古代產業設備利用中在高精度利用處合隨著伺服馬達技巧的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的晉升高過3000rpm，因為轉速的晉升，使得伺服馬達的功率密度大幅晉升。這意謂著伺服馬達是否須要搭配減速機，其決定因素重要是從利用的須要上及本錢的考慮來審視。

1、進步利用機能據理解，負載慣量的不當匹配，是伺服把持不牢固的最大起因之一。對大的負載慣量，可能利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的把持響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服利用的把持響應的最佳匹配。
2、增加設備利用壽命行星減速機還可有效解決馬達低速把持特點的衰減。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。因為伺服馬達的把持性會因為速度的降落，導致產生某水平上的衰減，尤其在對低轉速下的訊號擷取跟電流把持的牢固性上，特別輕易看出。因此，采取減速機能使馬達存在較高轉速。
3、降落設備本錢 從本錢觀點，假設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器，需消耗一單位設備本錢，以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須消耗 15單位本錢，然而若采取0.4KW伺服馬達與驅動器，搭配一組減速機就可能達到前述消耗15個單位本錢才干實現的事，在操作本錢上節儉50%以上。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。