擺線針輪減速機重要是由傳動整機、軸、軸承、箱體及其附件所組成，其基本結構有箱體，齒輪、軸及軸承組合，附件三大局部組成。

下面就由減速機廠為你具體介紹這三個基本構件
　　1.箱體：是減速機的 重要組成部件，它是傳動整機的 基座，應存在足夠的 強度跟剛度，通常用灰鑄鐵制造。
對重載或有沖擊載荷的 減速機，也可能采取球墨鑄鐵箱體，鑄鋼箱體。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。
　　2.齒輪、軸及軸承組合：這種組合用于蒙受徑向載荷跟不大的 軸向載荷的 情況，當軸向載荷較大時。
應采取角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的 組合結構。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。
　　3.附件：為了保障機械的 畸形工作，除了對齒輪、軸、軸承組合跟箱體的 結構設計給予足夠的 器重外。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。
還應考慮到為潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝考試時箱蓋與箱座的 準判斷位、吊裝等幫助整機
跟部件的 公道抉擇跟設計。