蝸輪蝸桿減速機故障提前知

文章出處：admin 人氣：發表時間：2019-10-28 12:04

蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)提(ti)(ti)前知(zhi)。蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)由于工作環境(jing)差，RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)中(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)容易受到損害(hai)和出(chu)現(xian)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)，而(er)(er)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)失(shi)效(xiao)是誘發(fa)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)(yao)原因(yin)(yin)，其(qi)中(zhong)齒形變(bian)(bian)(bian)化(hua)是影響蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)失(shi)效(xiao)的(de)(de)(de)(de)個(ge)重(zhong)要(yao)(yao)因(yin)(yin)素。旦蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)生故(gu)(gu)(gu)障(zhang)，停機(ji)(ji)(ji)(ji)維(wei)(wei)修損失(shi)會更(geng)大，因(yin)(yin)此迫切需要(yao)(yao)研究種(zhong)有(you)(you)效(xiao)診斷RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)齒形變(bian)(bian)(bian)化(hua)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)的(de)(de)(de)(de)方法，實(shi)時監測RV減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)工作狀況(kuang)，及時發(fa)現(xian)問題，及時維(wei)(wei)修，將損失(shi)降到低。為(wei)(wei)了診斷因(yin)(yin)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)齒形變(bian)(bian)(bian)化(hua)引起的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)，故(gu)(gu)(gu)設計了種(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)振動(dong)信號(hao)采集(ji)系統。同時，為(wei)(wei)了從(cong)振動(dong)信號(hao)中(zhong)提(ti)(ti)取(qu)出(chu)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)信號(hao)的(de)(de)(de)(de)特(te)征頻(pin)率，提(ti)(ti)出(chu)了經驗模態分解與希爾伯特(te)變(bian)(bian)(bian)換(huan)相結(jie)合(he)的(de)(de)(de)(de)方法，對正(zheng)常和有(you)(you)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)兩種(zhong)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)進行的(de)(de)(de)(de)振動(dong)測試對比實(shi)驗結(jie)果(guo)表明(ming)，該方法所得結(jie)果(guo)與利用(yong)JD45+齒輪(lun)(lun)(lun)測量儀測量結(jie)果(guo)相同。證(zheng)實(shi)了該方法診斷因(yin)(yin)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)齒形變(bian)(bian)(bian)化(hua)而(er)(er)引起的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)有(you)(you)定的(de)(de)(de)(de)效(xiao)果(guo)。

NMRV蝸輪蝸桿減速機

RV減速(su)(su)機(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)特(te)征：齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)是(shi)指蝸(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)(chi)形嚴重偏(pian)離(li)理(li)想(xiang)的(de)齒(chi)(chi)廓線。在(zai)(zai)蝸(gua)(gua)輪(lun)的(de)失(shi)(shi)效(xiao)形式中(zhong)，凡(fan)是(shi)因蝸(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)造成的(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，從(cong)蝸(gua)(gua)輪(lun)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)診(zhen)(zhen)(zhen)斷的(de)角度出發(fa)(fa)，由于其振(zhen)動信號特(te)征基(ji)本相同，在(zai)(zai)減速(su)(su)箱蝸(gua)(gua)輪(lun)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)診(zhen)(zhen)(zhen)斷中(zhong)，統(tong)稱(cheng)齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)。齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)可能(neng)是(shi)在(zai)(zai)使用(yong)(yong)中(zhong)產(chan)(chan)生的(de)，也可能(neng)是(shi)在(zai)(zai)制造或(huo)(huo)安裝過程中(zhong)產(chan)(chan)生的(de)。在(zai)(zai)蝸(gua)(gua)輪(lun)的(de)失(shi)(shi)效(xiao)形式中(zhong)，凡(fan)是(shi)因蝸(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)造成的(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，從(cong)蝸(gua)(gua)輪(lun)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)診(zhen)(zhen)(zhen)斷的(de)角度出發(fa)(fa)，由于其振(zhen)動信號特(te)征基(ji)本相同，在(zai)(zai)蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿減速(su)(su)機(ji)中(zhong)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)的(de)診(zhen)(zhen)(zhen)斷中(zhong)，統(tong)稱(cheng)齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)。齒(chi)(chi)形變(bian)化(hua)(hua)(hua)可能(neng)是(shi)在(zai)(zai)使用(yong)(yong)中(zhong)產(chan)(chan)生的(de)，也可能(neng)是(shi)在(zai)(zai)制造或(huo)(huo)安裝過程中(zhong)產(chan)(chan)生的(de)。

RV減速(su)機蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)出(chu)現(xian)齒(chi)(chi)形(xing)變(bian)化故障時(shi)，會產生(sheng)以(yi)嚙合頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)為(wei)載波頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，以(yi)減速(su)器蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)轉頻(pin)(pin)(pin)為(wei)調(diao)制(zhi)(zhi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)的嚙合頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)調(diao)制(zhi)(zhi)現(xian)象，由于齒(chi)(chi)形(xing)變(bian)化故障般不產生(sheng)大(da)的沖擊(ji)振動，能(neng)量小，所以(yi)調(diao)制(zhi)(zhi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)的邊頻(pin)(pin)(pin)帶少，當齒(chi)(chi)形(xing)變(bian)化特別嚴重的時(shi)候，由于激振能(neng)量較大(da)，激勵起蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)固有(you)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，出(chu)現(xian)以(yi)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)各階固有(you)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)為(wei)載波頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)所在軸(zhou)(zhou)轉頻(pin)(pin)(pin)為(wei)調(diao)制(zhi)(zhi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)的蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)共振頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)調(diao)制(zhi)(zhi)。

經驗模(mo)態分解原(yuan)理：假設斜齒輪減速機任意個(ge)信號(hao)都(dou)是由(you)許多本(ben)征(zheng)模(mo)態函數(shu)組(zu)(zu)(zu)成(cheng)(cheng)，EMD算(suan)法的目的在于將性(xing)能不(bu)好(hao)的信號(hao)分解為(wei)組(zu)(zu)(zu)性(xing)能較(jiao)好(hao)的IMF,分解結果有若干 IMF和個(ge)殘余信號(hao)組(zu)(zu)(zu)成(cheng)(cheng)，其中任意個(ge)IMF分量都(dou)必須滿足兩(liang)個(ge)條(tiao)件：整個(ge)數(shu)據段內(nei)，極(ji)值點(dian)的個(ge)數(shu)必須相(xiang)等(deng)或(huo)相(xiang)差多不(bu)能超過個(ge)；在任何點(dian)，由(you)局(ju)部極(ji)大值點(dian)形成(cheng)(cheng)的包絡線(xian)(xian)和由(you)局(ju)部極(ji)小值點(dian)形成(cheng)(cheng)的包絡線(xian)(xian)的平均值為(wei)零。

近(jin)年來很多內(nei)外學者都(dou)致力于齒(chi)(chi)輪及齒(chi)(chi)輪減速(su)機(ji)故障(zhang)診(zhen)斷(duan)技術的研究，將小波(bo)分析、經驗模(mo)態(tai)分解(jie)、變換等(deng)方法用于齒(chi)(chi)輪故障(zhang)診(zhen)斷(duan)，而且都(dou)取得不(bu)錯的結果(guo)。

NMRV蝸輪蝸桿(gan)減(jian)速機，蝸輪蝸桿(gan)減(jian)速機故障提前知