減速機，應為其存在奇特的 上風，被普遍利用在采煤機械上。 
   PWZW900減速機采取三級減速（速比可達1000:1），各級減速采取外形逐級遞增的 方法（輸入功率一定，速度降落轉矩會增大），這樣可限度輸入功率，滿意輸出扭矩懇求的 同時避免輸入功率過大形成浪費。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。圖1所示輸入機構由太陽輪1、3個輪2、內齒圈3跟架4組成，其中架跟太陽輪是浮動的
　　（速度較高，太陽輪末端軸承采取縫隙配合，為軸向定位）；旁邊級機構由太陽輪5、3個輪6、內齒圈7跟架8組成，其中架跟太陽輪是浮動的 ；輸出級機構由太陽輪9、4個輪10、內齒圈11跟輸出軸12組成，其中太陽輪浮動。能源馬達力矩經過減速機輸入軸傳遞到太陽輪1，由太陽輪1與多個輪2產生外嚙合（力矩分流），輪2與內齒圈3內嚙合，內齒圈3固定，扭矩轉化到架4；架與第二級太陽輪5經過花鍵連接，順次傳遞到輸出軸12。輸出端蓋經過圓柱銷跟止口定位，依靠螺釘緊固在設備的 機殼上以接收扭矩。該機構承載才干大，結構緊湊，傳動比大，適應了挖掘機械的 發展須要，同時也可應用在掘進機械跟頂管機械等工程機械中。
架采取分體籠式結構，有效避免了受力不均的 狀況，分體結構中與太陽輪連接部采取鍛件合金鋼，非主受力部件采取個別鑄鋼，可能降落鑄構本錢又能保障品質，分體間結合采取螺釘與定位銷共存（如圖3）。
因為挖掘機械工作環境較為惡劣，針對密封須要，在輸出/輸入法蘭端面上增加“O”形密封圈，保障了裝置后減速機內部的 密封等級，輸出軸在轉速≤5m/s，應用溫度在-35～200℃，工作介質為水、汽跟油的 狀況下可采取軸用方形圈GSI來密封（耐壓范疇0～40MPa）,各零部件固定結合時均增加了“O”形密封圈。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。
為使減速機的 設計更公道，機能更好，在齒輪資料上采取了低碳合金鋼。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。外齒輪精度等級可達6級，齒面采取滲碳處理，堅持心部韌性的 同時進步了齒面硬度（名義HRC58-62，芯部HRC33-42），內齒輪也結束了特別的 調質處理