行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減速(su)機的工作原理(li)行(xing)(xing)星(xing)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減速(su)機的傳動裝置可(ke)分為三部(bu)門(men)：輸(shu)入(ru)部(bu)門(men)、減速(su)機部(bu)門(men)和輸(shu)出(chu)部(bu)門(men)。下面行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減速(su)機的廠(chang)家來為大(da)家介(jie)紹一下行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減速(su)機的原理(li)。

　　減(jian)速(su)機是(shi)一種由封鎖在(zai)剛(gang)性殼體內的(de)(de)齒(chi)輪(lun)傳動(dong)、蝸桿傳動(dong)、齒(chi)輪(lun)-蝸桿傳動(dong)所組成的(de)(de)獨立部(bu)(bu)(bu)件(jian)，常用作原動(dong)件(jian)與工(gong)作機之間(jian)的(de)(de)減(jian)速(su)傳動(dong)裝(zhuang)置 。在(zai)原念頭和(he)工(gong)作機或執行(xing)機構之間(jian)起匹配轉速(su)和(he)傳遞轉矩(ju)的(de)(de)作用，在(zai)現代機械中(zhong)應(ying)用極為廣泛。擺線(xian)減(jian)速(su)機是(shi)一種應(ying)用行(xing)星(xing)式傳動(dong)原理，采(cai)用擺線(xian)針(zhen)齒(chi)嚙合的(de)(de)新奇傳動(dong)裝(zhuang)置。行(xing)星(xing)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機全(quan)部(bu)(bu)(bu)傳動(dong)裝(zhuang)置可(ke)分為三(san)部(bu)(bu)(bu)門：輸入部(bu)(bu)(bu)門、減(jian)速(su)部(bu)(bu)(bu)門、輸出(chu)部(bu)(bu)(bu)門。

　　行(xing)星行(xing)星齒輪減(jian)(jian)速(su)機的主要(yao)特點(dian)(dian)是具(ju)有(you)反向自鎖功能(neng)，可以有(you)較大(da)的減(jian)(jian)速(su)比(bi)，且輸(shu)(shu)入軸和輸(shu)(shu)出(chu)軸不(bu)在統(tong)一軸上，也不(bu)在統(tong)一平(ping)面上。但一般體積大(da)，傳(chuan)動(dong)效率(lv)不(bu)高(gao)，精(jing)度(du)不(bu)高(gao)。諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)機的諧(xie)波傳(chuan)動(dong)采用(yong)柔性元件(jian)控制的彈(dan)性變形來傳(chuan)遞運動(dong)和動(dong)力。其體積小，精(jing)度(du)高(gao)，但其缺(que)點(dian)(dian)是柔性輪的使用(yong)壽(shou)命有(you)限，抗沖擊機能(neng)差，與(yu)金屬零件(jian)比(bi)擬剛度(du)較差。輸(shu)(shu)入速(su)度(du)不(bu)應太高(gao)。本實用(yong)新型結構緊湊，回程間隙小，精(jing)度(du)高(gao)，使用(yong)壽(shou)命長，額定(ding)輸(shu)(shu)出(chu)扭矩(ju)大(da)。但是要(yao)貴(gui)一點(dian)(dian)。行(xing)星齒輪減(jian)(jian)速(su)機具(ju)有(you)體積小、傳(chuan)遞扭矩(ju)大(da)的特點(dian)(dian)。

　　輸(shu)入軸(zhou)(zhou)上(shang)(shang)設置180°錯位的(de)(de)雙(shuang)偏心(xin)(xin)套(tao)(tao)筒，偏心(xin)(xin)套(tao)(tao)筒上(shang)(shang)設置兩個(ge)稱為(wei)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂的(de)(de)滾子(zi)軸(zhou)(zhou)承，形(xing)成一個(ge)H機(ji)構(gou)和兩個(ge)擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)中央孔(kong)，即偏心(xin)(xin)套(tao)(tao)上(shang)(shang)臂軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)滾道，擺(bai)線(xian)齒(chi)(chi)輪與(yu)針輪上(shang)(shang)的(de)(de)一組環形(xing)針齒(chi)(chi)嚙合，構(gou)成以齒(chi)(chi)差為(wei)齒(chi)(chi)的(de)(de)內嚙合減速機(ji)(為(wei)減少摩(mo)擦(ca)，在小速比的(de)(de)減速機(ji)中，針齒(chi)(chi)設有(you)(you)針齒(chi)(chi)套(tao)(tao))。當輸(shu)入軸(zhou)(zhou)與(yu)偏心(xin)(xin)套(tao)(tao)筒一起旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，因為(wei)擺(bai)線(xian)齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)廓曲線(xian)的(de)(de)特點和針輪針齒(chi)(chi)的(de)(de)限制，擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)運(yun)動(dong)成為(wei)既有(you)(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)又有(you)(you)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)平面運(yun)動(dong)，當輸(shu)入軸(zhou)(zhou)向前旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，偏心(xin)(xin)套(tao)(tao)也會旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)一個(ge)周期。擺(bai)線(xian)輪向相反方向旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)齒(chi)(chi)以獲得減速，然(ran)后借助W輸(shu)出機(ji)構(gou)，擺(bai)線(xian)輪的(de)(de)低(di)(di)速旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)通(tong)過銷軸(zhou)(zhou)傳遞到輸(shu)出軸(zhou)(zhou)，以獲得較低(di)(di)的(de)(de)輸(shu)出速度。

　　行(xing)(xing)星齒輪減速機是(shi)在模塊(kuai)組合(he)系(xi)統的基礎(chu)上設計制造的。電(dian)機的組合(he)、安(an)裝形(xing)式和(he)結構方案有(you)良多。傳(chuan)動(dong)比細密，可適應不同工況，實現機電(dian)一體化。行(xing)(xing)星齒輪減速機具有(you)傳(chuan)動(dong)效率(lv)高(gao)、能(neng)耗低、機能(neng)優(you)勝等長處。行(xing)(xing)星行(xing)(xing)星齒輪減速機是(shi)采(cai)用擺線針齒嚙合(he)行(xing)(xing)星傳(chuan)動(dong)原(yuan)理(li)的一種傳(chuan)動(dong)形(xing)式。是(shi)一種理(li)想(xiang)的傳(chuan)動(dong)裝置。它具有(you)很多長處，用途廣泛，可以向前和(he)向后運行(xing)(xing)。