減速(su)機是一(yi)種由封閉在剛性殼體內的(de)齒輪(lun)傳動、蝸桿(gan)傳動、齒輪(lun)-蝸桿(gan)傳動所組成的(de)獨立部件，常用作(zuo)原動件與(yu)工作(zuo)機之間的(de)減速(su)傳動裝置(zhi)。今天我們就來說說擺(bai)線針輪(lun)減速(su)機的(de)工作(zuo)原理及特(te)點。

　　擺線(xian)針輪減(jian)速機的工作(zuo)原理擺線(xian)針輪減(jian)速機的傳(chuan)動裝置可分(fen)為三部(bu)分(fen)：輸入部(bu)分(fen)、減(jian)速機部(bu)分(fen)和(he)輸出部(bu)分(fen)。

　　在原動機(ji)和工作機(ji)或執(zhi)行機(ji)構之間(jian)起匹配轉(zhuan)速(su)和傳(chuan)遞轉(zhuan)矩(ju)的作用(yong)(yong)，在現代(dai)機(ji)械(xie)中應用(yong)(yong)極為(wei)廣泛。擺(bai)線(xian)減速(su)機(ji)是一種應用(yong)(yong)行星式傳(chuan)動原理，采用(yong)(yong)擺(bai)線(xian)針齒嚙合(he)的新穎傳(chuan)動裝(zhuang)置。擺(bai)線(xian)針輪減速(su)機(ji)全部傳(chuan)動裝(zhuang)置可分(fen)為(wei)三部分(fen)：輸入部分(fen)、減速(su)部分(fen)、輸出(chu)部分(fen)。

　　輸(shu)入(ru)軸上設置(zhi)180°錯(cuo)位的(de)雙偏心(xin)套筒(tong)，偏心(xin)套筒(tong)上設置(zhi)兩個稱為旋(xuan)轉臂(bei)的(de)滾(gun)子軸承，形成(cheng)一個H機構和(he)兩個擺線(xian)輪的(de)中(zhong)心(xin)孔，即偏心(xin)套上臂(bei)軸承的(de)滾(gun)道，擺線(xian)齒(chi)輪與針(zhen)輪上的(de)一組環形針(zhen)齒(chi)嚙合，構成(cheng)以(yi)齒(chi)差為齒(chi)的(de)內嚙合減速(su)機(為減少(shao)摩擦，在小速(su)比的(de)減速(su)機中(zhong)，針(zhen)齒(chi)設有針(zhen)齒(chi)套)。

　　當(dang)輸(shu)入軸與偏心(xin)套(tao)筒一(yi)起(qi)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時(shi)，由(you)于擺線(xian)齒(chi)輪齒(chi)廓曲線(xian)的(de)特點和針輪針齒(chi)的(de)限制，擺線(xian)輪的(de)運動(dong)成為(wei)既有旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)又(you)有旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)平面運動(dong)，當(dang)輸(shu)入軸向(xiang)(xiang)前旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時(shi)，偏心(xin)套(tao)也會旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)一(yi)個周(zhou)期。擺線(xian)輪向(xiang)(xiang)相(xiang)反方向(xiang)(xiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)齒(chi)以(yi)獲(huo)得減(jian)速(su)，然后借助W輸(shu)出(chu)(chu)機構(gou)，擺線(xian)輪的(de)低速(su)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)運動(dong)通過銷軸傳遞到輸(shu)出(chu)(chu)軸，以(yi)獲(huo)得較(jiao)低的(de)輸(shu)出(chu)(chu)速(su)度。

　　蝸輪蝸桿減(jian)速機的(de)主要特(te)點(dian)是具有反向自鎖(suo)功能，可以(yi)有較大的(de)減(jian)速比(bi)，且輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)和輸(shu)出軸(zhou)(zhou)不(bu)在同一軸(zhou)(zhou)上，也不(bu)在同一平(ping)面上。但一般體積大，傳(chuan)動(dong)效率不(bu)高，精度不(bu)高。諧波減(jian)速機的(de)諧波傳(chuan)動(dong)采用柔(rou)性元件控制的(de)彈性變(bian)形來傳(chuan)遞(di)運動(dong)和動(dong)力。

　　其(qi)體積小，精度(du)高(gao)，但其(qi)缺點是柔性輪的使(shi)用壽命(ming)有(you)限，抗沖擊性能差(cha)，與金屬零(ling)件相比剛(gang)度(du)較差(cha)。輸入速度(du)不應太高(gao)。本(ben)實用新(xin)型(xing)結構(gou)緊湊，回程間(jian)隙小，精度(du)高(gao)，使(shi)用壽命(ming)長(chang)，額定輸出扭矩大。

　　但(dan)是要(yao)貴一(yi)點(dian)。齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)具有(you)體積小(xiao)、傳(chuan)遞扭矩(ju)大的特點(dian)。齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)是在模塊組合系統的基礎(chu)上(shang)設(she)計制造的。電機(ji)的組合、安裝(zhuang)形式和結(jie)構方案(an)有(you)很多。傳(chuan)動比(bi)細(xi)密，可適應不同工況，實現(xian)機(ji)電一(yi)體化。

　　齒輪減速(su)機具有傳動效率高、能耗(hao)低、性能優越等優點(dian)(dian)。擺(bai)線針(zhen)輪減速(su)機是采用(yong)擺(bai)線針(zhen)齒嚙(nie)合行星傳動原理的一種(zhong)傳動形(xing)式(shi)。是一種(zhong)理想的傳動裝(zhuang)置。它具有許(xu)多優點(dian)(dian)，用(yong)途廣泛，可以向(xiang)前(qian)和向(xiang)后運行。

　　以上就是(shi)關(guan)于擺線針輪減(jian)速機的工作原理及特(te)點(dian)的全(quan)部內(nei)容了，希望對大家有(you)所幫助(zhu)，更多資訊請(qing)關(guan)注擺線針輪減(jian)速機。