蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速機材(cai)料的(de)發展趨勢。蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速機是(shi)傳遞(di)交錯軸間(jian)動(dong)(dong)力和(he)運動(dong)(dong)的(de)傳動(dong)(dong)機構，具有(you)(you)傳動(dong)(dong)比大、結構緊湊、工(gong)作平(ping)穩等優點，因此，在近代工(gong)業中獲得了廣泛(fan)的(de)應(ying)用。然而，蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速機也(ye)會有(you)(you)其缺(que)點，限制了這種傳動(dong)(dong)更為廣泛(fan)的(de)應(ying)用。其主要缺(que)點如(ru)下(xia)：傳動(dong)(dong)效率(lv)低(di)，限制了傳遞(di)的(de)功(gong)率(lv)；消耗了大量貴重有(you)(you)色金屬(shu)；RV減(jian)(jian)速機蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)(dong)工(gong)作時，由于齒(chi)面(mian)間(jian)存在著(zhu)相對的(de)滑動(dong)(dong)，容易導致齒(chi)面(mian)的(de)磨損和(he)膠合。

伺服蝸輪蝸桿減速機，JRTF97R57硬(ying)齒(chi)面減速機結(jie)構、JRTF107R77硬(ying)齒(chi)面減速機結(jie)構

為(wei)(wei)了(le)減(jian)(jian)小(xiao)摩(mo)擦、磨損，提高蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)速(su)器的(de)(de)(de)(de)承載(zai)能(neng)力(li)和(he)效率。方(fang)面(mian)(mian)(mian)，要有(you)良好的(de)(de)(de)(de)潤滑(hua)(hua)，另方(fang)面(mian)(mian)(mian)，對RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)副提出了(le)要耐磨、減(jian)(jian)磨和(he)抗(kang)膠(jiao)合(he)性能(neng)的(de)(de)(de)(de)要求。當蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)速(su)機(ji)采用(yong)鋼質(zhi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)時，必須(xu)采用(yong)青(qing)銅蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)圈。為(wei)(wei)克服上(shang)述缺點(dian)，設(she)計者(zhe)們主(zhu)要從RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)形(xing)、潤滑(hua)(hua)劑(ji)和(he)材(cai)(cai)(cai)質(zhi)三(san)個方(fang)面(mian)(mian)(mian)對蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)動進(jin)行(xing)研(yan)(yan)究。其(qi)中前兩方(fang)面(mian)(mian)(mian)研(yan)(yan)究得(de)(de)(de)較多，在(zai)齒(chi)(chi)形(xing)方(fang)面(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要是(shi)(shi)改善(shan)接觸線形(xing)狀，使(shi)得(de)(de)(de)齒(chi)(chi)面(mian)(mian)(mian)間更容易形(xing)成潤滑(hua)(hua)油膜，已取得(de)(de)(de)很大(da)成果。不足之處在(zai)于，隨著斜(xie)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)齒(chi)(chi)形(xing)的(de)(de)(de)(de)改進(jin)，往(wang)(wang)往(wang)(wang)伴隨著加(jia)工(gong)過程的(de)(de)(de)(de)復雜化。在(zai)潤滑(hua)(hua)劑(ji)方(fang)面(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要是(shi)(shi)通過添加(jia)劑(ji)以(yi)及增大(da)潤滑(hua)(hua)油的(de)(de)(de)(de)粘度，來(lai)提高RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)副的(de)(de)(de)(de)抗(kang)膠(jiao)合(he)性和(he)抗(kang)磨性。但在(zai)材(cai)(cai)(cai)質(zhi)方(fang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)研(yan)(yan)究還不多，小(xiao)編(bian)認為(wei)(wei)，人(ren)們更應該(gai)重(zhong)視RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)材(cai)(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)研(yan)(yan)究，理由之是(shi)(shi)材(cai)(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)變革很可(ke)能(neng)導致齒(chi)(chi)形(xing)及潤滑(hua)(hua)方(fang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)大(da)為(wei)(wei)簡化，理由之二是(shi)(shi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)新材(cai)(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)探(tan)索是(shi)(shi)已經成為(wei)(wei)項(xiang)非常(chang)緊(jin)迫的(de)(de)(de)(de)社(she)會要求，當今(jin)界上(shang)，青(qing)銅的(de)(de)(de)(de)含量已經越來(lai)越少了(le)，價格(ge)昂(ang)貴，尤其(qi)是(shi)(shi)錫的(de)(de)(de)(de)含量更為(wei)(wei)稀少，以(yi)至于RV減(jian)(jian)速(su)箱錫青(qing)銅只用(yong)于非常(chang)重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)動中。有(you)人(ren)對地球(qiu)已探(tan)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬材(cai)(cai)(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)含量進(jin)行(xing)了(le)估計，認為(wei)(wei)到本紀末，常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)有(you)色金(jin)屬材(cai)(cai)(cai)料(liao)將逐漸枯竭，現在(zai)看(kan)來(lai)，這種說(shuo)肖未免言過其(qi)實了(le)些，但仍然說(shuo)明(ming)(ming)了(le)探(tan)索新材(cai)(cai)(cai)料(liao)以(yi)取代(dai)表青(qing)銅的(de)(de)(de)(de)緊(jin)迫性。

