蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)材料(liao)的(de)發展(zhan)趨勢。蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)是傳(chuan)(chuan)遞(di)交錯軸間(jian)(jian)動(dong)力和運(yun)動(dong)的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)機(ji)(ji)構，具有(you)傳(chuan)(chuan)動(dong)比大、結構緊湊、工作平穩等優點，因此(ci)，在近代工業中獲得(de)了廣泛的(de)應用。然而，蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)減速(su)機(ji)(ji)也會(hui)有(you)其缺點，限(xian)制(zhi)了這(zhe)種傳(chuan)(chuan)動(dong)更(geng)為廣泛的(de)應用。其主要(yao)缺點如下(xia)：傳(chuan)(chuan)動(dong)效(xiao)率低，限(xian)制(zhi)了傳(chuan)(chuan)遞(di)的(de)功率；消耗了大量貴重有(you)色金屬(shu)；RV減速(su)機(ji)(ji)蝸桿(gan)傳(chuan)(chuan)動(dong)工作時，由于齒面(mian)間(jian)(jian)存在著(zhu)相對(dui)的(de)滑動(dong)，容易導致齒面(mian)的(de)磨損(sun)和膠(jiao)合。

伺(si)服蝸輪(lun)蝸桿(gan)減(jian)速機(ji)，JRTF97R57硬齒(chi)面減(jian)速機(ji)結構、JRTF107R77硬齒(chi)面減(jian)速機(ji)結構

為了(le)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)小(xiao)摩擦、磨(mo)(mo)損，提高(gao)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)(de)承載能力和(he)效率(lv)。方(fang)面(mian)(mian)(mian)，要有良好的(de)(de)潤(run)滑(hua)，另方(fang)面(mian)(mian)(mian)，對(dui)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)副提出(chu)了(le)要耐磨(mo)(mo)、減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)磨(mo)(mo)和(he)抗(kang)膠(jiao)合(he)性(xing)能的(de)(de)要求。當蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機采用(yong)鋼質(zhi)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)時，必須采用(yong)青(qing)銅蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)圈(quan)。為克(ke)服(fu)上述缺點，設計者們(men)主(zhu)要從RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機的(de)(de)齒形、潤(run)滑(hua)劑(ji)和(he)材(cai)(cai)質(zhi)三(san)個方(fang)面(mian)(mian)(mian)對(dui)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳動進(jin)行(xing)研究。其中(zhong)前兩方(fang)面(mian)(mian)(mian)研究得較(jiao)多(duo)(duo)，在(zai)(zai)齒形方(fang)面(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要是改(gai)善接觸(chu)線(xian)形狀，使得齒面(mian)(mian)(mian)間更(geng)(geng)容易形成潤(run)滑(hua)油膜(mo)，已取(qu)得很(hen)大(da)成果。不(bu)足之(zhi)處在(zai)(zai)于(yu)(yu)，隨著(zhu)斜齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機齒形的(de)(de)改(gai)進(jin)，往往伴隨著(zhu)加(jia)(jia)工過(guo)程的(de)(de)復(fu)雜化(hua)。在(zai)(zai)潤(run)滑(hua)劑(ji)方(fang)面(mian)(mian)(mian)，主(zhu)要是通(tong)過(guo)添(tian)加(jia)(jia)劑(ji)以(yi)(yi)及增大(da)潤(run)滑(hua)油的(de)(de)粘度，來(lai)提高(gao)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)副的(de)(de)抗(kang)膠(jiao)合(he)性(xing)和(he)抗(kang)磨(mo)(mo)性(xing)。但在(zai)(zai)材(cai)(cai)質(zhi)方(fang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)研究還不(bu)多(duo)(duo)，小(xiao)編(bian)認為，人(ren)們(men)更(geng)(geng)應該(gai)重(zhong)視RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)材(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)研究，理由之(zhi)是材(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)變革很(hen)可能導致(zhi)齒形及潤(run)滑(hua)方(fang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)大(da)為簡化(hua)，理由之(zhi)二是蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)新材(cai)(cai)質(zhi)的(de)(de)探(tan)索(suo)是已經成為項非常緊迫的(de)(de)社會要求，當今界上，青(qing)銅的(de)(de)含(han)(han)量(liang)(liang)已經越來(lai)越少(shao)(shao)了(le)，價格昂貴，尤其是錫(xi)的(de)(de)含(han)(han)量(liang)(liang)更(geng)(geng)為稀少(shao)(shao)，以(yi)(yi)至于(yu)(yu)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)箱錫(xi)青(qing)銅只用(yong)于(yu)(yu)非常重(zhong)要的(de)(de)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳動中(zhong)。有人(ren)對(dui)地(di)球已探(tan)明的(de)(de)金(jin)屬(shu)材(cai)(cai)料的(de)(de)含(han)(han)量(liang)(liang)進(jin)行(xing)了(le)估計，認為到本紀末，常用(yong)的(de)(de)有色金(jin)屬(shu)材(cai)(cai)料將逐漸枯(ku)竭(jie)，現在(zai)(zai)看(kan)來(lai)，這種說肖未免言過(guo)其實(shi)了(le)些，但仍(reng)然說明了(le)探(tan)索(suo)新材(cai)(cai)料以(yi)(yi)取(qu)代表(biao)青(qing)銅的(de)(de)緊迫性(xing)。

