減速機按上擺線減速機后，行星擺線減速機輸出的 功率和減速機的 功率一樣嗎，輸出轉矩怎么算呀， 
擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)只是個傳動裝置！作用是降低速度的 同時增加扭矩！比如安川馬達400W，額定轉速3000轉，額定扭力是1。27Nm,擺線減速機的 減速比是
　　1:10，那么整體輸出扭矩就是12。7Nm！輸出轉速就是300轉。也就是說降低（reduce)幾倍的 速度，就增加幾倍的 扭力！ 
我是做行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 廠家，希望能幫到你!
設備上使用減速機時如何確定它的 功率(指物體在單位時間內所做的功的多少) 選型計算方法 

　　一、轉速和編碼（coding）器分辨率的 確認。  

　　二、馬達軸上負載力矩的 折算和加減速力矩的 計算。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。   

　　三、計算負載慣量，慣量的 匹配，安川減速機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度（精確度）和響應速度好。   

　　四、再生電阻的 計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。   

　　五、電纜（Cable)選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的 ，對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。 功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v