JRTRXF107齒輪減速機原理蝸輪蝸桿減速機振動狀態

文章出處：admin 人氣：發表時間(jian)：2019-10-25 12:19

蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)狀(zhuang)態(tai)監(jian)測(ce)方(fang)(fang)法研究。蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)由于減速(su)(su)比(bi)大，傳動(dong)(dong)(dong)平穩，在工(gong)業上得到(dao)了廣泛的(de)應用，當(dang)出現(xian)故(gu)障時，其磨損(sun)狀(zhuang)態(tai)的(de)監(jian)測(ce)往(wang)往(wang)要(yao)停機(ji)(ji)檢(jian)查，檢(jian)修(xiu)周期長，本文基于蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)工(gong)作中(zhong)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)信號的(de)測(ce)量和分(fen)析(xi)，提出了種(zhong)RV減速(su)(su)機(ji)(ji)磨損(sun)狀(zhuang)態(tai)的(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)監(jian)測(ce)方(fang)(fang)法，該方(fang)(fang)法可在線測(ce)量蝸(gua)輪蝸(gua)桿(gan)(gan)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)信號以及分(fen)析(xi)RV減速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)磨損(sun)狀(zhuang)態(tai)。

PC80減速機+RV110減速機+0.75KW剎車電機,JRTRXF107齒輪減速機原理

蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)機(ji)在工作(zuo)過程中，傳(chuan)動(dong)(dong)副之間的(de)相對滑動(dong)(dong)速(su)(su)度較大(da)，產(chan)生的(de)摩擦熱不但降低(di)了(le)其(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率，更重要的(de)是容易(yi)使RV減(jian)速(su)(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)副產(chan)生輪(lun)(lun)(lun)齒表面(mian)膠(jiao)合(he)、點蝕和(he)磨損(sun)，因(yin)此，傳(chuan)動(dong)(dong)副表面(mian)的(de)膠(jiao)合(he)、磨損(sun)是蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)箱的(de)主要失(shi)效(xiao)形式。為了(le)了(le)解(jie)蝸(gua)(gua)桿和(he)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)的(de)狀態(tai)(tai)，人們(men)常(chang)用(yong)油(you)溫監測(ce)和(he)油(you)樣(yang)分(fen)(fen)析(xi)，如鐵譜(pu)分(fen)(fen)析(xi)和(he)光(guang)譜(pu)分(fen)(fen)析(xi)，來確定(ding)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)狀態(tai)(tai)，油(you)溫監測(ce)不能給(gei)出具體的(de)失(shi)效(xiao)形態(tai)(tai)，油(you)樣(yang)分(fen)(fen)析(xi)雖然可直觀(guan)地(di)給(gei)出磨損(sun)的(de)磨粒的(de)形態(tai)(tai)和(he)數(shu)量，但安裝設備昂貴且分(fen)(fen)析(xi)過程復雜，難以在線(xian)進(jin)行，本(ben)文所采用(yong)的(de)振動(dong)(dong)分(fen)(fen)析(xi)為斜齒輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)(su)機(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿狀態(tai)(tai)的(de)在線(xian)識別提供了(le)條途徑。

蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)減速(su)機在(zai)(zai)工(gong)作時，蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)之間(jian)的(de)(de)作用(yong)力(li)(li)在(zai)(zai)蝸桿(gan)上可(ke)分(fen)解(jie)為(wei)(wei)蝸桿(gan)的(de)(de)軸(zhou)向(xiang)(xiang)力(li)(li)、徑向(xiang)(xiang)力(li)(li)和圓(yuan)周力(li)(li);同(tong)樣，作用(yong)在(zai)(zai)蝸輪(lun)(lun)上的(de)(de)力(li)(li)也(ye)可(ke)分(fen)解(jie)為(wei)(wei)蝸輪(lun)(lun)圓(yuan)周力(li)(li)、徑向(xiang)(xiang)力(li)(li)和軸(zhou)向(xiang)(xiang)力(li)(li)。當RV減速(su)機蝸輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)齒(chi)表(biao)面出現缺陷時，蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)上的(de)(de)作用(yong)力(li)(li)會發(fa)生變化，進而(er)激發(fa)減速(su)器(qi)箱(xiang)體(ti)的(de)(de)振(zhen)動(dong)。本(ben)文(wen)提(ti)出的(de)(de)方(fang)法就是(shi)基于蝸輪(lun)(lun)蝸桿(gan)減速(su)機工(gong)作時，箱(xiang)體(ti)產生的(de)(de)振(zhen)動(dong)對減速(su)機的(de)(de)狀態來進行分(fen)析的(de)(de)。

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機箱體振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)激(ji)發(fa)(fa)源包括蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)間的(de)(de)作用力、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)軸承、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)軸承以及其(qi)它連(lian)接設(she)備傳遞(di)來的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)，由于蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速(su)機運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)平穩，振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)般(ban)很(hen)小，因此蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)間作用力激(ji)發(fa)(fa)的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)方面比較小，另(ling)方面由于傳遞(di)路徑的(de)(de)衰(shuai)減，很(hen)難直接通(tong)(tong)過(guo)測量(liang)該(gai)(gai)低(di)頻(pin)(pin)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)來分(fen)析減速(su)機的(de)(de)狀態。我們可以采用諧振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)信(xin)(xin)(xin)號(hao)測量(liang)法(fa)，該(gai)(gai)方法(fa)是(shi)通(tong)(tong)過(guo)接受傳遞(di)路徑揩(kai)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)頻(pin)(pin)率(lv)左右頻(pin)(pin)帶范圍的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)來分(fen)析機器(qi)的(de)(de)狀態的(de)(de)。RV減速(su)機工(gong)作時(shi)，路徑的(de)(de)諧振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)頻(pin)(pin)率(lv)將被(bei)內部的(de)(de)低(di)頻(pin)(pin)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)制(zhi)，形(xing)成調(diao)制(zhi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)，通(tong)(tong)過(guo)對(dui)(dui)(dui)解調(diao)信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)提純和重構，實(shi)現(xian)了(le)對(dui)(dui)(dui)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)和蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)分(fen)解。對(dui)(dui)(dui)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)、蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)組件(jian)狀態的(de)(de)識別，實(shi)質是(shi)對(dui)(dui)(dui)該(gai)(gai)調(diao)制(zhi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)分(fen)解。由于減速(su)比大，般(ban)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)周(zhou)的(de)(de)時(shi)間內蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)將轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)幾十(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，對(dui)(dui)(dui)于單頭蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)來說，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)周(zhou)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)過(guo)個輪(lun)(lun)(lun)齒，因此，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)缺陷(xian)將表現(xian)為基頻(pin)(pin)為蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)頻(pin)(pin)的(de)(de)周(zhou)期信(xin)(xin)(xin)號(hao)。而(er)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)缺陷(xian)引起的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)將是(shi)頻(pin)(pin)率(lv)很(hen)低(di)的(de)(de)振(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)。考慮到般(ban)所測數據時(shi)間跨度內蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)不到周(zhou)，故可以認為解調(diao)信(xin)(xin)(xin)號(hao)中(zhong)以蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)頻(pin)(pin)為基頻(pin)(pin)的(de)(de)分(fen)量(liang)以及倍頻(pin)(pin)分(fen)量(liang)反映(ying)了(le)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)狀態。從解調(diao)信(xin)(xin)(xin)號(hao)中(zhong)剔除了(le)反映(ying)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)狀態的(de)(de)周(zhou)期分(fen)量(liang)后，剩(sheng)余的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)則反映(ying)了(le)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)組件(jian)的(de)(de)狀態。

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