齒輪減速器的最終工藝是對齒根和齒面進行噴丸處理，這通常是經過磨削、滲碳和淬火后進行的。減速機廠家降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速機一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。行星減速機一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。噴丸強化可以使齒輪接觸疲勞強度提高1/3甚至一半，提高齒根彎曲疲勞強度，防止裂紋進一步擴展，降低實際載荷。

齒輪加工的最后工序是使齒根和齒面噴丸，磨齒后或滲碳淬火后通常進行。噴丸具有許多優點，如它可以提高第三到的齒輪接觸疲勞強度半，改善拐點齒根疲勞強度;可以防止進一步的裂紋擴展，降低了實際負載;針對破壞性影響良好的效果降低點蝕;改進的齒輪潤滑;消除缺陷切削加工和磨削由留下的痕跡等產生。的齒輪潤滑磨損失效在很大程度上患潤滑效果最優化，許多低速重載齒輪通常具有高的接觸應力，因此要支付的材料的齒輪齒接觸面的局部的彈性變形。

此外，還指出齒輪減速器的齒輪在共軛嚙合中是滾動滑動的，完全符合彈流潤滑的要求。與傳統的潤滑理論相比，彈流潤滑的最大區別在于齒輪表面層的局部彈性變形通常是按剛性邊界計算的油膜厚度的幾倍，因此對油膜的壓力分布和形狀有明顯的影響。