機械手是為生產自動化周邊專門配備的 機械，它可以在減輕繁重的 體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的 部分功能替代重復（repeat)的 工作，可以對其進行自動控制（control)使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的 自動化生產設備。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。提高數控機床(屬性:自動化機床)和注塑機、壓鑄機及自動化設備的 生產效率、穩定產品質（Character)量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的 競爭(competition)力等方面起到重要的 作用。

  三軸機械手：由X軸、Y軸、Z軸組成，X軸這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。Y軸這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降(descend)高度所決定的 ，也就是說，機械手必須足夠高，以使部件能跳過機械，又要足夠低，從而能在離地面合理的 高度上放下部件；Z軸來回移動行程的 大小有賴于機械手是在機械側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的 部件只是為了跳過機器。
  智能(intelligence)型機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，采用伺服驅動配精密行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)，能夠進行大限度的 仿人執行比較復雜的 操作，還可以通過配備先進的 傳感器(transducer)，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的 專用機器人。隨著人工成本的 增加以及效率(efficiency)的 提高，機械手將成為自動化設備的 必備輔機推動工業自動化的 效率和提升企業收益。