名 　　稱
 
計 算 關 系 式
說　　明
中心距
a
a=(d1+d2+2x2m)/2
按劃定選取
蝸桿頭數
z1
 
按劃定選取
蝸輪齒數
z2
 
按傳動比判斷
齒形角
α
αa=20。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。或αn=20。
按蝸桿類型判斷
模數
m
m=ma=mn/cosγ
按劃定選取
蝸輪變位系數
x2
x2=a/m-(d1+d2)/2m
 
蝸桿直徑系數
q
q=d1/m
 
蝸桿軸向齒距
px
px=πm
 
蝸桿導程
pz
pz=πmz1
 
蝸桿分度圓直徑
d1
d1=mq
按劃定選取
蝸桿齒頂圓直徑
da1
da1=d1+2ha1=d1+2ha*m
 
蝸桿齒根圓直徑
df1
df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)
 
頂隙
c
c=c*m
按劃定
漸開線蝸桿齒根圓直徑
db1
db1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb
 
蝸桿齒頂高
ha1
ha1=ha*m=1/[2(da1-d1)]
按劃定
蝸桿齒根高
hf1
hf1=(ha*+c*)m=1/[2(d1-df1)]
 
蝸桿齒高
h1
h1=hf1+ha1=1/[2(da1-df1)]
 
蝸桿導程角
γ
tgγ=mz1/d1=z1/q
 
漸開線蝸桿基圓導程角
γb
cosγb=cosγ.cosαn
 
蝸桿齒寬
b1
 
由設計判斷
蝸輪分度圓直徑
d2
d2=mz2=2a-d1-2x2m
 
蝸輪喉圓直徑
da2
da2=d2+2ha2
 
蝸輪齒根圓直徑
df2
df2=d2-2hf2
 
蝸輪齒頂高
ha2
ha2=1/[2(da2-d2)]=m(ha*+x2)
 
蝸輪齒根高
hf2
hf2=1/[2(d2-df2)]=m(ha*-x2+c*)
 
蝸輪齒高
h2
h2=ha2+hf2=1/[2(da2-df2)]
 
蝸輪咽喉母圓半徑
rg2
rg2=a-1/(2da2)
 
蝸輪齒寬角
θ
θ=2arcsin(b2/d1)
 
蝸桿軸向齒厚
sa
sa=1/(2πm)
 
蝸桿法向齒厚
sn
sn=sacosγ
 
蝸輪齒厚
st
按蝸桿節圓處軸向齒槽寬ea"
 
蝸桿節圓直徑
d1"
d1"=d1+2x2m=m(q+2x2)
 
蝸桿節圓直徑
d2"
d2"=d2