蝸輪蝸桿減速機故障提前知

文章(zhang)出處：admin 人氣：發表時間：2019-10-28 12:04

蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)故障(zhang)(zhang)提(ti)前(qian)知。蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)由(you)于工作環境差(cha)，RV減速(su)(su)機(ji)(ji)中蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)容易(yi)受到損(sun)害和出(chu)現(xian)(xian)故障(zhang)(zhang)，而蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)失效是誘發(fa)RV減速(su)(su)機(ji)(ji)故障(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要原因(yin)(yin)(yin)，其中齒形(xing)變化是影響蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)失效的(de)(de)(de)(de)個重(zhong)要因(yin)(yin)(yin)素。旦蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)發(fa)生故障(zhang)(zhang)，停機(ji)(ji)維(wei)修損(sun)失會更大，因(yin)(yin)(yin)此迫切(qie)需要研究種(zhong)有(you)效診(zhen)(zhen)斷(duan)RV減速(su)(su)機(ji)(ji)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒形(xing)變化故障(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)，實(shi)(shi)時監測(ce)RV減速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)工作狀況，及(ji)時發(fa)現(xian)(xian)問(wen)題，及(ji)時維(wei)修，將損(sun)失降到低。為(wei)了(le)(le)診(zhen)(zhen)斷(duan)因(yin)(yin)(yin)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒形(xing)變化引起(qi)的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)故障(zhang)(zhang)，故設(she)計了(le)(le)種(zhong)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)振(zhen)動(dong)信號采集系統(tong)。同(tong)時，為(wei)了(le)(le)從(cong)振(zhen)動(dong)信號中提(ti)取出(chu)故障(zhang)(zhang)信號的(de)(de)(de)(de)特(te)征頻率，提(ti)出(chu)了(le)(le)經驗模態分解與希(xi)爾伯特(te)變換(huan)相結合的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)，對正常和有(you)故障(zhang)(zhang)兩(liang)種(zhong)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)進行的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)測(ce)試對比(bi)實(shi)(shi)驗結果(guo)表明，該(gai)方(fang)法(fa)所得結果(guo)與利用JD45+齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)測(ce)量儀測(ce)量結果(guo)相同(tong)。證實(shi)(shi)了(le)(le)該(gai)方(fang)法(fa)診(zhen)(zhen)斷(duan)因(yin)(yin)(yin)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒形(xing)變化而引起(qi)的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)故障(zhang)(zhang)有(you)定的(de)(de)(de)(de)效果(guo)。

NMRV蝸輪蝸桿減速機

RV減速(su)機蝸(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)特(te)征(zheng)(zheng)：齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)指蝸(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)形(xing)(xing)嚴(yan)重偏離理(li)想(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)廓線(xian)。在(zai)蝸(gua)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)失(shi)效形(xing)(xing)式中(zhong)，凡是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)因(yin)蝸(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)造(zao)(zao)成的(de)(de)(de)(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，從蝸(gua)輪(lun)(lun)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)診斷(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度出(chu)發(fa)，由于其(qi)振動(dong)信號特(te)征(zheng)(zheng)基本(ben)相(xiang)同，在(zai)減速(su)箱蝸(gua)輪(lun)(lun)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)診斷(duan)中(zhong)，統(tong)稱齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)。齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)可(ke)能(neng)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)在(zai)使用中(zhong)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)，也可(ke)能(neng)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)在(zai)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)或安裝(zhuang)過程(cheng)中(zhong)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)。在(zai)蝸(gua)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)失(shi)效形(xing)(xing)式中(zhong)，凡是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)因(yin)蝸(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)造(zao)(zao)成的(de)(de)(de)(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)，從蝸(gua)輪(lun)(lun)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)診斷(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度出(chu)發(fa)，由于其(qi)振動(dong)信號特(te)征(zheng)(zheng)基本(ben)相(xiang)同，在(zai)蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿減速(su)機中(zhong)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)(de)(de)診斷(duan)中(zhong)，統(tong)稱齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)。齒(chi)形(xing)(xing)變(bian)(bian)化(hua)可(ke)能(neng)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)在(zai)使用中(zhong)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)，也可(ke)能(neng)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)在(zai)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)或安裝(zhuang)過程(cheng)中(zhong)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)。

RV減速機蝸(gua)輪(lun)出現(xian)齒形變(bian)化(hua)故障時(shi)，會產生以(yi)嚙合頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)為(wei)載波(bo)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，以(yi)減速器蝸(gua)輪(lun)軸轉(zhuan)頻(pin)(pin)(pin)為(wei)調制(zhi)(zhi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)的嚙合頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)調制(zhi)(zhi)現(xian)象，由(you)于(yu)齒形變(bian)化(hua)故障般不產生大的沖擊振(zhen)動，能量小，所(suo)(suo)以(yi)調制(zhi)(zhi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)的邊頻(pin)(pin)(pin)帶少，當齒形變(bian)化(hua)特別嚴重的時(shi)候，由(you)于(yu)激振(zhen)能量較大，激勵起(qi)蝸(gua)輪(lun)固有頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，出現(xian)以(yi)蝸(gua)輪(lun)各階(jie)固有頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)為(wei)載波(bo)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，蝸(gua)輪(lun)所(suo)(suo)在(zai)軸轉(zhuan)頻(pin)(pin)(pin)為(wei)調制(zhi)(zhi)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)的蝸(gua)輪(lun)共振(zhen)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)調制(zhi)(zhi)。

經驗模態分(fen)解原理(li)：假設斜齒輪減速機任意(yi)個(ge)(ge)信(xin)號(hao)都是由許多本(ben)征模態函數組成(cheng)，EMD算法的(de)目的(de)在(zai)于將(jiang)性(xing)能不好的(de)信(xin)號(hao)分(fen)解為(wei)組性(xing)能較好的(de)IMF,分(fen)解結果有(you)若干 IMF和個(ge)(ge)殘(can)余信(xin)號(hao)組成(cheng)，其中任意(yi)個(ge)(ge)IMF分(fen)量都必須滿(man)足(zu)兩個(ge)(ge)條件(jian)：整個(ge)(ge)數據(ju)段內，極(ji)值(zhi)(zhi)點(dian)的(de)個(ge)(ge)數必須相(xiang)(xiang)等或相(xiang)(xiang)差多不能超過個(ge)(ge)；在(zai)任何點(dian)，由局部極(ji)大值(zhi)(zhi)點(dian)形成(cheng)的(de)包絡線和由局部極(ji)小值(zhi)(zhi)點(dian)形成(cheng)的(de)包絡線的(de)平均(jun)值(zhi)(zhi)為(wei)零(ling)。

近(jin)年來很多內外學(xue)者(zhe)都致力(li)于齒(chi)輪(lun)(lun)及齒(chi)輪(lun)(lun)減速機故障診(zhen)斷技(ji)術的研究(jiu)，將小波分析、經驗模態分解、變(bian)換等方法用于齒(chi)輪(lun)(lun)故障診(zhen)斷，而且都取得不錯的結果(guo)。

NMRV蝸輪蝸桿(gan)減(jian)速(su)機，蝸輪蝸桿(gan)減(jian)速(su)機故障提前知