行(xing)星齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)機的(de)工作原(yuan)理(li)行(xing)星行(xing)星齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)機的(de)傳動裝置(zhi)可(ke)分(fen)為三部(bu)門(men)：輸入部(bu)門(men)、減(jian)速(su)(su)機部(bu)門(men)和輸出部(bu)門(men)。下(xia)面行(xing)星齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)機的(de)廠家來為大家介紹一(yi)下(xia)行(xing)星齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)機的(de)原(yuan)理(li)。

　　減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)由封(feng)鎖在(zai)剛性殼體(ti)內(nei)的(de)齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動、蝸桿(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動、齒輪(lun)-蝸桿(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動所組成的(de)獨立部(bu)(bu)(bu)件，常用(yong)作(zuo)原動件與工作(zuo)機(ji)之間的(de)減(jian)速(su)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動裝(zhuang)(zhuang)置 。在(zai)原念頭和(he)工作(zuo)機(ji)或執行(xing)(xing)機(ji)構之間起(qi)匹配(pei)轉(zhuan)速(su)和(he)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)遞轉(zhuan)矩(ju)的(de)作(zuo)用(yong)，在(zai)現代機(ji)械(xie)中應用(yong)極為廣(guang)泛。擺線減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)應用(yong)行(xing)(xing)星式傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動原理，采用(yong)擺線針齒嚙(nie)合的(de)新奇傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動裝(zhuang)(zhuang)置。行(xing)(xing)星行(xing)(xing)星齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)全(quan)部(bu)(bu)(bu)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動裝(zhuang)(zhuang)置可分(fen)為三部(bu)(bu)(bu)門(men)：輸(shu)入部(bu)(bu)(bu)門(men)、減(jian)速(su)部(bu)(bu)(bu)門(men)、輸(shu)出部(bu)(bu)(bu)門(men)。

　　行星行星齒輪減速機(ji)的(de)(de)主要特(te)點(dian)是(shi)具(ju)(ju)有反向(xiang)自鎖功(gong)能，可以有較大的(de)(de)減速比(bi)，且輸入軸和輸出軸不在統(tong)(tong)一(yi)軸上，也(ye)不在統(tong)(tong)一(yi)平面上。但(dan)一(yi)般(ban)體積(ji)大，傳(chuan)動效(xiao)率不高(gao)(gao)，精度(du)(du)不高(gao)(gao)。諧(xie)波減速機(ji)的(de)(de)諧(xie)波傳(chuan)動采用(yong)(yong)柔性元件控制的(de)(de)彈性變形來傳(chuan)遞(di)運動和動力。其(qi)體積(ji)小，精度(du)(du)高(gao)(gao)，但(dan)其(qi)缺點(dian)是(shi)柔性輪的(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)壽命有限(xian)，抗沖擊(ji)機(ji)能差，與金屬零件比(bi)擬剛度(du)(du)較差。輸入速度(du)(du)不應太高(gao)(gao)。本實用(yong)(yong)新型結(jie)構緊湊，回程(cheng)間隙(xi)小，精度(du)(du)高(gao)(gao)，使(shi)用(yong)(yong)壽命長(chang)，額(e)定輸出扭矩大。但(dan)是(shi)要貴一(yi)點(dian)。行星齒輪減速機(ji)具(ju)(ju)有體積(ji)小、傳(chuan)遞(di)扭矩大的(de)(de)特(te)點(dian)。

　　輸(shu)入(ru)軸上設置(zhi)(zhi)180°錯位的(de)(de)(de)雙偏(pian)(pian)心(xin)套(tao)(tao)筒(tong)，偏(pian)(pian)心(xin)套(tao)(tao)筒(tong)上設置(zhi)(zhi)兩(liang)個稱為(wei)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)臂的(de)(de)(de)滾子軸承(cheng)，形(xing)成一個H機(ji)構(gou)和(he)兩(liang)個擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)中(zhong)央孔，即(ji)偏(pian)(pian)心(xin)套(tao)(tao)上臂軸承(cheng)的(de)(de)(de)滾道，擺(bai)線(xian)齒(chi)輪(lun)(lun)與針輪(lun)(lun)上的(de)(de)(de)一組環形(xing)針齒(chi)嚙合，構(gou)成以(yi)齒(chi)差為(wei)齒(chi)的(de)(de)(de)內(nei)嚙合減(jian)速(su)(su)機(ji)(為(wei)減(jian)少摩(mo)擦，在小速(su)(su)比的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)機(ji)中(zhong)，針齒(chi)設有(you)針齒(chi)套(tao)(tao))。當(dang)輸(shu)入(ru)軸與偏(pian)(pian)心(xin)套(tao)(tao)筒(tong)一起旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)時，因(yin)為(wei)擺(bai)線(xian)齒(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)廓(kuo)曲線(xian)的(de)(de)(de)特點和(he)針輪(lun)(lun)針齒(chi)的(de)(de)(de)限制，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)運(yun)動成為(wei)既有(you)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)又有(you)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)平面運(yun)動，當(dang)輸(shu)入(ru)軸向(xiang)前旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)時，偏(pian)(pian)心(xin)套(tao)(tao)也會旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)一個周期。擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)向(xiang)相反(fan)方向(xiang)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)齒(chi)以(yi)獲(huo)得(de)減(jian)速(su)(su)，然后借(jie)助W輸(shu)出(chu)機(ji)構(gou)，擺(bai)線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)低速(su)(su)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)運(yun)動通過(guo)銷軸傳遞到輸(shu)出(chu)軸，以(yi)獲(huo)得(de)較低的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)速(su)(su)度(du)。

　　行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)機(ji)是在模(mo)塊組(zu)合系統(tong)的基礎(chu)上設(she)計制造(zao)的。電機(ji)的組(zu)合、安(an)裝形式(shi)(shi)和(he)結構方案有(you)良多(duo)。傳動(dong)比(bi)細密，可適應(ying)不同工況，實現機(ji)電一體(ti)化。行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)機(ji)具有(you)傳動(dong)效率高(gao)、能(neng)耗低、機(ji)能(neng)優勝等長(chang)處。行(xing)(xing)星(xing)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速(su)機(ji)是采(cai)用擺線針齒(chi)(chi)嚙合行(xing)(xing)星(xing)傳動(dong)原理的一種傳動(dong)形式(shi)(shi)。是一種理想的傳動(dong)裝置。它具有(you)很(hen)多(duo)長(chang)處，用途廣泛，可以(yi)向前和(he)向后運行(xing)(xing)。