行星齒輪擺線減速機又稱為行星擺線減速機，伺服擺線減速機。在擺線減速機家族中，行星擺線減速機以其體積（volume)小，傳動效率(efficiency)高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛(extensive)應用于減速機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的 前提下，被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的 轉動慣量比。  

行星齒輪擺線減速機原理
行星擺線減速機因為結構原因，單級減速小為3，大不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，擺線減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制擺線減速機有4級減速。相對其他擺線減速機，行星擺線減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的 扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星擺線減速機多數是安裝在步進電機和減速機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星擺線減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與擺線減速機本身大小有關，擺線減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑油可改變其工作溫度。平面拋光(解釋:磨擦使物體(如金器)光滑的過程)機
運行參數
擺線減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
輸入軸轉速不高于1500轉/分。
擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)工作環境溫度-40℃-+45℃。
擺線減速機可用于正、反兩向運轉。
故障分析
擺線減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏(seepage)等故障，主要的 幾種是：
1、擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的 磨損
2、擺線減速機齒輪軸軸徑磨損(零部件失效的一種基本類型)，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等不銹鋼水箱
3、擺線減速機傳動軸軸承位磨損
4、擺線減速機結合面滲漏 
結構
行星擺線減速機因為結構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。4。5。6。8。10,擺線減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制擺線減速機有4級減速。
相對其他擺線減速機,行星擺線減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積（volume)比,終身免維護等特點。
擺線減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與擺線減速機本身大小有關,擺線減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星擺線減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星擺線減速機可做到10000Nm以上。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,擺線減速機輸入端有一個微小的 角位移,此角位移就是回程間隙。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。單位是"分",就是一度的 六十分之一。也有人稱之為背隙。