自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的 標淮，除主機廠自制配套應用外，還形成了一批減速器專業花費廠。目前，全國花費減速器的 企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展我國的 機械產品作出了奉獻。
 　20世紀60年代的 減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的 技巧制造的 ，后來雖有所發展，但限于當時的 設計、工藝水平及設備前提，其總體水平與國際水平有較大差距。
世界上減速器技巧有了很大的 發展應當在20世紀70－80年代，且與新技巧反動的 發展周到分別。通用減速機的 發展趨勢如下：
　　①高水平、高機能。圓柱齒輪普遍采取滲碳淬火、磨齒，承載才干進步4倍以上，體積小、分量輕、噪聲低、效力高、堅固性高。
　　②積木式組合設計。基本參數采取優先數，尺寸規格劃一，整機通用性跟調換性強，系列輕易擴大跟花招翻新，利于組織批量花費跟降落本錢。
　　③型式多樣化，變型設計多。解脫了傳統的 單一的 底座裝置方法，增加了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電念頭與減速器一體式聯接，多方位裝置面等不同型式，擴大應用范疇。
　　促使減速器水平進步的 重要因素有：
　　①實際學識的 日趨完美，更瀕臨實際（如齒輪強度盤算辦法、修形技巧、變形盤算、優化設計辦法、齒根油滑過渡、新結構等）。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。
　　②采取好的 資料，普遍采取各種優質合金鋼鍛件，資料跟熱處理品質把持水平進步。
　　③結構設計更公道。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。
　　④加工精度進步到ISO5－6級。
　　⑤軸承品質跟壽命進步。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。
　　⑥潤滑油品質進步。
　　　變革開放以來，我國引進一批進步加工設備，經過引進、消化、接收國外進步技巧跟科研攻關，逐步把持了各種高速跟低速重載齒輪裝置的 設計制造技巧。資料跟熱處理品質及齒輪加工精度均有較大進步，通用圓柱齒輪的 制造精度可從JB179－60的 8－9級進步到GB10095－88的 6級，高速齒輪的 制造精度可牢固在4－5級。局部減速器采取硬齒面后，體積跟品質明顯減小，承載才干、應用壽命、傳動效力有了較大的 進步，對節能跟進步主機的 總體水平起到很大的 作用。