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蝸輪蝸桿減速機傳動側隙對裝配的影響RV63-10

文章出處:admin 人氣:發表時間:2020-01-05 17:23

    蝸(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)側隙(xi)對裝(zhuang)配的(de)(de)影響RV63-10。蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)中因蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)頭數(shu)般較小(xiao),所以能夠實現較大(da)(da)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi),又(you)由于(yu)(yu)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)很(hen)(hen)大(da)(da),零件數(shu)目又(you)小(xiao),因而(er)結(jie)構很(hen)(hen)緊湊,另外(wai)蝸(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)減速(su)機(ji),由于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)齒(chi)是(shi)(shi)連續不(bu)(bu)斷的(de)(de)螺(luo)旋齒(chi),蝸(gua)(gua)(gua)輪齒(chi)和它(ta)是(shi)(shi)逐漸(jian)進入嚙合及逐漸(jian)退出嚙合的(de)(de),同時(shi)嚙合的(de)(de)齒(chi)對又(you)較多,故沖擊載(zai)荷(he)小(xiao)、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)平穩、噪聲(sheng)低(di),同時(shi)其成本低(di),經濟合理,可靠(kao)程度(du)高,正因為RV減速(su)機(ji)有以上的(de)(de)優越性,所以用(yong)途很(hen)(hen)廣泛,但是(shi)(shi),由于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)與螺(luo)旋齒(chi)樣(yang),在(zai)嚙合處(chu)有相對滑(hua)動(dong)(dong)(dong),當(dang)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)速(su)度(du)很(hen)(hen)大(da)(da),工作條件不(bu)(bu)夠良好(hao)的(de)(de)時(shi)候,就會產生較嚴重(zhong)的(de)(de)摩擦(ca)與磨(mo)損,從而(er)引起過(guo)分(fen)發熱(re),使潤滑(hua)情(qing)況惡化。特(te)別是(shi)(shi)蝸(gua)(gua)(gua)輪與蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)間隙(xi)的(de)(de)大(da)(da)小(xiao)對傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)副的(de)(de)影響是(shi)(shi)很(hen)(hen)大(da)(da)的(de)(de),在(zai)裝(zhuang)配的(de)(de)過(guo)程中,RV減速(su)機(ji)所發生的(de)(de)機(ji)器故障大(da)(da)部(bu)分(fen)都與側隙(xi)有關。如傳(chuan)過(guo)過(guo)熱(re),聲(sheng)音較大(da)(da)等。
 
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鵠興牌RV系列蝸輪減速電機
 
 
 
