蝸輪蝸桿減速機損壞原因分析及改進

文(wen)章(zhang)出(chu)處：admin 人氣：發表時間：2019-10-28 11:33

蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速(su)機(ji)損壞(huai)原因(yin)分(fen)析及改進。蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速(su)機(ji)經(jing)過使(shi)用幾個月后發生(sheng)(sheng)故(gu)障，經(jing)開箱檢查發現蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)齒損壞(huai)嚴重，箱內油池內含有大量(liang)銅屑，其余零件完(wan)好。蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)發生(sheng)(sheng)損壞(huai)主要(yao)表現為蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒面膠合(he)磨損，對材質進行檢驗(yan)并沒(mei)有發現問題，初步判(pan)斷應該(gai)為減速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒面強度(du)(du)(du)不(bu)足(zu)。RV減速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)是細長(chang)桿(gan)(gan)(gan)，由優質碳(tan)素(su)鋼(gang)或合(he)金鋼(gang)制造成的高強度(du)(du)(du)元(yuan)件，除剛度(du)(du)(du)需要(yao)校核(he)計(ji)算(suan)外，齒面強度(du)(du)(du)和抗彎強度(du)(du)(du)遠高于RV減速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒面，所以強度(du)(du)(du)設計(ji)校核(he)計(ji)算(suan)僅對蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)，不(bu)考慮蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan), 況且實際使(shi)用中也沒(mei)有發現蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)損壞(huai)，又(you)因(yin)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)的抗彎強度(du)(du)(du)遠高于其齒面強度(du)(du)(du)，故(gu)圓柱蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳動的強度(du)(du)(du)設計(ji)、校核(he)計(ji)算(suan)是指RV減速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒面強度(du)(du)(du)計(ji)算(suan)。

RV減速機，NMRV減速機,渦輪渦桿減速機

RV減(jian)速(su)機(ji)蝸(gua)(gua)輪齒面(mian)的主要失(shi)效形式是膠合磨(mo)損(sun)，蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)器(qi)齒面(mian)磨(mo)損(sun)與承受的接(jie)觸應力(li)大小(xiao)有(you)關，再注(zhu)入影響(xiang)膠合磨(mo)損(sun)的各種修正(zheng)系數(shu)，就可以給出齒面(mian)強(qiang)度(du)計(ji)算(suan)。本篇文章(zhang)分析了蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)頻繁損(sun)壞的現(xian)象(xiang)，通過具體的理論計(ji)算(suan)和(he)強(qiang)度(du)校核終(zhong)確定了損(sun)壞原因，并提(ti)出了新(xin)的設(she)計(ji)方案(an)，進(jin)行了重新(xin)設(she)計(ji)。

改進措施：RV減(jian)(jian)速機蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)類(lei)型(xing)由阿(a)基(ji)米德(de)圓柱(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)副更(geng)改為(wei)(wei)平面(mian)(mian)(mian)二次包絡環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)副。分度(du)曲面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)圓環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)統稱環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)，環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)與(yu)相配蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)組成(cheng)環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)副稱為(wei)(wei)環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)齒(chi)面(mian)(mian)(mian)通常用直線(xian)或(huo)曲線(xian)刃廓的(de)(de)(de)(de)(de)車刀采(cai)用軌跡法(fa)刨(bao)(bao)成(cheng)，亦可用產形(xing)面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)平面(mian)(mian)(mian)（或(huo)曲面(mian)(mian)(mian)）采(cai)用展成(cheng)法(fa)刨(bao)(bao)成(cheng)。與(yu)圓柱(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)相比，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)速機面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)具有如下(xia)優(you)(you)點：由于減(jian)(jian)速箱蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)包圍蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)，同時參與(yu)工作的(de)(de)(de)(de)(de)RV減(jian)(jian)速機蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)數多，有較大的(de)(de)(de)(de)(de)重合度(du)；在(zai)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)面(mian)(mian)(mian)上的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合區(qu)內(nei)，嚙合點處的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)在(zai)65度(du)-85度(du)之間變化，這是環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)優(you)(you)于圓柱(zhu)(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)重要的(de)(de)(de)(de)(de)標志之，故環(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)接觸線(xian)形(xing)狀(zhuang)極有利于共軛齒(chi)面(mian)(mian)(mian)間動(dong)(dong)(dong)壓油膜的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)成(cheng)，具有潤滑狀(zhuang)態好、磨(mo)損小、傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)效率(lv)高的(de)(de)(de)(de)(de)特點。

環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)共軛(e)齒面(mian)(mian)(mian)(mian)間具有二次嚙合(he)和雙接觸線的(de)(de)(de)嚙合(he)特性，明顯的(de)(de)(de)增大了(le)小接觸線長度(du)，這(zhe)是優(you)于(yu)圓(yuan)柱蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)又(you)重要標志。另外蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速(su)機(ji)環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)誘(you)導曲率(lv)半徑較大，故共軛(e)齒面(mian)(mian)(mian)(mian)間接觸應(ying)力明顯減小。綜合(he)所(suo)述，環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)具有承(cheng)載(zai)能力大、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)效率(lv)高(gao)、工(gong)(gong)作平(ping)(ping)穩、振動(dong)(dong)(dong)小、噪音低(di)，結(jie)構緊(jin)湊的(de)(de)(de)特點(dian)。但環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝較復雜，安裝(zhuang)精度(du)要求高(gao)，需要專用設備，滾(gun)刀制造困(kun)難，成本高(gao)。環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)所(suo)用材料、熱處理工(gong)(gong)藝與圓(yuan)柱蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)基本相同，以(yi)環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)咽喉平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)為計(ji)(ji)算(suan)平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)，在環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)斜齒輪(lun)(lun)減速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)中(zhong)間平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)內(nei)，其受力分析與圓(yuan)柱蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)完全相同，環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)種類繁(fan)多，不同的(de)(de)(de)環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)有不同的(de)(de)(de)承(cheng)載(zai)能力，實(shi)踐證明平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)二次包絡環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)承(cheng)載(zai)能力高(gao)于(yu)直廓(kuo)環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)強(qiang)度(du)高(gao)于(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)強(qiang)度(du)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)辦齒抗彎強(qiang)度(du)高(gao)于(yu)齒輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)齒面(mian)(mian)(mian)(mian)強(qiang)度(du)，對于(yu)環(huan)(huan)(huan)(huan)(huan)面(mian)(mian)(mian)(mian)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)強(qiang)度(du)計(ji)(ji)算(suan)到目前為止還沒有完整(zheng)可靠的(de)(de)(de)強(qiang)度(du)計(ji)(ji)算(suan)方法(fa)，現多用圖表法(fa)或借助外的(de)(de)(de)功率(lv)表進行(xing)強(qiang)校核計(ji)(ji)算(suan)和選用，根據實(shi)際設計(ji)(ji)選用的(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)參數。

RV減速(su)機，NMRV減速(su)機,渦輪渦桿減速(su)機

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