一、概述

目前，用于傳遞功率和運動的機構得到了廣泛的應用。齒輪減速機原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速機廠家降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速機一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器是介于原動機和工作機械之間的一種獨立的閉式傳動裝置。隨著現代機械設備的不斷規模化和復雜性，其工作和結構形式越來越復雜。由于設備故障頻繁，采用在線監測和故障診斷技術對減速器的工作狀態進行監測和診斷顯得尤為重要。在故障診斷分析方法和測試方法方面，國內外學者進行了定性研究和典型案例分析。采用故障診斷與分析技術，分析了二次缸混合器第三齒輪減速器噪聲超標的原因，并結合現場試驗數據，對減速器齒輪缺陷的主要影響因素進行了分析，并對設備的隱患進行了預測，并提出了相應的解決方案。

二，特征頻率減速分析

減速器的特征頻率主要包括軸頻、齒輪嚙合頻率、軸承內外環頻率、滾動體頻率和保持架頻率。它們與諧波頻率和邊頻相結合，成為減速器故障判斷的依據。齒輪振動故障的主要原因如下

由齒輪制造和安裝錯誤引起的故障。在齒輪制造過程中或由于裝配過程中存在誤差，降低了齒輪的嚙合精度，增加了齒輪的振動和噪聲，提高了齒輪的故障率，并在頻譜圖中顯示了嚙合頻率和各次諧波幅值的變化。

齒輪自身固有運動引起的故障，齒輪在嚙合過程中，齒與齒連續沖擊使齒輪產生受迫振動，產生噪聲，在頻譜圖上表現為齒輪的嚙合頻率。

當齒輪的表面損傷、磨損發展到一定程度時，齒輪每轉一圈，齒圈就會相互碰撞，產生明顯的沖擊現象。每次沖擊相當于一個脈沖激勵，脈沖響應函數是齒輪的衰減振動，從而形成一個周期性高頻沖擊振動信號，周期周期周期是軸的旋轉周期，衰減振動頻率是齒輪的固有頻率。在齒輪嚙合過程中，特別是由于齒輪磨損，當齒隙增大時，會產生嚙合振動。振動頻率為齒輪嚙合頻率。例如，齒輪嚙合過程中，當某一點出現點蝕、齒削等缺陷時，會產生一個短期的加載、卸載、效應、調幅和調頻信號。在頻域中，信號以嚙合頻率為中心，以軸的轉動頻率為間隔組譜線，即邊帶。

當發生嚴重彎曲時，在一定時間間隔內的沖擊振動通常發生在時域，邊帶數目大且密度大。

維護與維修

齒輪的動態不平衡，與不平衡質量，偏心齒輪或不穩定旋轉期間所引起的副齒輪的操作，在這種不平衡力矩激勵，主產于FM，AM，補充振動，嚙合頻率和諧波生成的邊帶的旋轉頻率激勵，由不平衡力的齒輪軸和所述諧波的能量也相應增加。