減速機發展趨勢：模塊體系可分為開式跟閉式兩大類。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。
開式體系的 特點是：足足數量跟品種的 模塊，以直接或間接的 方法彼此連接，同品種模塊可能不受限度地重復呈現，從而可組成無窮多的 組合；但當模塊的 品種跟數量有限時，則組合數也是有限的 。例如：貨幣、文字、供電、管道、塊規、碟簧等體系；懸掛式運輸裝置是一種較龐雜的 開式體系，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架跟末端板等組成，恰當地抉擇前述模塊便可組成不同長度跟外形的 運輸線。
閉式體系的 特點是：有限數量跟品種的 模塊，不能或只能有限次重復選用同品種模塊，以形成有限種組合的 模塊體系。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。實際組合時應考慮模塊間的 相容性，須要跟加工的 可能性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式體系。
閉式體系跟一定前提下的 開式體系模塊的 可能組合數可用組合與排列的 數學方法進行盤算。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。設體系的 品種數為
　　N、體系的 模塊總數為
　　M、每種產品所需的 模塊總數為
　　K、每種產品所需的 雷同模塊數為
　　Z、體系模塊的 組合數為C（不計順序）、體系模塊的 排列數為A(考慮組合并辨別不同的 排列順序)、綜合組合數為P。