1、無支點機架：機架自身無軸的 支承點，攪拌和軸是以行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)輸出軸的 兩個支承軸為受力支點，可用于傳遞（transmission)小功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)。

不受或只受較小軸向負荷、攪拌和不太激烈的 拌和設備。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。攪拌和軸與行星減速機的 聯接有必要用剛性聯軸器(Coupling)，特別是以JQ型夾殼聯軸器為最佳。
2、單支點機架，具有下列條件之一者，選用單支點機架為最佳。
（1）拌和容器設置底軸承(bearing)、作為一個受力支點；
  (2）軸封本體設有軸承(bearing)（包含剛性襯），作為一個受力支點（受力程度按軸封要求規則）；
（3）拌和容器內，軸中部設有導向軸承(bearing)、作為一受力支點（即中心軸承）。
3、雙支點機架，不適宜選用無支點、單支點機架時，應選用雙支點機架。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
但選用的 雙支點機架下支點軸承(bearing)結構選用帶緊定套的 錐孔調心滾子軸承便利于裝置修理，且攪拌和軸與行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)之間的 聯接有必要選用HL型彈性柱銷聯軸器(Coupling)。