行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 概念:
級數：齒輪的 套數。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。由于一套齒輪無法滿足較大的 傳動比,有時需求2套或者3套來滿足反對較大的 傳動比的 請求。由于增加了齒輪的 數量,所以2級或3級行星減速機的 長度會有所增加,效率會有所降落。
回程間隙:
回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的 角位移,此角位移就是回程間隙。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。單位是\"分\",就是一度的 六非常之一。也有人稱之為背隙。
行星減速機主要傳動構造為:輪,太陽輪,外齒圈。 
行星減速機由于構造緣由,單級減速最小為3,最大普通不超越10,常見減速比為:3。4。5。6。8。10,行星減速機級數普通不超越3,但有局部大減速比定制行星減速機有4級減速。 相對其他行星減速機,行星減速機具有高剛性,高精度（精確度）(單級可做到1分以內),高傳動效率(efficiency)(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特性。 　　由于這些特性,行星減速機多數是裝置在步進馬達和伺服電機上,用來降低（reduce)轉速,提升扭矩,匹配慣量。 　　行星減速機額定輸入轉速最高可到達18000rpm(與行星減速機自身大小有關,行星減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩普通不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度（temperature)普通在-25℃到100℃左右,經過改動光滑脂可改動其工作溫度。
減速器內部齒輪采用20CvMnT滲碳(C)淬火(cuì huǒ)和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率(efficiency)高、性能平安的 特性。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的 特性。是一種具有普遍通用性的 新性行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門系列新種類WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。