在探索蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速(su)機中(zhong)蝸(gua)輪(lun)新(xin)材質方(fang)面，主要(yao)是(shi)從(cong)特殊鋁(lv)(lv)合(he)(he)方(fang)面進行(xing)(xing)研(yan)究(jiu)。相對(dui)于(yu)青(qing)銅(tong)(tong)而言，鋁(lv)(lv)具有(you)(you)經(jing)濟且來(lai)源較(jiao)為豐(feng)富的特點(dian)，專(zhuan)(zhuan)家(jia)學者們沿著鋁(lv)(lv)和稀土元素鋅組成合(he)(he)金(jin)這(zhe)思(si)路，已經(jing)進行(xing)(xing)了(le)很長時間的探索，起初，RV減速(su)機這(zhe)種(zhong)合(he)(he)金(jin)耐熱性較(jiao)差，溫度超過75攝氏度時，抗點(dian)蝕強(qiang)度和耐磨(mo)強(qiang)度會急劇下(xia)降，因此(ci)只能(neng)用于(yu)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速(su)機低速(su)輕(qing)載的場合(he)(he)，近，由(you)于(yu)內外專(zhuan)(zhuan)家(jia)學者的共同(tong)努力，探索出(chu)了(le)系(xi)列(lie)在般工(gong)況下(xia)可(ke)以(yi)取代(dai)青(qing)銅(tong)(tong)并且略優于(yu)青(qing)銅(tong)(tong)的鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)金(jin)，在相同(tong)工(gong)況下(xia)，這(zhe)種(zhong)合(he)(he)金(jin)的磨(mo)損量僅為錫青(qing)銅(tong)(tong)的二(er)十分之，成本可(ke)以(yi)降低25%-30%。采用這(zhe)種(zhong)合(he)(he)金(jin)制成蝸(gua)輪(lun)在許多企業進行(xing)(xing)過推廣應用，從(cong)各種(zhong)試驗和使用情(qing)況來(lai)看，鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)金(jin)在很多工(gong)況下(xia)取代(dai)青(qing)銅(tong)(tong)是(shi)可(ke)行(xing)(xing)的，并且具有(you)(you)使用性能(neng)以(yi)及經(jing)濟上的優越性，然而，對(dui)于(yu)鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)金(jin)制作蝸(gua)輪(lun)仍(reng)有(you)(you)待于(yu)進行(xing)(xing)更深入的研(yan)究(jiu)，比如，鋅鋁(lv)(lv)合(he)(he)金(jin)高滑動(dong)速(su)度是(shi)多少？其失效形式(shi)和失效機理等方(fang)面均(jun)有(you)(you)待于(yu)研(yan)究(jiu)。

伺服蝸輪蝸桿減速機，JRTF97R57硬齒面(mian)減速機結構(gou)、JRTF107R77硬齒面(mian)減速機結構(gou)