    蝸輪蝸桿減速器的(de)(de)(de)傳(chuan)動側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi),行業中(zhong)都(dou)有明確的(de)(de)(de)規定,如小(xiao)側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)、大(da)(da)側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)、標(biao)準側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)。但(dan)是只是簡單的(de)(de)(de)做了些介(jie)紹(shao),很難見到詳(xiang)細的(de)(de)(de)理論(lun)論(lun)述。在實際應用(yong)中(zhong),我們的(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)工人往(wang)往(wang)由于吃不準側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao),常(chang)常(chang)按以往(wang)的(de)(de)(de)經驗(yan)來安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)RV減速機,很容易造(zao)成側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)不當,對RV減速機的(de)(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)造(zao)成重(zhong)(zhong)大(da)(da)的(de)(de)(de)影(ying)響,小(xiao)編結合所接觸的(de)(de)(de)案例,去掉復雜的(de)(de)(de)應力分析,運用(yong)簡單的(de)(de)(de)線性(xing)膨脹(zhang)計算,來說明側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)大(da)(da)小(xiao)對裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)影(ying)響,以引起大(da)(da)家對蝸輪蝸桿減速機傳(chuan)動側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)視。
側隙(xi)(xi)對(dui)裝配(pei)的(de)(de)(de)影響:在(zai)裝配(pei)的(de)(de)(de)案例(li)中,有臺蝸輪(lun)蝸桿減速(su)機由于裝配(pei)不當,將蝸桿的(de)(de)(de)側隙(xi)(xi)調(diao)到0.06毫米,跑合(he)(he)4小時(shi)后(hou),聽其傳動(dong)聲音很(hen)小,合(he)(he)上(shang)(shang)蓋子(zi)移動(dong)到車間(jian)(jian),作動(dong)密封試驗時(shi),傳動(dong)分機內溫(wen)度上(shang)(shang)升很(hen)快,并(bing)在(zai)跑合(he)(he)8小時(shi)后(hou),出現潤滑(hua)(hua)油氣化,象(xiang)霧(wu)樣從(cong)蝸輪(lun)心(xin)軸上(shang)(shang)冒出,直至卡(ka)死(si)(si),此故障發生(sheng)后(hou),我(wo)(wo)們(men)(men)分析認為,可(ke)能是由于側隙(xi)(xi)過(guo)小,在(zai)加上(shang)(shang)負(fu)載的(de)(de)(de)情況下,蝸桿傳動(dong)中,斜齒輪(lun)減速(su)機齒面間(jian)(jian)相互滑(hua)(hua)動(dong)增(zeng)(zeng)大,產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)摩擦(ca)熱增(zeng)(zeng)快,使(shi)得蝸桿蝸輪(lun)本(ben)身(shen)發生(sheng)體積(ji)膨脹(zhang),間(jian)(jian)隙(xi)(xi)消失,便發生(sheng)了上(shang)(shang)述(shu)卡(ka)死(si)(si)的(de)(de)(de)情況,后(hou)面拆(chai)開機器,證實了我(wo)(wo)們(men)(men)的(de)(de)(de)想法,于是我(wo)(wo)們(men)(men)經過(guo)反復試驗,終將間(jian)(jian)隙(xi)(xi)調(diao)整到0.30比較理想。
蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)產生(sheng)齒(chi)(chi)側(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)的(de)(de)原因:從理(li)論上(shang)講,對嚙合(he)(he)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)運轉過(guo)程中不應該(gai)留有側(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi),但實際上(shang)由于(yu)(yu)RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)有制造(zao)(zao)尺寸、中心距(ju)、軸承等不精確度(du)和制造(zao)(zao)公差的(de)(de)存(cun)在(zai)(zai)(zai),必然(ran)引起側(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi),此(ci)外(wai),減(jian)速(su)(su)箱(xiang)摩擦產生(sheng)熱,在(zai)(zai)(zai)溫(wen)度(du)從20攝氏度(du)變化到70攝氏度(du)時,蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)節圓(yuan)的(de)(de)線性膨(peng)脹(zhang)量(liang)大于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)齒(chi)(chi)節圓(yuan)的(de)(de)線性膨(peng)脹(zhang)量(liang),說明(ming)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)受溫(wen)度(du)的(de)(de)影(ying)(ying)響比蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)影(ying)(ying)響要(yao)大,而蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)、蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)節圓(yuan)的(de)(de)線性膨(peng)脹(zhang)量(liang)的(de)(de)總值遠遠大于(yu)(yu)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)間隙(xi)(xi)(xi),因此(ci)造(zao)(zao)成了蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)卡死的(de)(de)結(jie)果,給我(wo)們的(de)(de)裝配工作造(zao)(zao)成了很大的(de)(de)影(ying)(ying)響。但從另方(fang)面(mian)來(lai)說,側(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)的(de)(de)存(cun)在(zai)(zai)(zai),在(zai)(zai)(zai)某種意義上(shang)來(lai)說也是(shi)有好處的(de)(de),比如,側(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi)中間可以(yi)存(cun)放潤滑油膜,還可以(yi)補償RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)在(zai)(zai)(zai)工作過(guo)程中,由于(yu)(yu)溫(wen)度(du)變化而引起的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)熱脹(zhang)冷縮的(de)(de)變形(xing)量(liang)。所以(yi)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)傳(chuan)動側(ce)(ce)隙(xi)(xi)(xi),其大小定要(yao)結(jie)合(he)(he)實際情況來(lai)確定。
 
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