一般使(shi)用(yong)過擺(bai)線(xian)針(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)的用(yong)戶都可(ke)以感(gan)受到它(ta)(ta)的優勢(shi)，它(ta)(ta)在很多方(fang)面(mian)都具備了不少的強大性能，所以大家(jia)在使(shi)用(yong)之(zhi)后都是(shi)非(fei)常有好感(gan)的。下面(mian)我們(men)就來為大家(jia)介紹(shao)一下擺(bai)線(xian)針(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)設計的注(zhu)意事(shi)項(xiang)。

　　擺線(xian)針輪(lun)減速(su)機是減速(su)機中的(de)一種(zhong)新型傳(chuan)動結構。它使用柔性(xing)(xing)齒輪(lun)產(chan)生可控的(de)彈性(xing)(xing)變(bian)形波，這使得剛性(xing)(xing)輪(lun)和柔性(xing)(xing)輪(lun)的(de)齒相對(dui)錯(cuo)位以(yi)傳(chuan)遞動力和運動。

　　這(zhe)種類型的變速器與一般的齒輪變速器根本不(bu)同，并且(qie)在嚙公(gong)道論，設定計算和結構設計方面是獨(du)特的。

　　擺線針輪減速機的組(zu)成和結構

　　諧波(bo)擺線(xian)針輪減(jian)速(su)機由(you)三個(ge)主要(yao)部件組(zu)成：剛輪，柔性(xing)輪和波(bo)發生器(qi)。

　　固定輪是一種剛性內(nei)齒(chi)輪

　　柔性(xing)輪(lun)(lun)是薄壁圓柱形(xing)外(wai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)，易于變形(xing)。它們具(ju)(ju)有三(san)角(jiao)形(xing)(或漸(jian)開線)齒(chi)(chi)形(xing)，并且兩(liang)者的(de)圓周相等，但(dan)剛性(xing)輪(lun)(lun)具(ju)(ju)有多個齒(chi)(chi)(通常是兩(liang)個齒(chi)(chi))而不是柔性(xing)輪(lun)(lun)。

　　波浪發(fa)生器由橢圓盤和柔性(xing)滾珠軸承組(zu)成(cheng)，或(huo)者由兩端帶(dai)滾輪的旋轉臂(bei)組(zu)成(cheng)。

　　通常，波發生(sheng)器是動(dong)(dong)力體(ti)，柔性輪中的一個和剛性輪是從動(dong)(dong)體(ti)，另一個是固定構(gou)件。

　　以(yi)上都是(shi)我們(men)在設計(ji)擺線針輪減速機的(de)(de)時(shi)候(hou)要考慮的(de)(de)一些結構方面的(de)(de)內容，希望能夠(gou)幫到(dao)大家(jia)。