依據減速機齒面硬度的 大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動跟軟齒面齒輪傳動。

通常一對嚙合齒輪的 齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。
依據齒面硬度的 大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動跟軟齒面齒輪傳動。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。抉擇那種齒輪傳動要依據設計請求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面傳動載荷大，利用壽命長，備普遍的 利用。
硬齒面齒輪采取的 資料及熱處理方法很多，比方常用的 多少種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可能采取終極熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可能采取滲碳淬火，如38CrMnAl則可能用氮化工藝達到較高的 硬度，一些特別的 資料要用特別的 熱處理方法。

擺線針輪減速機的 重要特點是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。然而個別體積較大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞活動跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價格略貴。擺線針輪減速機存在體積小，傳遞扭矩大的 特點。擺線針輪減速機在模塊組合體系基本上設計制造，有極多的 電機組合、裝置情勢跟結構計劃，傳動比分級細密，滿意不同的 利用工況，實現機電一體化。擺線針輪減速機傳動效力高，耗能低，機能優勝。擺線針輪減速機是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動裝置，存在很多優點，用處普遍，并可正反運行。