一般使用(yong)(yong)過(guo)擺線針(zhen)輪(lun)減速機(ji)的(de)(de)用(yong)(yong)戶(hu)都(dou)(dou)可以感受到(dao)它(ta)的(de)(de)優勢，它(ta)在(zai)很多方面(mian)都(dou)(dou)具備了不(bu)少的(de)(de)強大性能，所以大家(jia)在(zai)使用(yong)(yong)之后都(dou)(dou)是非(fei)常有好感的(de)(de)。下面(mian)我(wo)們就來為大家(jia)介紹一下擺線針(zhen)輪(lun)減速機(ji)設計的(de)(de)注意事項。

　　擺線針(zhen)輪(lun)減速(su)機(ji)是(shi)減速(su)機(ji)中的(de)(de)一種新型(xing)傳(chuan)動(dong)結構。它使(shi)用(yong)柔(rou)性(xing)齒輪(lun)產生可控的(de)(de)彈(dan)性(xing)變形波(bo)，這(zhe)使(shi)得剛性(xing)輪(lun)和(he)柔(rou)性(xing)輪(lun)的(de)(de)齒相對錯(cuo)位以傳(chuan)遞動(dong)力和(he)運(yun)動(dong)。

　　這種類型的變(bian)速(su)器(qi)與一(yi)般(ban)的齒輪變(bian)速(su)器(qi)根本不同，并且(qie)在嚙公道論(lun)，設定計(ji)算(suan)和(he)結構設計(ji)方面是(shi)獨特的。

　　擺線針(zhen)輪減速機的組成和結(jie)構

　　諧波擺線針輪減速機由(you)三個主(zhu)要部(bu)件組成：剛輪，柔性輪和波發生器。

　　固定(ding)輪是一(yi)種(zhong)剛性內(nei)齒輪

　　柔性(xing)輪(lun)是(shi)(shi)薄壁圓柱形(xing)外齒(chi)(chi)輪(lun)，易于變(bian)形(xing)。它(ta)們具有三角形(xing)(或漸開線)齒(chi)(chi)形(xing)，并且兩者的(de)圓周相等，但(dan)剛性(xing)輪(lun)具有多個(ge)齒(chi)(chi)(通常是(shi)(shi)兩個(ge)齒(chi)(chi))而不是(shi)(shi)柔性(xing)輪(lun)。

　　波浪發生(sheng)器(qi)由橢(tuo)圓盤和柔性滾珠(zhu)軸(zhou)承組(zu)(zu)成(cheng)，或者由兩端帶滾輪的旋轉臂組(zu)(zu)成(cheng)。

　　通常，波(bo)發生(sheng)器是(shi)動力體，柔性輪(lun)中(zhong)的一(yi)(yi)個(ge)(ge)和剛性輪(lun)是(shi)從動體，另一(yi)(yi)個(ge)(ge)是(shi)固定(ding)構件。

　　以上都是我(wo)們在設計(ji)擺線針輪(lun)減速機的(de)時候要考慮的(de)一些結構方面的(de)內(nei)容，希望(wang)能夠幫到(dao)大家。