行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)因其體積小，減速范圍廣，傳動效率(efficiency)高，精度高等諸多優點。被機械行業廣泛(extensive)應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。但是我們在裝配使用行星擺線減速機過程中要注意同心度，如果同心度誤差太大，很容易造成斷軸的 危險。

  行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 斷軸會導致擺線減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。因此，在裝配(assemble)時保證同心度至關重要；從裝配工藝上分析(Analyse)，如果驅動馬達軸和擺線減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和擺線減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的 接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
  同樣，擺線減速機的 輸出軸也有折斷或彎曲（Bend)現象發生，其原因與驅動馬達的 斷軸原因相同。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但擺線減速機的 出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故擺線減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用擺線減速機時，對其輸出端裝配(assemble)時同心度的 保證更應十分注意!