行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是行業內對行星擺線減速機的 另一種稱呼。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。它的 主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他擺線減速機，行星擺線減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率(efficiency)、高的 扭矩/體積（volume)比、終身免維護等特點。那么什么是行星擺線減速機的 輪系呢？它們都代表什么？

 
　　一、周轉輪系
  當輪系運動時，若組成輪系的 齒輪中至少有一個齒輪的 幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的 幾何軸線回轉的 ，則稱為周轉輪系。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
 
　　二、定軸輪系
  當輪系運轉時，若精密(precise)行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)組成該輪系的 所有齒輪的 幾何軸線位置（position )是固定不變的 ，則稱為定軸輪系或普通輪系。
  由一系列齒輪組成的 傳動裝置稱為齒輪機構（organization)或輪系，所以說行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是應用廣泛(extensive)的 機械傳動形式之一。根據輪系運轉時，各除輪的 幾何軸線相對位置（position )是否變動，可將輪系分為上面說到的 兩種基本類型。