齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)斷裂分(fen)(fen)析。當齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)處于(yu)(yu)(yu)工(gong)作狀態(tai)，齒(chi)面(mian)(mian)承(cheng)受正常(chang)的(de)工(gong)作載荷時(shi)，由于(yu)(yu)(yu)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)電機(ji)齒(chi)面(mian)(mian)的(de)接觸(chu)狀態(tai)有異(yi)常(chang)，在齒(chi)面(mian)(mian)出現承(cheng)載不均勻(yun)的(de)情(qing)況，部分(fen)(fen)齒(chi)面(mian)(mian)的(de)應(ying)(ying)力(li)(li)會(hui)遠遠大于(yu)(yu)(yu)平均應(ying)(ying)力(li)(li)，當這部分(fen)(fen)增加(jia)(jia)的(de)應(ying)(ying)力(li)(li)與(yu)和齒(chi)面(mian)(mian)固有的(de)比較高的(de)殘余應(ying)(ying)力(li)(li)疊加(jia)(jia)時(shi)，會(hui)出現局部或個別接觸(chu)點的(de)應(ying)(ying)力(li)(li)大于(yu)(yu)(yu)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)材(cai)料的(de)使(shi)用應(ying)(ying)力(li)(li)，長期(qi)運行(xing)后齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)電機(ji)的(de)齒(chi)面(mian)(mian)就會(hui)發生(sheng)失(shi)效損壞，根據超過材(cai)料使(shi)用應(ying)(ying)力(li)(li)的(de)大小不同，就會(hui)出現中間軸輸出齒(chi)面(mian)(mian)有麻點剝(bo)(bo)落(luo)、潛層剝(bo)(bo)落(luo)和硬化層剝(bo)(bo)落(luo)三種異(yi)常(chang)狀態(tai)。

鵠興牌直(zhi)角減(jian)速(su)電機   

   當出(chu)(chu)現(xian)硬(ying)化層剝(bo)落時(shi)(shi)，齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速機齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)受(shou)載能(neng)(neng)力下降，會在(zai)(zai)剝(bo)落的(de)(de)(de)(de)(de)邊(bian)緣出(chu)(chu)現(xian)微裂紋(wen)(wen)，隨著齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速電(dian)機運行(xing)(xing)時(shi)(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)，微裂紋(wen)(wen)也會隨著時(shi)(shi)間(jian)(jian)而擴(kuo)展，這就是齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)斷裂的(de)(de)(de)(de)(de)裂紋(wen)(wen)萌生區，在(zai)(zai)這個區域裂紋(wen)(wen)發(fa)(fa)展的(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)很(hen)緩慢，裂紋(wen)(wen)受(shou)到反復的(de)(de)(de)(de)(de)擠壓，呈現(xian)出(chu)(chu)很(hen)光滑的(de)(de)(de)(de)(de)斷裂面。進步增加(jia)運行(xing)(xing)時(shi)(shi)間(jian)(jian)后(hou)，材(cai)料的(de)(de)(de)(de)(de)承載能(neng)(neng)力會明顯下降，裂紋(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)擴(kuo)展速度(du)加(jia)快(kuai)(kuai)，這就是裂紋(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展區。裂紋(wen)(wen)在(zai)(zai)這個區域發(fa)(fa)展速度(du)逐漸加(jia)快(kuai)(kuai)，就會在(zai)(zai)斷面出(chu)(chu)現(xian)明顯的(de)(de)(de)(de)(de)貝紋(wen)(wen)線且貝紋(wen)(wen)線的(de)(de)(de)(de)(de)間(jian)(jian)距隨裂紋(wen)(wen)尺寸的(de)(de)(de)(de)(de)擴(kuo)大(da)而增加(jia)，在(zai)(zai)裂紋(wen)(wen)擴(kuo)展區出(chu)(chu)現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)階(jie)梯狀(zhuang)態(tai)是和齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速電(dian)機運行(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)啟動停止有(you)關(guan)系的(de)(de)(de)(de)(de)，當設備靜止后(hou)重(zhong)新啟動，齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合狀(zhuang)態(tai)會有(you)些微小的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，使得裂紋(wen)(wen)在(zai)(zai)擴(kuo)展期間(jian)(jian)出(chu)(chu)現(xian)階(jie)梯狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)改變(bian)。

