當前位置： > 豆奶app > 公司動態 >

三分鐘帶您入門行星減速機

文章出(chu)處：admin 人氣：發表時間：2020-11-19 14:44

行星減速機（ Planetary GearBox）是伺服減速機的一種。

它是運動控制系(xi)統中連接伺服電機和應用負載的一(yi)種機械傳動組件。

如(ru)上圖(tu)所示(shi)，右側是動力輸(shu)入，連(lian)接(jie)伺服電機(ji)(ji)；左(zuo)側是輸(shu)出軸(zhou)，連(lian)接(jie)設備機(ji)(ji)械負(fu)載。

行星減速機與伺服電機合體以后是醬嬸兒的。

鵠興伺服電機行星減速機

行星減速(su)機在機械設備的(de)運控系統中起到的(de)作用主要包括(kuo)：

傳輸(shu)電(dian)機動(dong)力(li)和扭矩；

傳輸和(he)匹配動力轉速；

調(diao)整應(ying)用端機械負載與驅動側電(dian)機之(zhi)間的慣量匹配；

從內部(bu)結構看(kan)，如上圖所示(shi)，（自右向(xiang)左(zuo)）行星減速機大致(zhi)由(you)電機側（輸(shu)入側）軸承、電機側法(fa)蘭、輸(shu)入軸、行星齒輪組、輸(shu)出軸、輸(shu)出側（負載(zai)側）法(fa)蘭和負載(zai)側軸承幾個部(bu)分組成。

而(er)在這一系列組(zu)件(jian)的(de)中(zhong)間位置，就(jiu)是任何行(xing)星減速機都(dou)必須搭載的(de)核心傳動部件(jian)：

- 行星齒(chi)輪組 -

可以看到，在(zai)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)組的(de)結構(gou)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，有(you)多個(ge)齒(chi)輪(lun)沿減速(su)機(ji)殼體內圈環繞在(zai)一(yi)(yi)個(ge)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心齒(chi)輪(lun)周(zhou)圍(wei)，并且在(zai)行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)運轉(zhuan)工作(zuo)時，隨著中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心齒(chi)輪(lun)的(de)自轉(zhuan)，環繞在(zai)周(zhou)邊的(de)幾個(ge)齒(chi)輪(lun)也會圍(wei)繞中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心齒(chi)輪(lun)一(yi)(yi)起(qi)“公轉(zhuan)”。因為核心傳動部(bu)分的(de)布局非常類似太陽系中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)行(xing)星(xing)(xing)們圍(wei)繞太陽公轉(zhuan)的(de)樣(yang)子，所以這(zhe)種減速(su)機(ji)被稱為“行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機(ji)”。

中心齒輪通常(chang)被稱為(wei)“太陽輪”，由(you)輸入端伺服(fu)電機通過輸入軸驅(qu)動旋轉。

多個圍繞太陽(yang)輪旋轉(zhuan)的齒輪被(bei)稱為“行星輪”，其一(yi)側與太陽(yang)輪咬(yao)合，另(ling)一(yi)側與減速機(ji)殼體內壁上的環形(xing)內齒圈咬(yao)合，承載著(zhu)由(you)輸入軸通過太陽(yang)輪傳(chuan)遞過來的轉(zhuan)矩(ju)動(dong)力(li)，并(bing)通過輸出軸將動(dong)力(li)傳(chuan)輸到負載端。

正常工(gong)作時，行星輪圍(wei)繞太陽輪“公轉”的運行軌(gui)道就是減速(su)機(ji)殼體內壁上的環(huan)形內齒圈。

當太(tai)陽輪(lun)(lun)在(zai)伺服電機的(de)(de)驅動(dong)下旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，與(yu)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)的(de)(de)咬(yao)合(he)作(zuo)用促使行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)產生自轉(zhuan)；同(tong)時(shi)，由于(yu)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)又有另外(wai)一(yi)側與(yu)減速機殼(ke)體內(nei)壁上的(de)(de)環形(xing)內(nei)齒(chi)圈(quan)的(de)(de)咬(yao)合(he)，最終在(zai)自轉(zhuan)驅動(dong)力的(de)(de)作(zuo)用下，行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)將沿著與(yu)太(tai)陽輪(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)相同(tong)的(de)(de)方向(xiang)在(zai)環形(xing)內(nei)齒(chi)圈(quan)上滾動(dong)，形(xing)成圍繞太(tai)陽輪(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)“公轉(zhuan)”運動(dong)。

