減速機傳動進程中高速級左右旋兩嚙合齒輪副同時處于接觸狀況，當兩嚙合齒輪副接觸的松緊水平不一致，即兩嚙合副存在微量齒位差，兩分支所傳遞的剎時力將是不相等的，造成減速機高速軸上兩個方向相反的軸向力不均衡，高速軸便產生竄動，在位移進程中，高速級的兩嚙合副接觸的松緊水平產生變更。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。
　　減速機傳動進程中高速級左右旋兩嚙合齒輪副同時處于接觸狀況，當兩嚙合齒輪副接觸的松緊水平不一致，即兩嚙合副存在微量齒位差，兩分支所傳遞的剎時力將是不相等的，造成高速軸上兩個方向相反的軸向力不均衡，高速軸便產生竄動，在位移進程中，高速級的兩嚙合副接觸的松緊水平產生變更。
　　當減速機嚙合副接觸的松緊水平一致時，兩側軸系趨于均衡受載，同時高速軸上所受軸向力大小相等，高速軸竄動結束，可畸形運行。
　　可是往往擺線針輪減速機齒輪嚙合面的請求、設備間的彼此位置等因素不容許高速軸產生大穩定的位移，這就須要使高速軸復位到穩定容許值范疇內，最好高速級嚙合副在齒寬中位堅持嚙合。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。
　　間齒數比為非整數，當恰當從新裝配某一個軸、齒輪時，必將轉變齒輪間原有的嚙合松緊水平，使高速軸齒輪在新的嚙合點上從新達到受力均衡，堅持左右兩側嚙合副同時嚙合，這樣高速軸就會從產生破壞后停留的位置回到可從新使其受載均衡的某一位置上，消除超標竄動，使其牢固在一個容許的渺小竄動量上。
　　經查，該CMD減速機各級軸、軸承、齒面均無破壞，而齒輪輪系力失衡，在于嚙合副齒位差變更，縱觀各級齒輪，可能判斷3軸2級從動輪二產生了齒輪錯位。該齒輪結構為齒圈跟輪輻間過盈配合聯接，當其不能抵抗傳遞扭矩時會產生滑移，可能是力矩過大使圓周切向力過大，也可能制造精度不夠聯接抗力過。