直擺線針輪減速機中直齒輪的 缺點重要在于它們會產生振蕩。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。不管是因為計劃、制造或形變等方面的 原因，在同一時刻沿全部齒面上可能產生漸開線外形的 一些轉變。這將以致一個有規矩的 ，每齒一次的 激勵，它常是很激烈的 。由此產生的 振蕩既在齒輪上以致大的 負載，又以致噪聲。還有一個不利點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的 附加強度并不能加以利用，因為應力是被輪回中單齒嚙合的 情況所限度的 。　　　　斜擺線針輪減速機中利用的 斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的 圓柱齒輪，這樣每一片的 觸摸是在齒廓的 不一樣部位，而后產生了抵償每個薄片齒輪錯誤的 后果，這個抵償后果因為輪齒的 彈性而十分有用，因此得出這樣的 結果，錯誤在10mm以內的 輪齒可能使錯誤起均勻后果，因此在有負載情況下，能如錯誤為1mm內的 輪齒那樣平穩運行。因為在任何剎時，大概有一半時刻(假設重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額定的 優點。因此應力可樹破在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的 基本上。　　　　制造跟裝置一大堆薄片直齒輪是既艱巨又不經濟，因此就制造成連成一體的 ，輪齒沿螺旋線方向的 齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會以致不良的 軸向力。但在振蕩跟強度方面帶來的 優點遠勝于由軸向推力跟略增的 制造本錢帶來的 缺點。因此在減速機制造入選用斜齒輪而非直齒輪.比方四大系列:R系列同軸式斜擺線針輪減速機、K系列螺旋錐擺線針輪減速機、S系列斜齒輪擺線針輪減速機、F系列平行軸斜擺線針輪減速機。