   造成(cheng)接(jie)觸狀態(tai)異(yi)(yi)常的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要原(yuan)因分(fen)析：齒(chi)(chi)輪減速機(ji)(ji)安裝時(shi)，對(dui)于輸入軸(zhou)與中間軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制以及中間軸(zhou)與輸出(chu)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制沒(mei)有(you)嚴格(ge)按照標(biao)準進行(xing)。操(cao)作不(bu)嚴格(ge)就會(hui)導致齒(chi)(chi)輪減速機(ji)(ji)齒(chi)(chi)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)異(yi)(yi)常接(jie)觸狀況(kuang)(kuang)(kuang)。這種情況(kuang)(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)現，對(dui)于中間軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響為嚴重(zhong)，般來說，齒(chi)(chi)輪減速馬達中間軸(zhou)其輸出(chu)端相對(dui)于其他部位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)輪轉(zhuan)速是高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，相應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)單個齒(chi)(chi)輪的(de)(de)(de)(de)(de)(de)受(shou)力(li)情況(kuang)(kuang)(kuang)也是大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。在(zai)這種情況(kuang)(kuang)(kuang)下，表(biao)(biao)面(mian)(mian)滲(shen)碳處(chu)理(li)(li)成(cheng)為了齒(chi)(chi)輪減速電機(ji)(ji)齒(chi)(chi)面(mian)(mian)熱處(chu)理(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)終狀態(tai)。滲(shen)碳后的(de)(de)(de)(de)(de)(de)滲(shen)層金(jin)相組(zu)織(zhi)(zhi)為細針狀馬氏(shi)(shi)體(ti)，馬氏(shi)(shi)體(ti)組(zu)織(zhi)(zhi)本身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應力(li)水平就比較高，在(zai)做表(biao)(biao)面(mian)(mian)滲(shen)碳處(chu)理(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)過程也會(hui)有(you)不(bu)均(jun)勻性(xing)(xing)存在(zai)，包(bao)括滲(shen)層厚度、金(jin)相組(zu)織(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)均(jun)勻性(xing)(xing)、表(biao)(biao)面(mian)(mian)硬度值的(de)(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)異(yi)(yi)。這樣在(zai)齒(chi)(chi)輪加工(gong)后的(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)始狀態(tai)齒(chi)(chi)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應力(li)水平也存在(zai)定差(cha)異(yi)(yi)。

齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)斷裂(lie)原因分析：從中(zhong)間軸(zhou)輸(shu)(shu)出端齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)面(mian)的(de)宏觀(guan)形貌可以看出，中(zhong)間軸(zhou)輸(shu)(shu)出端的(de)齒(chi)面(mian)有(you)(you)麻點剝落(luo)、潛層(ceng)剝落(luo)和硬化層(ceng)剝落(luo)三種異(yi)常(chang)狀(zhuang)態，說明齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)電機(ji)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)在(zai)正常(chang)工作條件中(zhong)，齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)面(mian)的(de)接(jie)觸狀(zhuang)態有(you)(you)異(yi)常(chang)，造成齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)齒(chi)面(mian)受力(li)不均勻，在(zai)齒(chi)面(mian)的(de)局部會(hui)形成應(ying)力(li)集中(zhong)現象。齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)輸(shu)(shu)入軸(zhou)與中(zhong)間軸(zhou)、中(zhong)間軸(zhou)與輸(shu)(shu)出軸(zhou)在(zai)安裝(zhuang)時有(you)(you)平行度(du)(du)的(de)偏(pian)差，造成齒(chi)面(mian)接(jie)觸異(yi)常(chang)局部應(ying)力(li)集中(zhong)，長(chang)期運行后齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)失效斷裂(lie)。減速(su)機(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)面(mian)終熱(re)處理滲碳后表面(mian)應(ying)力(li)水平有(you)(you)差異(yi)，與接(jie)觸異(yi)常(chang)的(de)齒(chi)面(mian)集中(zhong)應(ying)力(li)疊(die)加(jia)后，加(jia)快齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)失效的(de)速(su)度(du)(du)