用顯微硬度計測量了20 CrM NTⅠ鋼齒輪的硬化層深度和硬度梯度分布。行星減速機一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。擺線減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。四大系列減速機滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。試驗所用載荷為300 g，時間為15s，表面硬度達到800 HV0 3，硬度偏大。

1 1齒輪減速機齒輪硬度測定用顯微硬度計測定了20CrM nT i鋼齒輪硬化層深度和硬度梯度分布情況，結果。試驗所用載荷為300 g，時間為15 s.由可見，表面硬度達到800 HV0 3，硬度偏高；但從距表面0 6 mm處隨深度的增加，硬度下降很快，表現為硬度梯度較陡，在550 HV0 3處對應的硬化層深度不足1 0 mm，低于技術要求的1 4 1 6 mm.硬化層淺和硬度梯度過陡使齒輪過渡層的強度過低。

12齒輪減速失效齒輪的宏觀形態

1為20CrM nT i鋼主螺旋齒輪的齒面失效宏觀形貌。可以看出，減速機齒輪齒面表層剝落深淺不一，剝落層與內層材料間有較整齊的界面，呈現出硬化表層與次表層不規則的碎化，硬化齒面上還出現了較長的裂紋。

1 3化學成分檢驗

結果表明，20 CrMnTi鋼齒輪的化學成分符合GB/T 30771999合金結構鋼的技術要求。

Element C Si M n S P Cr T I Fe Gb/ T 3077 1999 0 17 0 23 0 17 0 37 0 80 1 10 0 0 35 1 00 1 30 0 0 10 margin test value 0 19 0 23 0 98 0 0 17 0 19 1 09 0 5 margin

1 4顯微組織觀察

組織顯微照片20CrM NT I滲碳淬火回火鋼齒輪后，可以從回火馬氏體中觀察是不夠的，馬氏體和部分地在階段6的水平之上，該材料比所述齒輪更大85392000 GB / T一般熱處理規定的檢查和與如權利要求1 5的馬氏體結構的質量標準，滲碳齒輪的表面被認為是組織粗糙。地下下部貝氏體和馬氏體示出），這導致齒輪的強度和該區域的硬度降低。

1 5齒部應力分析

給出了齒輪在節圓處的應力坐標圖。根據GB/T 1006222003中給出的方法，計算了距齒面不同距離錐齒輪節圓上剪應力ZX和ZY的大小和分布。

對于純滾動狀態下齒輪的應力分布，可以看出，齒輪表面層的ZX值較高，隨著表面到表面距離的增加，Zy明顯增加，在距表面約0.25mm的距離下，最大剪應力可達600mPa。有滑動摩擦時，zx較大..當滑動摩擦系數為02：00時，最大剪應力可達800MPa，在一定深度時應力基本保持不變，如圖所示..如果沖擊載荷較大，則顯示應力Zy的分布和與齒面的距離。