行星擺線減速機作為非常精密(precise)的 傳動部件，選型必須非常慎重、專業。錯誤選型時，所搭載的 行星擺線減速機的 輸出不足。選型時，有用戶誤認為選型擺線減速機的 額定輸出轉矩只要滿足工作要求即可，但并非如此。
一是配用電動機額定值(rated value)輸出扭距乘以傳動比，獲得的 標值應當要低于減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)行星擺線減速機樣版出示的 相仿減速器的 額定值輸出扭距。二是另外也要考慮（consider)到其驅動器電動機的 負載工作能力及實際上中需要較大工作中扭距。
 
理論上，用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的 2倍。特別是，一些應用必須嚴格遵守這一規則，這不僅是為了保護減速器內的 齒輪，也是為了防止減速器的 輸出軸被扭斷。
 
這主要是因為如果設備的 安裝有問題，減速器的 輸出軸及其負載被卡住，那么驅動馬達的 過載能力仍然會使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的 輸出軸承(bearing)可能（maybe)會被迫超過其額定輸出扭矩的 2倍，從而扭斷伺服減速器的 輸出軸。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
 
還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承(bearing)受的 瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的 2倍，且這種加減速過于頻繁（frequency)，減速器終會損壞。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

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