伺服 行星擺線減速機在擺線減速機家族中，行星擺線減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(
　　1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的 傳動系統中。Newgear行星擺線減速機在擺線減速機行業中是著名的 廠家, 行星擺線減速機在保證精密(precise)傳動的 前提下，可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動電機的 轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的 故障，擺線減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的 分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星擺線減速機，更好地發揮行星擺線減速機的 作用。


　　一、 不同心出現的 斷軸問題
     有的 用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的 輸出軸斷了。為什么驅動電機的 輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的 輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的 外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的 痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與擺線減速機裝配時兩者的 不同心所致。
     當驅動電機和擺線減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的 僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于擺線減速機輸入端的 徑向力(彎矩)。這個徑向力的 作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的 方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的 誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的 誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的 時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的 同時，擺線減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的 徑向力，如果這個徑向力超出擺線減速機輸入端所能承受的 大徑向負荷的 話，其結果也將導致擺線減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！
      從裝配工藝上分析(Analyse)，如果驅動電機軸和擺線減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和擺線減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的 接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
     同樣，擺線減速機的 輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的 斷軸原因相同。但擺線減速機的 出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故擺線減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用擺線減速機時，對其輸出端裝配時同心度的 保證更應十分注意！

　　二、擺線減速機出力太小出現的 斷軸問題
      如果不是驅動電機軸斷，而是擺線減速機的 輸出軸折斷，除了擺線減速機輸出端裝配(assemble)同心度不好的 原因以外，還會有以下幾點可能的 原因。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
首先，錯誤的 選型致使所配擺線減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選擺線減速機的 額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的 數值原則上要小于擺線減速機產品樣本提供的 相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的 過載能力及實際應用中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于擺線減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對擺線減速機內部齒輪和軸系的 保護，更主要的 是避免擺線減速機的 輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，擺線減速機的 輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的 過載能力依然會使其不斷加大出力，直到擺線減速機的 輸出軸所承受的 力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果擺線減速機額定輸出扭矩有一定的 裕量，那么扭斷輸出軸的 槽糕情況就會避免。
其次，在加速和減速的 過程中，擺線減速機輸出軸所承受瞬間的 沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使擺線減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。

　　三、擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 正確安裝
      正確的 安裝、使用和維護擺線減速機，是保證機械設備正常運行的 重要環節。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。因此，在您安裝行星擺線減速機時，請務必嚴格按照下面的 安裝順序，認真地裝配。
      第一步：安裝前應確認電機和擺線減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與擺線減速機相連接的 各部位尺寸是否匹配。這里指的 是驅動電機法蘭的 定位凸臺和軸徑與擺線減速機法蘭的 定位凹槽和孔徑間的 尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的 污物與毛刺。
      第二步：旋下擺線減速機又叫法蘭凸緣盤或突緣側面的 工藝孔上的 螺堵，旋動擺線減速機的 輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。
      第三步：手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與擺線減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入擺線減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的 軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的 方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
      第四步：為保證兩者又叫法蘭凸緣盤或突緣連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊擺線減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊擺線減速機輸入端孔抱緊螺釘。
       注意：擺線減速機與機械設備間的 正確安裝類同于擺線減速機與驅動電機間的 正確安裝。關鍵是要必須保證擺線減速機輸出軸與所驅動部分輸入軸同心度的 一致。

　　四、結論
      隨著控制電機應用的 不斷深入發展，行星擺線減速機在運動控制傳動領域中的 應用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的 安裝行星擺線減速機，為您的 設備帶來運行的 可靠與安全上的 保障！
有關擺線減速機的 基礎知識
擺線減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的 速度轉換器，將電機（馬達）的 回轉數減速到所要的 回轉數，并得到較大轉矩的 機構。在目前用于傳遞動力與運動的 機構中，擺線減速機的 應用范圍相當廣泛(extensive)。幾乎在各式機械的 傳動系統中都可以見到它的 蹤跡，從交通工具的 船舶、汽車、機車，建筑用的 重型機具，機械工業所用的 加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的 家電，鐘表等等。其應用從大動力的 傳輸工作，到小負荷，精確的 角度（angle)傳輸都可以見到擺線減速機的 應用，且在工業應用上，擺線減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的 轉換設備。擺線減速機的 作用主要有：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出擺線減速機額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的 慣量，慣量的 減少為減速比的 平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
擺線減速機的 工作原理
擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)一般用于低轉速大扭矩的 傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的 動力通過擺線減速機的 輸入軸上的 齒數少的 齒輪嚙合輸出軸上的 大齒輪來達到減速的 目的 ，普通的 擺線減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的 減速效果，大小齒輪的 齒數之比，就是傳動比。
[編輯本段]擺線減速機的 種類
擺線減速機是一種相對精密的 機械，使用它的 目的 是降低轉速，增加轉矩。它的 種類繁多，型號各異，不同種類有不同的 用途。減速器的 種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的 布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的 擺線減速機分類： 
行星擺線針輪擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等) 蝸輪蝸桿擺線減速機 齒輪擺線減速機 行星齒輪擺線減速機 減速電機 
無級變速擺線減速機 特種專用擺線減速機 諧波擺線減速機 三環擺線減速機 帶傳動擺線減速機 
企業標準擺線減速機(器) 擺線減速機配件 精密擺線減速機 組合擺線減速機 臺灣國外擺線減速機 
蝸輪蝸桿擺線減速機的 主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的 減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波擺線減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞運動和動力的 ，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星擺線減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的 很大。但價格略貴。