在(zai)探(tan)索蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減速(su)機(ji)中(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)新材質方面(mian)(mian)，主要(yao)是從(cong)特(te)殊(shu)鋁(lv)(lv)合方面(mian)(mian)進行研究。相對于青(qing)銅而言，鋁(lv)(lv)具有(you)經濟(ji)且來(lai)源(yuan)較(jiao)為豐(feng)富的(de)特(te)點，專(zhuan)家學者們沿著(zhu)鋁(lv)(lv)和稀土元素鋅(xin)組成合金(jin)(jin)(jin)(jin)這思路，已(yi)經進行了(le)很長(chang)時(shi)間的(de)探(tan)索，起初，RV減速(su)機(ji)這種(zhong)(zhong)合金(jin)(jin)(jin)(jin)耐熱性較(jiao)差，溫度(du)超過75攝氏度(du)時(shi)，抗點蝕強(qiang)度(du)和耐磨(mo)強(qiang)度(du)會急(ji)劇(ju)下降，因(yin)此只能(neng)用(yong)于蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減速(su)機(ji)低速(su)輕載的(de)場合，近(jin)，由(you)于內外專(zhuan)家學者的(de)共同努力，探(tan)索出了(le)系(xi)列在(zai)般工(gong)況(kuang)下可以(yi)(yi)取代(dai)青(qing)銅并且略優于青(qing)銅的(de)鋅(xin)鋁(lv)(lv)合金(jin)(jin)(jin)(jin)，在(zai)相同工(gong)況(kuang)下，這種(zhong)(zhong)合金(jin)(jin)(jin)(jin)的(de)磨(mo)損量(liang)僅為錫青(qing)銅的(de)二十分之(zhi)，成本可以(yi)(yi)降低25%-30%。采用(yong)這種(zhong)(zhong)合金(jin)(jin)(jin)(jin)制成蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)在(zai)許多(duo)企業進行過推廣應用(yong)，從(cong)各種(zhong)(zhong)試驗(yan)和使(shi)用(yong)情(qing)況(kuang)來(lai)看，鋅(xin)鋁(lv)(lv)合金(jin)(jin)(jin)(jin)在(zai)很多(duo)工(gong)況(kuang)下取代(dai)青(qing)銅是可行的(de)，并且具有(you)使(shi)用(yong)性能(neng)以(yi)(yi)及(ji)經濟(ji)上的(de)優越性，然(ran)而，對于鋅(xin)鋁(lv)(lv)合金(jin)(jin)(jin)(jin)制作蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)仍有(you)待于進行更深(shen)入的(de)研究，比如，鋅(xin)鋁(lv)(lv)合金(jin)(jin)(jin)(jin)高(gao)滑(hua)動速(su)度(du)是多(duo)少？其(qi)失效形式和失效機(ji)理等方面(mian)(mian)均有(you)待于研究。

伺(si)服(fu)蝸輪蝸桿減速機(ji)(ji)，JRTF97R57硬齒(chi)面(mian)減速機(ji)(ji)結構、JRTF107R77硬齒(chi)面(mian)減速機(ji)(ji)結構