在行星減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的 前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的 轉動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對行星減速機和驅動電機斷軸的 原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
一 不同心出現的 斷軸問題
有的 用戶在設備運行幾個月后驅動電機的 輸出軸斷了。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。為什么行星減速機把驅動電機的 輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動電機的 輸出軸橫斷面，發現與行星減速機輸出軸的 橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的 外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的 ！圖2是橫斷面的 照片。這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的 主要原因就是電機和行星減速機裝配(assemble)時不同心！
當電機和行星減速機間裝配時同心度保證的 非常好時，電機輸出軸承受的 僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于行星減速機輸入端的 徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的 方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的 方向變化360度。如果同心度的 誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的 徑向力，最后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的 誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的 時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的 同時，行星減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的 徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的 最大徑向負荷的 話，其結果也會導致行星減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！
直觀上講，如果馬達軸和行星減速機輸入端同心，那么電機和行星減速機間的 配合就會很緊密，它們之間的 接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的 接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的 圖表示電機和行星減速機間的 裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和行星減速機輸入端不同心。
同樣，行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的 斷軸原因相同。但行星減速機的 出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故行星減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用行星減速機時，對其輸出端裝配同心度的 保證也應十分注意！ 二 行星減速機出力太小出現的 斷軸問題
除了由于行星減速機輸出端裝配(assemble)同心度不好，而造成的 行星減速機斷軸以外，行星減速機的 輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
首先，錯誤的 選型致使所配行星減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的 額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的 數值原則上要小于產品樣本提供的 相近行星減速機的 額定輸出扭矩，二是同時還要考慮（consider)其驅動電機的 過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于行星減速機額定輸出扭矩的 2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對行星減速機里面齒輪的 保護，更主要的 是避免行星減速機的 輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，行星減速機的 輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的 過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使行星減速機的 輸出軸承受的 力超過其額定輸出扭矩的 2倍而扭斷行星減速機的 輸出軸。
其次，在加速和減速的 過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的 扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使行星減速機斷軸。考慮到這種情況出現的 較少，故這里不再進一步介紹。
三 行星減速機的 正確安裝
正確的 安裝，使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的 重要環節。 因此，在您安裝NEUGART行星減速機時，請務必嚴格按照下面的 安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認電機和行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是否完好無損，并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的 各部位尺寸是否匹配，這里是電機的 定位凸臺、輸入軸與行星減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下行星減速機又叫法蘭凸緣盤或突緣外側防塵孔上的 螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。之后，取走電機軸鍵。
第三步是將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承(bearing)或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及行星減速機連接部位的 防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的 是保證連接的 緊密性及運轉的 靈活性，并且防止不必要的 磨損。 在電機與行星減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的 安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的 安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。 最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的 固定扭力矩數據進行固定和檢查。 直角行星減速機的 相關數據與同型號直線行星減速機并不完全相同，還請使用者注意。 *行星減速機與機械設備(組成:驅動裝置、變速裝置等)間的 正確安裝類同行星減速機與驅動電機間的 正確安裝。關鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)是要必須保證行星減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

　　四、結論 隨著全球工業的 不斷深入發展，行星減速機在傳動領域中的 作用也越來越明顯了。希望在以后的 使用過程中，行星減速機可以為您帶來更多的 方便與實惠！