通常(chang)，每臺行(xing)星減速(su)機都會有多個行(xing)星輪，它們會在輸入軸和太陽輪旋(xuan)轉(zhuan)驅動力的(de)作用(yong)下，同(tong)時圍(wei)繞中心太陽輪旋(xuan)轉(zhuan)，共同(tong)承擔和傳(chuan)遞(di)減速(su)機的(de)輸出動力。

不難看出，行(xing)星減速(su)機(ji)的電機(ji)側(ce)輸入轉(zhuan)速(su)（即(ji)：太陽(yang)(yang)輪的轉(zhuan)速(su)），要比其負載(zai)側(ce)輸出轉(zhuan)速(su)（即(ji)行(xing)星輪圍(wei)繞太陽(yang)(yang)輪公轉(zhuan)的速(su)度）要高(gao)，這也(ye)是為什(shen)么它會被稱作“減速(su)機(ji)（Reducer）”的原因。

電機(ji)驅動側(ce)與(yu)應用輸出側(ce)之(zhi)間的轉速(su)(su)(su)(su)比(bi)值，稱為行(xing)星減速(su)(su)(su)(su)機(ji)的減速(su)(su)(su)(su)比(bi)，簡稱“速(su)(su)(su)(su)比(bi)”，通常在(zai)產品(pin)規(gui)格(ge)中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huan)形內齒圈與(yu)太陽輪(lun)的尺寸（周長(chang)或(huo)齒數）之(zhi)比(bi)決(jue)定的。一般情況下，具有單(dan)級減速(su)(su)(su)(su)齒輪(lun)組的行(xing)星減速(su)(su)(su)(su)機(ji)速(su)(su)(su)(su)比(bi)通常在(zai) 3 ~ 10 之(zhi)間；速(su)(su)(su)(su)比(bi)超過 10 以(yi)上的行(xing)星減速(su)(su)(su)(su)機(ji)，需要使用兩級（或(huo)以(yi)上）的行(xing)星齒輪(lun)組減速(su)(su)(su)(su)。

在(zai)正常運(yun)轉工作時，行星減速機的輸出

轉(zhuan)速 = 驅動側（電機側）轉(zhuan)速 ? 速比(bi) i

轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ；

例(li)如，驅(qu)動側（電機(ji)(ji)(ji)側）接(jie)入的(de)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速為(wei)(wei) 3000 RPM，此時如果選用減(jian)速比(bi)為(wei)(wei) 4 的(de)行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)，那么在減(jian)速機(ji)(ji)(ji)負載側（輸(shu)(shu)出(chu)(chu)側或設備應用端）的(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)轉(zhuan)速將僅為(wei)(wei)電機(ji)(ji)(ji)的(de) 1/4，也就是 750 RPM；而與此同(tong)時，這(zhe)臺行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)在其負載側提供的(de)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)轉(zhuan)矩(ju)將高達電機(ji)(ji)(ji)側輸(shu)(shu)入轉(zhuan)矩(ju)的(de) 4 倍，換(huan)句話(hua)說，若要在減(jian)速機(ji)(ji)(ji)的(de)負載側（設備應用端）獲(huo)得 120 Nm 的(de)轉(zhuan)矩(ju)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，輸(shu)(shu)入端的(de)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)僅需要具備 30 Nm 的(de)轉(zhuan)矩(ju)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)能力。

和所有(you)運控傳動(dong)機(ji)(ji)構一(yi)樣(yang)，在運控設備中使(shi)用(yong)行星減速(su)機(ji)(ji)時，也需要考(kao)慮到其傳動(dong)效率(lv)、剛性和精度。

而由(you)于在運轉(zhuan)時的(de)咬(yao)(yao)合齒(chi)數(shu)較(jiao)(jiao)多(duo)，齒(chi)輪(lun)咬(yao)(yao)合的(de)總體接(jie)觸面積也(ye)比較(jiao)(jiao)大，因(yin)此，相比普通的(de)固定齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機，行(xing)星減(jian)速(su)機的(de)動(dong)(dong)力傳輸效率更高，具備(bei)更強的(de)轉(zhuan)矩(ju)動(dong)(dong)力輸出能力，同時其傳動(dong)(dong)剛性(xing)也(ye)更硬。

通(tong)常(chang)，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一(yi)般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。

下一篇：減速機機械密封故障原因及對策上一篇：為您解剖減速機的結構組成與常見類型

此文關(guan)鍵字：行星減速機