅套與(yu)殼(ke)體過盈(ying)裝配，這些(xie)必須控制(zhi)好。螺(luo)紋(wen)(wen)套其(qi)外(wai)圓(yuan)左(zuo)端(duan)(duan)部齒(chi)形(xing)與(yu)齒(chi)板聯接，其(qi)梯(ti)形(xing)內螺(luo)紋(wen)(wen)與(yu)拉(la)(la)桿(gan)(gan)聯接，各加(jia)(jia)工(gong)處不注意將會導致聯接不上或不符(fu)合精(jing)(jing)度(du)要(yao)求(qiu)。為(wei)(wei)保證(zheng)拉(la)(la)桿(gan)(gan)的受力要(yao)求(qiu)又及加(jia)(jia)工(gong)精(jing)(jing)度(du)和各聯接要(yao)求(qiu)，控制(zhi)點如下：對材料進行(xing)探傷(shang)檢查(cha)，進行(xing)調(diao)質(zhi)并做性能報(bao)告，運(yun)轉過程及保存等用V型墊物墊好；分組、半精(jing)(jing)及精(jing)(jing)加(jia)(jia)工(gong)；為(wei)(wei)了(le)準確(que)加(jia)(jia)工(gong)梯(ti)形(xing)螺(luo)紋(wen)(wen)，其(qi)外(wai)圓(yuan)給定(ding)(ding)工(gong)藝公差并磨削(xue)成品。拉(la)(la)桿(gan)(gan)梯(ti)形(xing)螺(luo)紋(wen)(wen)用樣板檢查(cha)。

RV減速(su)機蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)為(wei)滲碳鋼鍛件，其與(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)輪有嚙合(he)精(jing)度要求(qiu)，加工不好(hao)將(jiang)導致斜齒輪減速(su)機傳動(dong)不平(ping)穩蝸(gua)(gua)(gua)輪為(wei)鑄銅(tong)件，蝸(gua)(gua)(gua)輪加工重點(dian)有兩點(dian)，是蝸(gua)(gua)(gua)輪中(zhong)心距(ju)偏差要控制(zhi)(zhi)好(hao)，二是梯(ti)形(xing)螺紋要保(bao)證，其與(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)有嚙合(he)精(jing)度要求(qiu)，加工不好(hao)將(jiang)導致傳動(dong)不平(ping)穩。蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)的制(zhi)(zhi)造方案(an)：車削、外磨(mo)(mo)、滾齒、裝配(pei)去毛刺和倒角、淬火、車削、外圓磨(mo)(mo)、磨(mo)(mo)齒面成品、劃銑鍵槽成品。蝸(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機的裝配(pei)難(nan)點(dian)：裝配(pei)要同時控制(zhi)(zhi)梯(ti)形(xing)螺紋的配(pei)合(he)精(jing)度及蝸(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)的嚙合(he)精(jing)度，這種雙向(xiang)調(diao)整(zheng) 必須給出(chu)正確的裝配(pei)步驟(zou)，保(bao)證每(mei)步都控制(zhi)(zhi)好(hao)。

RV075蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減(jian)(jian)速機，齒輪(lun)減(jian)(jian)速電機，JRT系列蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減(jian)(jian)速電機，