減速機花鍵連接的 類型花鍵聯接按齒形的 不同可分為矩形花鍵、漸開線花鍵跟三角形花鍵三類。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。1．矩形花鍵矩形花鍵鍵齒的 端面為矩形。按鍵的 齒數跟齒形尺寸的 不同，矩形花鍵有輕、中、重三種系列。它們分辨實用于輕、中、重三種不同的 載荷情況。此外，還有彌補系列，實用于汽車、拖沓機跟機床等制造業。2．漸開線花鍵漸開線花鍵內、外鍵齒的 齒廓曲線是壓力角為30°的 漸開線。它可用加工齒輪的 方法加工，故工藝性較好。與矩形花鍵比較，漸開線花鍵鍵齒的 根部較厚，齒根圓角也較大，所以承載才干大；工作時鍵齒上有徑向分力，宜于對中，使各齒承載均勻。實用于載荷較大、定心精度請求較高、尺寸較大的 聯接。3．三角形花鍵這種花鍵的 內鍵齒端面齒形為等腰三角形，外鍵齒齒廓曲線為壓力角即是45的 漸開線。三角形花健鍵齒渺小，齒數多，對軸的 強度減弱較小，多用于輕載跟薄壁整機的 靜聯接。