擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是原動機和工作機之間的 獨立的 閉式傳動裝置，用來降低（reduce)轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

  在擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 兩個軸上，每個檔位的 齒輪相互對應嚙合在一起，其中一個齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉，但軸向滑動量不大，所以兩個齒輪不會因此而脫離嚙合，那么，我們要做的 就是對其進行交換齒輪。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

  減速器如何交換齒輪呢？當每個檔位的 兩個齒輪中都有一個在空轉時，動力不能從主動軸傳遞（transmission)給驅動軸，這時，變速機處于空檔檔位；在滑動齒輪的 側面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的 卡爪插進了空轉齒輪的 卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉；交換齒輪是專用機床常用的 一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于兩軸之間，在主軸箱體(BOX)之外，因此手動更換齒輪方便；要放在傳動鏈的 前端，這是由于越靠近電動機，傳動軸(傳動軸組成:軸管、伸縮套和萬向節)承(bearing)及齒輪的 轉速越高，其傳遞（transmission)的 扭矩越小，使得傳動件的 幾何尺寸也越小，使得結構緊湊且節約原料(raw material)；交換齒輪的 主、被動輪是可以相互使用的 。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。