以(yi)(yi)機(ji)構來看,運轉中存在(zai)著(zhu)公轉跟(gen)自轉現象都(dou)稱為行(xing)(xing)星(xing)式(shi)(shi)減(jian)速(su)機(ji).目前市面(mian)上常(chang)見行(xing)(xing)星(xing)機(ji)構多屬(shu)NGW機(ji)構,與其他機(ji)構最明顯(xian)特徵就(jiu)是(shi)可(ke)以(yi)(yi)看到太陽齒,行(xing)(xing)星(xing)齒跟(gen)內齒圈(quan),因(yin)此多數人就(jiu)認為行(xing)(xing)星(xing)式(shi)(shi)減(jian)速(su)機(ji)就(jiu)只(zhi)是(shi)這種;其實NN系(xi)列少齒差或擺線針輪行(xing)(xing)星(xing)并非自成一族!
近(jin)年來推出一款無間隙減速機,也(ye)造成市面上許多回響(xiang),當然也有不少(shao)誤解.在漸開線齒型(xing)上間隙補正,我們(men)處理小功率機構會(hui)采用彈簧(huang),或在小型(xing)NGW機構上對分度著手,但(dan)這種(zhong)效能比對滿(man)載轉矩(ju)落差較(jiao)大,對於動態角度傳達是(shi)弱些(xie).也(ye)有些(xie)廠商(shang)以(yi)蝸輪蝸桿(gan)來表(biao)現無間隙狀態,但(dan)存屬(shu)磨擦(ca)傳動特(te)性(xing)無間隙能維持多久(jiu)是(shi)較(jiao)令人擔憂(you).
球體減速機(ji)怎麼實(shi)現無間隙傳動
一(yi)般(ban)的行星減速機(ji)(ji),包含(han)少齒差或(huo)擺(bai)線針輪等,轉(zhuan)矩產(chan)生多(duo)數由固(gu)定的內齒圈或(huo)針輪產(chan)生相對運動而來,在這(zhe)些減速機(ji)(ji)組裝時則必許保留(liu)適度的間隙(xi),否則機(ji)(ji)構件無法完(wan)成(cheng)組合,所(suo)以僅(jin)能稱(cheng)這(zhe)些減速機(ji)(ji)為低(di)背(bei)隙(xi)減速機(ji)(ji)或(huo)微背(bei)隙(xi)減速機(ji)(ji),因為保留(liu)適當(dang)背(bei)隙(xi)為組合條件之一(yi)!!
球體減速機運動(dong)來(lai)(lai)源(yuan)取自兩(liang)條在(zai)同一平面上兩(liang)條因相(xiang)對運動(dong)的曲線,經由(you)滾動(dong)的鋼球為介質(zhi)將源(yuan)源(yuan)不(bu)絕動(dong)力傳(chuan)達出(chu)來(lai)(lai).其作用力不(bu)在(zai)減速(su)機外殼上,故沒有徑向保(bao)留間(jian)隙(xi)(xi)問題, 球體(ti)(ti)(ti)減速(su)機組裝(zhuang)進完(wan)成後需(xu)適當調(diao)整(zheng)預壓(ya),然後固(gu)定(ding)整(zheng)個(ge)軸向尺寸(cun),所以球體(ti)(ti)(ti)減速(su)機的最終剛性會由軸向尺寸(cun)來決定(ding)強(qiang)弱,換言之(zhi)球體(ti)(ti)(ti)減速(su)機除無間(jian)隙(xi)(xi)特性外,更(geng)能承受絕無僅有的負載沖(chong)擊,能完(wan)整(zheng)不致損毀.并(bing)因兩曲線間(jian)運動(dong)純為滾動(dong),所以更(geng)能得到持久而(er)安定(ding)的無間(jian)隙(xi)(xi)運轉 .