①知道電機功率、轉速，使用系數，求行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)扭矩如下公式：行星減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
　　②知道扭矩和行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)輸出轉數及使用系數，求行星減速機所需配馬達功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。行星減速機提高扭矩的 方法: ​行星減速機的 轉速再上升，它就會逐步（step by step)降低，這是汽油行星減速機等內燃機在扭矩上的 特色，也是最不理想的 地方。因此功率一直上升；當轉速超過最大扭矩點后，盡管每口氣吸進的 油氣量減少，但由于降幅不大且吸氣次數在增加，所以一直增加到最大功率(High-power)點為止。​　行星減速機的 功率等于扭矩乘以轉速，它象征在單位時間里行星減速機可吸進的 油氣量。所以，當行星減速機轉速逐漸上升到最大扭矩點時，每口氣吸進的 油氣量和單位時間里的 吸氣次數都在增加。

蝸輪蝸桿行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 主要特點是具有反向自鎖(self locking)功能，可以有較大的 減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度（精確度）不高。諧波行星減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞（transmission)運動和動力的 ，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的 很大。但價格略貴。齒輪行星減速機具有體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪行星減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的 電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的 使用工況，實現機電一體化。齒輪行星減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪行星減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳動機型，是一種理想的 傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛(extensive)，并可正反運轉。