有的客戶用的是擺線針減速機，往往在應用全過程當中你就會發現擺線針減速機減速器內擺線輪中的偏心軸承非常容易壞，并且它的使用壽命也不會很長。所以在選擇的時候我們會建議您使用R系列齒輪減速機去代替擺線的減速機，它們的外形很相似。接下來看看擺線針輪減速機的優勢：

    它的(de)(de)(de)原(yuan)理像兩(liang)個(ge)(ge)銀幣(bi)，一(yi)個(ge)(ge)靜止(zhi)另一(yi)個(ge)(ge)靠在它的(de)(de)(de)邊(bian)上轉，當(dang)轉動(dong)的(de)(de)(de)幣(bi)從(cong)一(yi)個(ge)(ge)點轉回原(yuan)來的(de)(de)(de)點時它已經轉了兩(liang)轉不是(shi)一(yi)轉。它內(nei)(nei)部由齒輪組成，動(dong)靜齒輪的(de)(de)(de)組合不像外面的(de)(de)(de)銀幣(bi)。相反(fan)，一(yi)個(ge)(ge)外邊(bian)緣(yuan)和(he)另一(yi)個(ge)(ge)內(nei)(nei)邊(bian)緣(yuan)被嚙合以形成一(yi)個(ge)(ge)組，從(cong)而可以節省空間，并且即使多個(ge)(ge)組被組合，這些組也可以堆(dui)疊在一(yi)個(ge)(ge)圓柱體中。它的(de)(de)(de)輸入軸和(he)輸出軸在同(tong)一(yi)中心，但內(nei)(nei)齒輪并不同(tong)心。

 日常(chang)只(zhi)(zhi)要保證機(ji)(ji)(ji)油(you)的正常(chang)就(jiu)可以了。但發生密封圈漏(lou)油(you)現象時，記(ji)得(de)換(huan)密封圈就(jiu)好了。換(huan)時只(zhi)(zhi)要拆(chai)(chai)電(dian)機(ji)(ji)(ji)螺絲，不要拆(chai)(chai)減速機(ji)(ji)(ji)螺絲。拆(chai)(chai)完(wan)再(zai)拆(chai)(chai)電(dian)機(ji)(ji)(ji)風(feng)葉罩。轉(zhuan)動(dong)風(feng)葉同時拔出電(dian)機(ji)(ji)(ji)。換(huan)好后(hou)裝電(dian)機(ji)(ji)(ji)時也要轉(zhuan)動(dong)風(feng)葉。 還有油(you)泵(beng)也容易出問題(ti)。透明油(you)管容易漏(lou)油(you)。 拆(chai)(chai)解R系(xi)列齒輪減速機時一定要記住每個齒輪的方向標記，以便裝回。

一(yi)、擺線針輪減速(su)機原理/擺線減速(su)機結構原理

 

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 

在輸入軸上(shang)(shang)裝(zhuang)有(you)一(yi)個(ge)錯位180°的雙偏(pian)心套，在偏(pian)心套上(shang)(shang)裝(zhuang)有(you)兩(liang)個(ge)滾柱軸承(cheng)，形成H機構，兩(liang)個(ge)擺線輪的中心孔即為(wei)偏(pian)心套上(shang)(shang)轉(zhuan)臂軸承(cheng)的 滾道，并由擺線輪與針(zhen)齒(chi)(chi)輪上(shang)(shang)一(yi)組(zu)環形排列的針(zhen)齒(chi)(chi)輪相(xiang)嚙合(he)，以組(zu)成少(shao)齒(chi)(chi)差內嚙合(he)減速機構，（為(wei)了減少(shao)摩擦，在速比小(xiao)的減速機中，針(zhen)齒(chi)(chi)上(shang)(shang)帶有(you)針(zhen)齒(chi)(chi)套）。

 

當輸(shu)入軸(zhou)(zhou)帶著(zhu)偏心套(tao)轉(zhuan)(zhuan)動一(yi)周(zhou)時，由(you)于擺(bai)線輪(lun)上(shang)齒廊曲(qu)線的(de)特點及其受針(zhen)齒輪(lun)上(shang)針(zhen)齒限制之故，擺(bai)線輪(lun)的(de)運(yun)動成為即有(you)公轉(zhuan)(zhuan)又(you)有(you)自轉(zhuan)(zhuan)的(de)平面運(yun)動，在輸(shu)入軸(zhou)(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)一(yi)周(zhou)時，偏心套(tao)亦轉(zhuan)(zhuan)動一(yi)周(zhou)，擺(bai)線輪(lun)于相反方向上(shang)轉(zhuan)(zhuan)過一(yi)個齒差從而得到減速(su)，再借助W輸(shu)出機 構，將擺(bai)線輪(lun)的(de)低速(su)自轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動通(tong)過銷軸(zhou)(zhou)，傳遞給輸(shu)出軸(zhou)(zhou)，從而獲得較低的(de)輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)速(su)。

行星擺線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)/擺線(xian)(xian)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)是一種(zhong)比較新型的傳動機(ji)(ji)構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪(lun)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)及蝸輪(lun)蝸桿減(jian)(jian)速機(ji)(ji)，因為擺線(xian)(xian)針(zhen)輪(lun)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)具有：

 

１.傳動(dong)比(bi)(bi)大(da)：擺線針輪(lun)減(jian)速(su)機一級減(jian)速(su)時傳動(dong)比(bi)(bi)為1:7到1：87；兩(liang)級減(jian)速(su)時轉動(dong)比(bi)(bi)為121～7569，用戶也(ye)可以根據自己的(de)實際需要(yao)選用減(jian)速(su)比(bi)(bi)更大(da)的(de)三級減(jian)速(su)！

 

２.傳動(dong)效(xiao)率(lv)(lv)高(gao)：擺線針(zhen)輪減速機由于該(gai)機嚙合部位(wei)采用了滾動(dong)嚙合，一般效(xiao)率(lv)(lv)為(wei)可(ke)達90％以上。

 

3.保養(yang)方(fang)便（潤(run)滑(hua)方(fang)式）：#6125以下使(shi)用不要保養(yang)的専用高(gao)級油脂；

 

4.體積小，重(zhong)量輕：擺線(xian)針輪減(jian)速機(ji)采用(yong)行(xing)星傳(chuan)動原理(li)，輸(shu)入軸(zhou)和(he)輸(shu)出軸(zhou)在同一軸(zhou)線(xian)上而且有(you)(you)與電動機(ji)直聯呈一體的獨(du)特之處，因(yin)而擺線(xian)針輪減(jian)速機(ji)本(ben)身具有(you)(you)結(jie)構緊湊，體積小、重(zhong)量輕的特點。用(yong)它代(dai)替(ti)兩級普通圓柱齒輪減(jian)速器，體積可減(jian)少1/2～2/3；重(zhong)量約(yue)減(jian)輕1/3～1/2。

 

5.拆裝方便，容易維修：由于擺線(xian)針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。

 

6.使(shi)用(yong)可靠、故障少(shao)(shao)、壽命長：主要傳動(dong)嚙(nie)合(he)件使(shi)用(yong)耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻(ge)軸(zhou)承鋼制造，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機(ji)機(ji)械性能好，耐磨性能好；運轉接觸采用(yong)滾動(dong)磨擦，基本上(shang)無磨損，故故障少(shao)(shao)、壽命長。

 

7.運行平平穩，噪音(yin)小：擺線針齒(chi)嚙合齒(chi)數較多，重(zhong)疊系數大(da)以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

 

因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類齒輪減速機不可替代的優越性和特點！