蝸輪蝸桿減速機故障提前知

文(wen)章(zhang)出(chu)處：admin 人氣：發表時(shi)間：2019-10-28 12:04

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)提(ti)前知。蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)由于工作環境差，RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)中蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)容易(yi)受到損害和出現(xian)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，而(er)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)失效是誘發(fa)RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)的(de)重(zhong)要原因(yin)，其中齒(chi)形變(bian)化(hua)是影響蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)失效的(de)個重(zhong)要因(yin)素。旦蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)生故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，停機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)維修損失會更大，因(yin)此迫(po)切需要研究種(zhong)有效診斷RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)形變(bian)化(hua)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)的(de)方法，實時(shi)監測(ce)RV減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)工作狀況，及時(shi)發(fa)現(xian)問題，及時(shi)維修，將損失降(jiang)到低。為了(le)(le)診斷因(yin)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)形變(bian)化(hua)引起的(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，故(gu)(gu)設計(ji)了(le)(le)種(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)振(zhen)動信號采集系統。同(tong)時(shi)，為了(le)(le)從振(zhen)動信號中提(ti)取出故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)信號的(de)特(te)征頻率，提(ti)出了(le)(le)經驗(yan)模態分(fen)解與(yu)希爾伯特(te)變(bian)換相結(jie)合的(de)方法，對正(zheng)常(chang)和有故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)兩種(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)進(jin)行(xing)的(de)振(zhen)動測(ce)試對比實驗(yan)結(jie)果(guo)(guo)表明(ming)，該方法所得結(jie)果(guo)(guo)與(yu)利(li)用JD45+齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)測(ce)量儀(yi)測(ce)量結(jie)果(guo)(guo)相同(tong)。證實了(le)(le)該方法診斷因(yin)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)形變(bian)化(hua)而(er)引起的(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)有定的(de)效果(guo)(guo)。

NMRV蝸輪蝸桿減速機

RV減速機(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)故(gu)障特征(zheng)(zheng)：齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)是(shi)(shi)(shi)指蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)嚴重偏離理想的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)廓線。在蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)失(shi)效形(xing)(xing)式中(zhong)(zhong)，凡是(shi)(shi)(shi)因蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)故(gu)障，從(cong)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)故(gu)障診(zhen)斷的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)出(chu)發，由于其振(zhen)動信(xin)號特征(zheng)(zheng)基本(ben)(ben)相同，在減速箱蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)故(gu)障診(zhen)斷中(zhong)(zhong)，統稱(cheng)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)故(gu)障。齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)可能(neng)是(shi)(shi)(shi)在使用中(zhong)(zhong)產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)，也可能(neng)是(shi)(shi)(shi)在制造(zao)或安裝過程中(zhong)(zhong)產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)。在蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)失(shi)效形(xing)(xing)式中(zhong)(zhong)，凡是(shi)(shi)(shi)因蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)故(gu)障，從(cong)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)故(gu)障診(zhen)斷的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)出(chu)發，由于其振(zhen)動信(xin)號特征(zheng)(zheng)基本(ben)(ben)相同，在蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿減速機(ji)中(zhong)(zhong)故(gu)障的(de)(de)(de)診(zhen)斷中(zhong)(zhong)，統稱(cheng)齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)故(gu)障。齒(chi)(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)(bian)化(hua)可能(neng)是(shi)(shi)(shi)在使用中(zhong)(zhong)產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)，也可能(neng)是(shi)(shi)(shi)在制造(zao)或安裝過程中(zhong)(zhong)產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)。

RV減速機蝸(gua)輪出現(xian)齒(chi)形變(bian)(bian)化(hua)故障(zhang)時(shi)，會(hui)產生以(yi)嚙合頻(pin)率(lv)為載(zai)波頻(pin)率(lv)，以(yi)減速器蝸(gua)輪軸(zhou)轉頻(pin)為調(diao)制(zhi)(zhi)頻(pin)率(lv)的(de)(de)嚙合頻(pin)率(lv)調(diao)制(zhi)(zhi)現(xian)象，由于(yu)齒(chi)形變(bian)(bian)化(hua)故障(zhang)般不產生大的(de)(de)沖擊振(zhen)動，能量小，所以(yi)調(diao)制(zhi)(zhi)頻(pin)率(lv)的(de)(de)邊頻(pin)帶少，當齒(chi)形變(bian)(bian)化(hua)特(te)別嚴重的(de)(de)時(shi)候，由于(yu)激(ji)振(zhen)能量較大，激(ji)勵起蝸(gua)輪固(gu)有(you)頻(pin)率(lv)，出現(xian)以(yi)蝸(gua)輪各階固(gu)有(you)頻(pin)率(lv)為載(zai)波頻(pin)率(lv)，蝸(gua)輪所在軸(zhou)轉頻(pin)為調(diao)制(zhi)(zhi)頻(pin)率(lv)的(de)(de)蝸(gua)輪共振(zhen)頻(pin)率(lv)調(diao)制(zhi)(zhi)。

經驗模態分(fen)解(jie)(jie)原(yuan)理：假(jia)設斜齒輪減(jian)速機任(ren)意個(ge)(ge)信號(hao)都是由許(xu)多(duo)本征模態函數(shu)(shu)組(zu)成(cheng)，EMD算法的(de)目的(de)在于將性(xing)能不(bu)(bu)好的(de)信號(hao)分(fen)解(jie)(jie)為(wei)組(zu)性(xing)能較好的(de)IMF,分(fen)解(jie)(jie)結果有若干 IMF和個(ge)(ge)殘余信號(hao)組(zu)成(cheng)，其中任(ren)意個(ge)(ge)IMF分(fen)量都必(bi)須滿足兩個(ge)(ge)條件：整(zheng)個(ge)(ge)數(shu)(shu)據段內，極值(zhi)點(dian)的(de)個(ge)(ge)數(shu)(shu)必(bi)須相等或相差多(duo)不(bu)(bu)能超過個(ge)(ge)；在任(ren)何(he)點(dian)，由局部極大值(zhi)點(dian)形成(cheng)的(de)包絡線(xian)(xian)和由局部極小值(zhi)點(dian)形成(cheng)的(de)包絡線(xian)(xian)的(de)平均值(zhi)為(wei)零。

近年來很多內(nei)外(wai)學者都致力于齒(chi)輪及齒(chi)輪減速機故障診斷技(ji)術的研(yan)究，將小波分析、經驗(yan)模(mo)態分解、變換等方法用于齒(chi)輪故障診斷，而(er)且都取得不錯的結果。

NMRV蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿(gan)減速機，蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿(gan)減速機故障提前知