JRTRXF107齒輪減速機原理蝸輪蝸桿減速機振動狀態

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蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿減速(su)(su)機振動(dong)(dong)狀態(tai)(tai)(tai)監測(ce)(ce)方(fang)法(fa)研究。蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿減速(su)(su)機由于減速(su)(su)比大，傳動(dong)(dong)平穩(wen)，在工(gong)業(ye)上(shang)得到了(le)廣泛的(de)(de)應用，當出現故障時，其磨損(sun)狀態(tai)(tai)(tai)的(de)(de)監測(ce)(ce)往往要停(ting)機檢查，檢修周期長(chang)，本文基于蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿減速(su)(su)機工(gong)作中振動(dong)(dong)信號的(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)和(he)分析(xi)(xi)，提出了(le)種RV減速(su)(su)機磨損(sun)狀態(tai)(tai)(tai)的(de)(de)振動(dong)(dong)監測(ce)(ce)方(fang)法(fa)，該方(fang)法(fa)可在線測(ce)(ce)量(liang)蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿振動(dong)(dong)信號以及分析(xi)(xi)RV減速(su)(su)機的(de)(de)磨損(sun)狀態(tai)(tai)(tai)。

PC80減速機+RV110減速機+0.75KW剎車電機,JRTRXF107齒輪減速機原理

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機在工作過程中，傳(chuan)動(dong)副之間的相對(dui)滑(hua)動(dong)速(su)度較(jiao)大，產生(sheng)的摩擦熱不但降低了(le)(le)其傳(chuan)動(dong)效率，更重要的是容(rong)易使RV減(jian)速(su)機傳(chuan)動(dong)副產生(sheng)輪(lun)齒表面膠合、點蝕和(he)磨(mo)損，因此，傳(chuan)動(dong)副表面的膠合、磨(mo)損是蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)箱的主(zhu)要失(shi)效形式。為(wei)(wei)了(le)(le)了(le)(le)解蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)和(he)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)的狀(zhuang)態(tai)，人們常用油溫(wen)監(jian)(jian)測和(he)油樣分(fen)(fen)析(xi)(xi)，如鐵譜分(fen)(fen)析(xi)(xi)和(he)光譜分(fen)(fen)析(xi)(xi)，來確定蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機的狀(zhuang)態(tai)，油溫(wen)監(jian)(jian)測不能給出具體的失(shi)效形態(tai)，油樣分(fen)(fen)析(xi)(xi)雖(sui)然可直觀地給出磨(mo)損的磨(mo)粒(li)的形態(tai)和(he)數量，但安裝設備(bei)昂貴(gui)且分(fen)(fen)析(xi)(xi)過程復(fu)雜，難(nan)以在線進行，本文(wen)所采用的振動(dong)分(fen)(fen)析(xi)(xi)為(wei)(wei)斜齒輪(lun)減(jian)速(su)機蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)狀(zhuang)態(tai)的在線識別(bie)提(ti)供了(le)(le)條途徑。

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機在工作(zuo)時，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)之間(jian)的(de)作(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)在蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)上可(ke)分解為蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力(li)(li)、徑向(xiang)(xiang)力(li)(li)和圓(yuan)周力(li)(li);同樣，作(zuo)用(yong)(yong)在蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)上的(de)力(li)(li)也可(ke)分解為蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)圓(yuan)周力(li)(li)、徑向(xiang)(xiang)力(li)(li)和軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力(li)(li)。當RV減速(su)機蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)齒表面(mian)出(chu)(chu)現缺陷時，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)上的(de)作(zuo)用(yong)(yong)力(li)(li)會(hui)發生(sheng)變化，進(jin)(jin)而激(ji)發減速(su)器(qi)箱體的(de)振動。本文提出(chu)(chu)的(de)方法就是基(ji)于蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)機工作(zuo)時，箱體產生(sheng)的(de)振動對減速(su)機的(de)狀(zhuang)態來進(jin)(jin)行分析(xi)的(de)。

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)箱(xiang)體振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)激發源包括(kuo)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)力、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)軸承(cheng)(cheng)、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)軸承(cheng)(cheng)以(yi)及其它連(lian)接(jie)(jie)設備傳(chuan)遞來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)，由于(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減速(su)機(ji)運轉(zhuan)(zhuan)平穩，振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)般(ban)很(hen)(hen)小，因此蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)間(jian)作用(yong)力激發的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)方(fang)面比較小，另方(fang)面由于(yu)傳(chuan)遞路(lu)徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)衰減，很(hen)(hen)難直接(jie)(jie)通(tong)(tong)過測量該(gai)低頻(pin)(pin)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)來(lai)分(fen)析減速(su)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)。我們可以(yi)采用(yong)諧振(zhen)(zhen)(zhen)信(xin)號(hao)(hao)測量法(fa)，該(gai)方(fang)法(fa)是(shi)通(tong)(tong)過接(jie)(jie)受傳(chuan)遞路(lu)徑揩振(zhen)(zhen)(zhen)頻(pin)(pin)率(lv)左右頻(pin)(pin)帶范圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)來(lai)分(fen)析機(ji)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。RV減速(su)機(ji)工(gong)作時(shi)，路(lu)徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)諧振(zhen)(zhen)(zhen)頻(pin)(pin)率(lv)將(jiang)(jiang)被內部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)低頻(pin)(pin)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)制，形成調(diao)(diao)制信(xin)號(hao)(hao)，通(tong)(tong)過對(dui)解調(diao)(diao)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)提純和(he)重構，實(shi)現了對(dui)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)解。對(dui)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)件狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)識別，實(shi)質是(shi)對(dui)該(gai)調(diao)(diao)制信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)解。由于(yu)減速(su)比大(da)，般(ban)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)周的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)內蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)將(jiang)(jiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)幾十轉(zhuan)(zhuan)，對(dui)于(yu)單(dan)頭蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)來(lai)說，轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)周蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)過個輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)，因此，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)缺陷將(jiang)(jiang)表(biao)現為(wei)(wei)(wei)基頻(pin)(pin)為(wei)(wei)(wei)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)頻(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)周期信(xin)號(hao)(hao)。而蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)缺陷引起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)將(jiang)(jiang)是(shi)頻(pin)(pin)率(lv)很(hen)(hen)低的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)。考慮到(dao)般(ban)所測數據時(shi)間(jian)跨度內蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)不到(dao)周，故可以(yi)認(ren)為(wei)(wei)(wei)解調(diao)(diao)信(xin)號(hao)(hao)中以(yi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)頻(pin)(pin)為(wei)(wei)(wei)基頻(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)量以(yi)及倍頻(pin)(pin)分(fen)量反(fan)映(ying)了蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)。從解調(diao)(diao)信(xin)號(hao)(hao)中剔(ti)除了反(fan)映(ying)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)周期分(fen)量后，剩余(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)則反(fan)映(ying)了蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)。

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