蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)材(cai)料的(de)發展(zhan)趨勢(shi)。蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)是傳遞交錯軸間動(dong)力(li)和運動(dong)的(de)傳動(dong)機(ji)(ji)構(gou)，具(ju)有傳動(dong)比大、結構(gou)緊湊、工(gong)作平穩等優點，因(yin)此，在近代(dai)工(gong)業(ye)中獲得了(le)廣泛(fan)的(de)應(ying)用。然而，蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)也(ye)會有其缺點，限制了(le)這種傳動(dong)更為廣泛(fan)的(de)應(ying)用。其主要缺點如(ru)下(xia)：傳動(dong)效率低(di)，限制了(le)傳遞的(de)功率；消耗了(le)大量貴重(zhong)有色金屬；RV減速(su)機(ji)(ji)蝸(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)工(gong)作時，由于齒面間存在著相(xiang)對的(de)滑動(dong)，容易導致(zhi)齒面的(de)磨損和膠(jiao)合。

伺服蝸輪蝸桿減速機，JRTF97R57硬齒面(mian)減速機結(jie)構、JRTF107R77硬齒面(mian)減速機結(jie)構

為(wei)了(le)減(jian)小摩擦(ca)、磨(mo)損(sun)，提(ti)(ti)(ti)高蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)器的(de)(de)(de)(de)(de)承載能力和效率。方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)，要(yao)(yao)有(you)良好的(de)(de)(de)(de)(de)潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)，另(ling)方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)，對RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)副提(ti)(ti)(ti)出了(le)要(yao)(yao)耐磨(mo)、減(jian)磨(mo)和抗(kang)膠(jiao)(jiao)合(he)性(xing)(xing)能的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)。當蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)(ji)采用(yong)鋼(gang)質(zhi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿時，必(bi)須采用(yong)青(qing)銅(tong)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)圈(quan)。為(wei)克服上(shang)述(shu)缺點(dian)，設計者(zhe)們主(zhu)要(yao)(yao)從RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)(xing)、潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)劑和材質(zhi)三個方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)對蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿傳動進(jin)行研(yan)究(jiu)。其(qi)中(zhong)前兩方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)研(yan)究(jiu)得較多，在(zai)齒(chi)形(xing)(xing)方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)改善接(jie)觸線形(xing)(xing)狀，使得齒(chi)面(mian)(mian)(mian)(mian)間更(geng)容(rong)易形(xing)(xing)成(cheng)潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油膜，已(yi)(yi)取得很大成(cheng)果。不足之處在(zai)于，隨(sui)著(zhu)斜齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)齒(chi)形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)改進(jin)，往往伴(ban)隨(sui)著(zhu)加工過程的(de)(de)(de)(de)(de)復雜化。在(zai)潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)劑方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)通過添加劑以(yi)及(ji)增大潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)油的(de)(de)(de)(de)(de)粘度，來提(ti)(ti)(ti)高RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)副的(de)(de)(de)(de)(de)抗(kang)膠(jiao)(jiao)合(he)性(xing)(xing)和抗(kang)磨(mo)性(xing)(xing)。但在(zai)材質(zhi)方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)還不多，小編認為(wei)，人們更(geng)應該(gai)重(zhong)視RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)材質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)，理由(you)之是(shi)材質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)變革很可能導致(zhi)齒(chi)形(xing)(xing)及(ji)潤(run)(run)滑(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)大為(wei)簡化，理由(you)之二是(shi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)新(xin)(xin)材質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)探索是(shi)已(yi)(yi)經成(cheng)為(wei)項非(fei)常(chang)緊(jin)迫(po)的(de)(de)(de)(de)(de)社(she)會要(yao)(yao)求(qiu)，當今界上(shang)，青(qing)銅(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量已(yi)(yi)經越來越少了(le)，價格昂貴，尤其(qi)是(shi)錫(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量更(geng)為(wei)稀少，以(yi)至于RV減(jian)速(su)箱錫(xi)青(qing)銅(tong)只用(yong)于非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿傳動中(zhong)。有(you)人對地球已(yi)(yi)探明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)材料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量進(jin)行了(le)估(gu)計，認為(wei)到本紀末，常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)色(se)金(jin)屬(shu)材料(liao)將逐漸枯竭，現在(zai)看來，這種說肖未免言過其(qi)實了(le)些，但仍然(ran)說明(ming)了(le)探索新(xin)(xin)材料(liao)以(yi)取代表(biao)青(qing)銅(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)緊(jin)迫(po)性(xing)(xing)。

在(zai)探索蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減速(su)機中蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)新材質方(fang)面，主要是(shi)從特殊鋁合(he)(he)(he)方(fang)面進行(xing)研究(jiu)。相(xiang)對(dui)于青銅(tong)(tong)而言，鋁具有(you)經濟(ji)(ji)且來源(yuan)較為(wei)豐富的(de)特點，專家學(xue)者(zhe)們沿(yan)著鋁和(he)稀土元素(su)鋅(xin)組成(cheng)合(he)(he)(he)金(jin)這(zhe)(zhe)思路，已經進行(xing)了很長(chang)時間(jian)的(de)探索，起初，RV減速(su)機這(zhe)(zhe)種(zhong)合(he)(he)(he)金(jin)耐(nai)(nai)熱性(xing)(xing)較差，溫(wen)度超過(guo)75攝氏度時，抗(kang)點蝕強(qiang)度和(he)耐(nai)(nai)磨(mo)強(qiang)度會(hui)急劇下降，因(yin)此只能(neng)用于蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減速(su)機低速(su)輕載的(de)場合(he)(he)(he)，近，由于內(nei)外專家學(xue)者(zhe)的(de)共同努力，探索出(chu)了系列(lie)在(zai)般工(gong)況下可(ke)以取代青銅(tong)(tong)并且略優(you)于青銅(tong)(tong)的(de)鋅(xin)鋁合(he)(he)(he)金(jin)，在(zai)相(xiang)同工(gong)況下，這(zhe)(zhe)種(zhong)合(he)(he)(he)金(jin)的(de)磨(mo)損量僅(jin)為(wei)錫(xi)青銅(tong)(tong)的(de)二十分之，成(cheng)本可(ke)以降低25%-30%。采(cai)用這(zhe)(zhe)種(zhong)合(he)(he)(he)金(jin)制成(cheng)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)在(zai)許多(duo)(duo)企業進行(xing)過(guo)推廣應用，從各種(zhong)試驗和(he)使用情況來看，鋅(xin)鋁合(he)(he)(he)金(jin)在(zai)很多(duo)(duo)工(gong)況下取代青銅(tong)(tong)是(shi)可(ke)行(xing)的(de)，并且具有(you)使用性(xing)(xing)能(neng)以及(ji)經濟(ji)(ji)上的(de)優(you)越性(xing)(xing)，然而，對(dui)于鋅(xin)鋁合(he)(he)(he)金(jin)制作蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)仍有(you)待于進行(xing)更(geng)深入的(de)研究(jiu)，比如，鋅(xin)鋁合(he)(he)(he)金(jin)高滑動速(su)度是(shi)多(duo)(duo)少？其失效形式和(he)失效機理等方(fang)面均有(you)待于研究(jiu)。

伺服(fu)蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)速機，JRTF97R57硬齒面(mian)減(jian)速機結構、JRTF107R77硬齒面(mian)減(jian)速機結構